SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.33 of 150.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.75 of 110.00 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2282 - -116.7 -7.62 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 129 roll -0.80 9.02 0.237 2498 253.0 2.20 0.054 3708 648.2 -116.7 -86.93 - 3481 -16.7 - - - - - - - - - -
235 13.5 -9.1 38 243 done -0.68 0.12 0.179 2537 325.0 2.08 0.024 2298 -677.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
575 41.5 -8.2 99 580 roll -0.62 - - 2537 - 2.15 0.041 3706 654.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
593 42.9 -8.3 102 600 done -0.57 0.10 0.173 2569 320.0 2.05 0.025 2313 -679.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
932 67.3 -6.9 163 937 done -0.57 - - 2569 - - - 2312 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1274 90.3 -6.5 224 1280 roll -0.57 - - 2569 - 2.15 0.041 3706 648.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1287 91.1 -6.4 226 1292 done -0.57 - - 2569 - 2.03 0.025 2296 -694.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1627 116.0 -7.6 287 1633 roll -0.60 - - 2569 - 2.12 0.041 3705 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1671 119.4 -7.9 295 1677 done -0.65 - - 2569 - 2.03 0.024 2288 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1993 138.8 -5.6 312 1997 roll -0.68 - - 2569 - 2.15 0.041 3715 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2033 141.2 -6.6 314 2037 done -0.74 0.12 0.139 2530 -325.0 2.03 0.024 2290 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2360 165.6 -7.9 330 2364 roll -0.70 - - 2529 - 2.15 0.041 3716 663.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2443 172.4 -7.8 333 2450 done -0.66 - - 2529 - 2.03 0.024 2290 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2760 198.4 -8.4 349 2764 roll -0.63 0.12 0.193 2560 258.3 2.15 0.041 3705 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2792 200.9 -7.0 350 2799 done -0.66 - - 2560 - 2.05 0.024 2293 -688.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3108 221.3 -6.2 366 3112 roll -0.66 - - 2560 - 2.12 0.041 3705 666.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3186 226.1 -5.8 369 3192 done -0.70 - - 2561 - 2.00 0.024 2294 -705.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3501 243.7 -5.8 385 3505 roll -0.74 - - 2560 - 2.12 0.041 3708 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3608 250.1 -6.0 390 3613 done -0.79 0.15 0.133 2514 -306.7 2.00 0.025 2295 -706.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3936 276.6 -8.5 406 3940 roll -0.73 - - 2513 - 2.12 0.041 3705 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3952 278.3 -8.8 407 3957 done -0.66 0.15 0.193 2552 260.0 2.00 0.025 2300 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4288 302.7 -7.4 423 4292 roll -0.66 - - 2552 - 2.12 0.042 3709 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4297 303.5 -7.4 423 4302 done -0.66 - - 2552 - 2.05 0.025 2303 -685.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4622 326.5 -7.1 434 4626 roll -0.66 - - 2552 - 2.12 0.042 3712 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4637 327.6 -7.0 434 4642 done -0.66 - - 2552 - 2.05 0.025 2304 -686.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4955 350.2 -7.1 445 4959 roll -0.66 - - 2552 - 2.12 0.042 3712 664.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5016 354.5 -7.3 447 5020 done -0.70 - - 2552 - 2.03 0.025 2303 -694.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5357 375.2 -5.8 458 5361 roll -0.70 - - 2552 - 2.12 0.042 3704 660.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5488 382.9 -6.4 462 5492 done -0.74 - - 2552 - 2.03 0.025 2289 -697.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5822 406.2 -7.4 473 5826 roll -0.74 - - 2552 - 2.15 0.042 3712 661.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5899 412.3 -8.1 475 5904 done -0.79 0.10 0.109 2515 -370.0 2.08 0.025 2293 -682.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6223 441.1 -9.0 486 6224 done -0.73 - - 2515 - - - 2292 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6528 467.5 -8.8 496 6533 roll -0.67 0.12 0.199 2545 250.0 2.15 0.044 3702 655.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6549 469.5 -8.8 496 6555 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.025 2307 -680.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6862 493.8 -7.8 507 6865 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.043 3709 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6911 497.8 -8.1 508 6915 done -0.67 - - 2545 - 2.08 0.026 2292 -681.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7256 523.9 -7.5 515 7260 roll -0.67 - - 2545 - 2.15 0.044 3711 660.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7322 528.8 -7.3 516 7327 done -0.67 - - 2545 - 2.08 0.026 2294 -681.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7689 553.8 -6.7 522 7692 roll -0.67 - - 2545 - 2.15 0.044 3710 658.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7738 557.3 -6.8 522 7742 done -0.71 - - 2545 - 2.05 0.027 2289 -693.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8053 577.7 -6.5 528 8057 roll -0.71 - - 2545 - 2.15 0.044 3704 658.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8126 582.5 -6.7 529 8129 done -0.74 - - 2545 - 2.03 0.026 2297 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8485 603.3 -5.7 535 8489 roll -0.74 - - 2545 - 2.15 0.044 3704 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8569 608.4 -6.3 536 8573 done -0.78 - - 2545 - 2.03 0.026 2297 -693.