Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 91.80 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 61.20 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -5.78 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 36.3 m at 800.6 m, depth 837 m (872 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 415 - - - 2340 - -65.8 -64.25 - 3094 - - - - - - - - - - -
95 0.4 -18.9 13 112 roll -2.60 9.75 0.173 2137 176.6 1.75 0.035 3366 586.3 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
255 46.5 -25.3 41 261 done -2.46 0.20 0.136 2172 175.0 1.70 0.023 2298 -628.2 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
599 116.1 -17.1 102 606 roll -2.42 - - 2172 - 1.83 0.038 3360 580.3 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
685 129.4 -15.4 117 691 done -2.38 - - 2173 - 1.65 0.023 2313 -634.5 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1028 169.8 -10.4 178 1033 roll -2.38 - - 2172 - 1.65 0.034 1312 -606.7 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1218 191.5 -13.3 212 1224 done -2.38 - - 2172 - 1.62 0.025 2318 621.0 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1561 231.1 -11.4 273 1567 done -2.38 - - 2172 - - - 2319 - -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1895 266.4 -10.6 320 1896 done -2.38 - - 2172 - - - 2320 - -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2214 303.7 -11.6 350 2215 done -2.38 - - 2172 - - - 2319 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2532 343.1 -13.2 380 2534 done -2.38 - - 2173 - - - 2319 - -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2851 378.5 -11.0 410 2855 roll -2.38 - - 2172 - 1.73 0.043 1316 -579.8 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2957 390.8 -11.6 419 2963 done -2.38 - - 2172 - 1.70 0.029 2320 590.6 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3283 429.1 -12.4 450 3286 roll -2.38 - - 2172 - 1.83 0.049 3377 577.6 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3388 442.0 -11.6 459 3395 done -2.38 - - 2172 - 1.73 0.031 2359 -588.4 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3714 479.0 -11.3 490 3715 done -2.38 - - 2172 - - - 2358 - -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4039 513.0 -10.4 515 4040 done -2.38 - - 2172 - - - 2358 - -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4348 543.9 -9.9 530 4352 roll -2.40 - - 2173 - 1.83 0.066 3364 549.7 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4431 552.7 -10.7 533 4438 done -2.40 - - 2172 - 1.75 0.041 2370 -568.0 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4747 585.3 -11.0 549 4750 roll -2.42 - - 2172 - 2.00 0.077 1276 -547.0 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4841 595.5 -11.2 553 4845 done -2.42 - - 2172 - 1.95 0.060 2344 547.7 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5170 631.1 -10.7 569 5174 roll -2.44 - - 2172 - 1.98 0.094 3385 525.8 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5270 642.3 -11.3 573 5274 done -2.44 - - 2172 - 1.90 0.074 2387 -525.3 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5591 676.2 -10.5 589 5595 roll -2.46 - - 2172 - 2.17 0.110 1279 -510.6 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5692 687.0 -11.4 593 5698 done -2.49 - - 2172 - 2.10 0.094 2360 514.8 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6008 717.9 -9.2 609 6011 roll -2.51 - - 2172 - 1.95 0.051 1259 -564.6 -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6057 722.8 -9.9 611 6061 done -2.51 - - 2172 - 1.92 0.031 2382 584.9 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6384 752.9 -9.7 627 6385 done -2.53 - - 2172 - - - 2382 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6693 779.6 -8.4 642 6694 done -2.57 - - 2172 - - - 2382 - -72.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7003 808.4 -9.5 657 7007 roll -2.60 0.12 0.077 2141 -258.3 1.98 0.052 1273 -560.1 -72.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7119 821.4 -10.8 662 7124 done -2.60 - - 2142 - 1.88 0.035 2360 578.2 -72.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7403 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7403 begin apogee
7409 829.8 - 676 7466 done -0.51 2.10 0.082 2598 217.1 - - 1950 - - 52.53 1.316 2825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7467 begin climb
7469 829.4 - 679 7538 done 2.61 3.03 0.059 3282 225.7 - - 1950 - 72.1 62.88 1.282 2531 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
7841 812.7 6.0 697 7872 roll 2.64 - - 3281 - 2.00 0.048 3022 536.0 101.8 26.73 1.259 2409 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7998 800.5 9.9 704 8002 done 2.61 - - 3281 - 1.88 0.038 1943 -573.9 101.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8325 768.1 9.7 720 8328 roll 2.61 - - 3281 - 1.88 0.065 908 -550.5 101.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8442 756.6 9.7 725 8446 done 2.57 - - 3281 - 1.77 0.031 1957 592.7 101.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