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8923 629.5 -6.0 542 8927 roll -0.78 - - 2545 - 2.15 0.044 3711 657.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8996 634.2 -6.2 543 9001 done -0.81 0.12 0.148 2505 -333.3 2.05 0.027 2289 -693.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9350 662.3 -8.0 549 9354 roll -0.74 - - 2505 - 2.15 0.044 3705 658.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9394 666.1 -8.0 549 9398 done -0.68 0.15 0.189 2542 246.7 2.03 0.027 2297 -693.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9708 687.2 -6.7 555 9711 roll -0.68 - - 2542 - 2.15 0.044 3712 658.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9780 692.0 -6.4 556 9784 done -0.72 - - 2543 - 2.05 0.027 2294 -691.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10140 714.4 -6.2 562 10144 roll -0.72 - - 2543 - 2.15 0.044 3702 654.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10223 719.8 -6.2 563 10227 done -0.72 - - 2543 - 2.05 0.027 2304 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10578 742.2 -6.3 569 10582 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.044 3711 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10655 747.3 -6.6 570 10659 done -0.75 - - 2543 - 2.05 0.027 2288 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11009 771.3 -6.8 576 11013 roll -0.75 - - 2543 - 2.15 0.044 3705 659.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11082 776.8 -7.6 577 11086 done -0.78 - - 2543 - 2.03 0.027 2298 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11441 803.8 -7.6 583 11445 roll -0.78 - - 2543 - 2.15 0.044 3712 657.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11524 810.5 -8.5 584 11528 done -0.82 0.12 0.143 2503 -333.3 2.05 0.028 2289 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11866 841.2 -9.0 590 11870 roll -0.76 - - 2503 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11877 842.3 -8.8 590 11881 done -0.70 0.12 0.191 2533 250.0 2.08 0.028 2265 -690.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12236 869.6 -7.5 596 12240 roll -0.70 - - 2533 - 2.20 0.045 3712 657.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12284 873.1 -6.9 596 12289 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.028 2305 -676.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12600 895.7 -7.2 602 12604 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.044 3708 661.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12661 900.0 -6.9 603 12665 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.028 2289 -692.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13025 924.3 -6.6 609 13029 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13098 929.1 -6.2 610 13102 done -0.70 - - 2534 - 2.03 0.027 2301 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13457 952.0 -6.3 616 13461 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.045 3702 651.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13512 955.5 -6.5 616 13517 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.028 2301 -673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13828 972.7 -5.5 622 13832 roll -0.70 - - 2534 - 2.17 0.045 3711 649.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13883 976.2 -6.1 622 13889 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.028 2304 -676.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14129 begin apogee
14135 990.7 5.9 627 14237 done -0.24 0.50 0.169 2683 298.0 - - 2665 - - 99.10 1.559 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14238 begin climb
14240 992.4 - 628 14357 roll 0.80 1.08 0.114 3015 307.4 2.42 0.047 4034 565.7 116.7 107.03 1.458 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14396 986.5 8.9 631 14402 done 0.55 0.32 0.176 2945 -218.8 2.20 0.027 2653 -627.7 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14739 963.7 6.6 637 14748 done 0.52 - - 2945 - - - 2653 - 124.8 7.03 1.276 2497 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
15042 944.5 6.3 642 15059 done 0.54 - - 2945 - - - 2653 - 139.4 14.65 1.401 2437 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
15345 926.2 6.1 647 15366 done 0.57 - - 2945 - - - 2653 - 159.7 19.08 1.416 2355 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15648 906.2 6.6 652 15662 roll 0.58 - - 2940 - 2.28 0.048 4046 611.0 166.5 7.22 1.292 2327 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
15701 902.2 7.9 652 15705 done 0.53 - - 2949 - 2.10 0.028 2650 -664.8 166.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16017 880.3 7.0 658 16018 done 0.53 - - 2949 - - - 2648 - 166.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16320 859.7 6.8 663 16321 done 0.54 - - 2949 - - - 2648 - 168.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16622 839.7 6.5 668 16637 roll 0.55 - - 2949 - 2.17 0.046 4038 640.6 176.8 10.38 1.368 2284 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
16683 835.1 7.7 669 16688 done 0.50 0.12 0.195 2927 -183.3 2.08 0.028 2641 -671.6 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17049 812.9 6.0 675 17074 roll 0.57 - - 2937 - 2.12 0.035 1269 -647.2 198.2 20.45 1.385 2197 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
17120 808.6 6.1 676 17145 done 0.66 0.12 0.120 2979 350.0 2.12 0.034 2644 648.6 218.4 20.02 1.337 2115 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