8769 728.1 8.3 741 8780 roll 2.56 - - 3281 - 1.90 0.048 3010 554.2 108.6 6.47 1.030 2382 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
8858 719.6 10.4 745 8862 done 2.53 - - 3281 - 1.83 0.036 1950 -579.2 108.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9186 687.7 8.7 761 9195 roll 2.54 - - 3281 - 1.90 0.046 3003 554.2 111.6 4.22 0.838 2369 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
9349 672.9 8.8 768 9353 done 2.52 0.12 0.120 3258 -191.7 1.77 0.045 1966 -585.9 113.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9674 646.4 7.8 784 9696 roll 2.54 - - 3258 - 1.98 0.061 912 -532.3 126.0 13.80 1.163 2311 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
9898 627.6 8.0 794 9913 done 2.56 - - 3258 - 1.75 0.031 1947 591.4 136.3 10.52 1.108 2269 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
10223 601.7 7.6 809 10244 roll 2.58 - - 3258 - 1.98 0.057 912 -522.7 149.7 12.80 1.117 2214 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
10323 593.0 8.7 813 10334 done 2.58 - - 3259 - 1.75 0.031 1924 578.3 152.5 4.22 0.795 2202 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
10643 564.6 9.0 829 10647 roll 2.58 - - 3258 - 1.88 0.047 3009 577.1 152.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10703 558.9 9.2 831 10710 done 2.58 - - 3258 - 1.88 0.039 1936 -570.7 152.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11019 528.5 9.5 847 11020 done 2.58 - - 3258 - - - 1935 - 152.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11328 499.9 9.2 862 11332 roll 2.58 - - 3258 - 1.88 0.046 3008 570.7 152.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11423 491.4 8.5 870 11433 done 2.59 - - 3259 - 1.80 0.045 1957 -583.9 158.0 6.07 0.913 2180 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
11753 463.9 8.1 901 11767 roll 2.63 0.10 0.084 3285 260.0 1.95 0.061 912 -535.9 166.7 9.05 0.996 2145 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
11846 454.6 10.6 909 11852 done 2.63 - - 3285 - 1.83 0.031 1970 578.1 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12171 422.4 10.3 940 12172 done 2.63 - - 3285 - - - 1970 - 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12489 387.0 10.9 970 12490 done 2.63 - - 3285 - - - 1972 - 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12807 351.6 11.0 1000 12811 roll 2.63 - - 3285 - 1.92 0.055 914 -551.0 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13064 324.1 10.1 1023 13068 done 2.63 - - 3285 - 1.75 0.030 1957 596.0 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13396 294.5 8.7 1054 13407 roll 2.63 - - 3285 - 1.90 0.054 908 -552.1 170.2 4.72 0.721 2131 -2.8 0.119 - - - - - - - - -
13457 288.7 8.8 1059 13464 done 2.64 - - 3285 - 1.75 0.030 1931 584.6 172.4 3.67 0.614 2122 -2.5 0.122 - - - - - - - - -
13782 261.7 8.7 1090 13792 done 2.64 - - 3285 - - - 1931 - 175.7 4.88 0.717 2107 -3.1 0.119 - - - - - - - - -
14121 233.5 8.5 1138 14132 roll 2.65 - - 3285 - 1.83 0.052 908 -559.0 180.8 5.95 0.762 2087 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
14259 220.4 9.0 1162 14265 done 2.65 - - 3285 - 1.73 0.028 1938 595.4 181.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14603 190.0 7.7 1223 14619 done 2.70 - - 3285 - - - 1938 - 194.2 12.77 0.844 2033 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
14957 159.9 7.6 1286 14975 roll 2.75 0.10 0.077 3314 290.0 1.92 0.051 906 -537.5 208.3 12.90 0.815 1975 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
15144 142.5 8.5 1319 15156 done 2.75 - - 3314 - 1.70 0.028 1928 601.2 213.0 5.78 0.683 1956 -3.3 0.073 - - - - - - - - -
15496 120.6 4.2 1381 15539 done 2.87 - - 3314 - - - 1929 - 260.1 39.40 0.800 1763 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
15880 96.1 6.1 1449 15913 roll 2.98 0.15 0.059 3361 313.3 1.88 0.037 3000 569.7 288.8 24.23 0.752 1646 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
16031 84.5 7.4 1476 16053 done 3.03 - - 3361 - 1.80 0.027 1932 -593.3 304.2 13.82 0.713 1583 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
16392 57.3 8.0 1540 16404 done 3.10 0.10 0.070 3393 320.0 - - 1930 - 314.5 9.85 0.655 1542 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
16743 26.2 8.4 1602 16755 roll 3.14 - - 3393 - 1.75 0.043 913 -581.1 320.2 6.70 0.574 1519 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
16936 6.6 11.2 1636 16943 done 3.16 - - 3393 - 1.77 0.023 1998 613.0 320.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16980 begin surface coast
17006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17006 begin surface
SM -6.26 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2338 - 475.15 95.80 0.637 888 -6.6 -0.007 - - - - - -