17473 779.0 8.6 682 17477 roll 0.66 - - 2979 - 2.17 0.047 4049 647.5 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17562 770.0 9.5 683 17567 done 0.58 0.12 0.193 2959 -166.7 2.08 0.028 2653 -671.2 218.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17898 743.5 7.8 689 17899 done 0.58 - - 2959 - - - 2652 - 218.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18201 721.1 7.3 694 18205 roll 0.58 - - 2953 - 2.17 0.047 4053 645.6 218.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18274 715.2 8.5 695 18278 done 0.58 - - 2961 - 2.08 0.028 2640 -679.3 218.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18633 687.7 7.7 701 18634 done 0.58 - - 2962 - - - 2639 - 218.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18936 663.3 8.1 706 18938 done 0.58 - - 2961 - - - 2638 - 218.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19239 638.3 8.2 711 19240 done 0.58 - - 2961 - - - 2638 - 218.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19542 612.8 8.4 716 19546 roll 0.58 - - 2961 - 2.17 0.048 4046 648.8 218.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19614 605.8 9.5 717 19618 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.028 2655 -668.8 218.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19974 575.7 8.3 723 19978 roll 0.55 - - 2961 - 2.15 0.048 4046 647.0 218.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20018 571.8 9.0 723 20022 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.028 2653 -669.7 218.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20344 545.3 8.1 729 20345 done 0.55 - - 2962 - - - 2652 - 218.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20648 519.8 8.4 734 20651 roll 0.55 - - 2961 - 2.15 0.048 4053 651.6 218.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20691 515.6 8.8 734 20696 done 0.55 - - 2962 - 2.10 0.028 2647 -669.5 218.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21019 489.2 7.9 742 21020 done 0.55 - - 2962 - - - 2645 - 218.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21325 466.0 7.6 752 21326 done 0.55 - - 2962 - - - 2645 - 218.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21632 443.8 7.1 762 21636 roll 0.55 - - 2962 - 2.15 0.047 4045 651.2 218.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21692 438.6 8.3 763 21698 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.028 2648 -671.6 218.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22005 418.3 6.1 774 22023 done 0.57 - - 2962 - - - 2646 - 237.1 15.65 1.174 2039 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
22311 397.6 7.1 784 22313 done 0.61 - - 2962 - - - 2645 - 237.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22618 374.3 7.7 794 22622 roll 0.65 - - 2962 - 2.10 0.040 1248 -665.2 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22685 369.0 8.2 796 22689 done 0.71 - - 2962 - 2.12 0.034 2663 667.5 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23019 342.9 7.5 807 23021 done 0.75 0.12 0.120 3005 358.3 - - 2664 - 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23325 313.7 9.8 817 23329 roll 0.70 - - 3006 - 2.08 0.047 4044 663.5 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23392 306.2 12.3 819 23397 done 0.60 0.20 0.186 2962 -220.0 2.05 0.028 2630 -689.8 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23709 279.5 8.5 833 23713 roll 0.65 - - 2962 - 2.03 0.038 1268 -670.9 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23764 274.8 7.1 835 23769 done 0.72 0.10 0.135 2997 350.0 2.10 0.034 2667 666.2 237.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24085 245.4 9.1 851 24089 roll 0.72 - - 2995 - 2.08 0.047 4046 663.0 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24140 239.7 11.8 853 24147 done 0.64 - - 3000 - 2.08 0.028 2650 -671.2 237.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24456 211.0 9.4 869 24458 done 0.61 0.15 0.203 2964 -240.0 - - 2647 - 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24765 186.7 7.0 884 24769 roll 0.66 - - 2964 - 2.08 0.038 1248 -672.6 237.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24815 183.3 6.7 886 24825 done 0.75 0.12 0.123 3007 358.3 2.10 0.033 2659 671.9 242.1 5.20 0.846 2018 -3.1 0.072 - - - - - - - - -
25138 156.8 8.7 901 25142 roll 0.71 - - 3014 - 2.10 0.037 1259 -666.7 242.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25177 153.2 10.1 903 25182 done 0.71 - - 3007 - 2.08 0.032 2654 670.7 242.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25505 123.3 9.4 919 25509 roll 0.71 - - 3007 - 2.08 0.045 4043 667.8 242.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25594 113.7 10.5 930 25601 done 0.64 0.15 0.193 2976 -206.7 2.03 0.025 2628 -697.0 242.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25938 87.0 7.6 991 25943 done 0.68 - - 2976 - - - 2628 - 242.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26278 61.4 7.0 1052 26285 roll 0.72 - - 2976 - 2.17 0.044 4040 650.7 242.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26320 58.0 8.4 1059 26326 done 0.72 - - 2976 - 2.00 0.025 2645 -697.5 242.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26656 31.9 7.6 1120 26663 roll 0.77 0.12 0.124 3019 358.3 2.08 0.036 1271 -660.6 242.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26702 27.1 10.5 1128 26709 done 0.77 - - 3019 - 2.08 0.031 2651 663.5 242.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26978 begin surface coast
27032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27032 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2261 - 275.23 26.95 0.796 1884 -5.0 0.002 - - - - - -