Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.32 of 91.80 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.58 of 61.20 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.5 m at 576.0 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 43 - - - 2095 - -195.5 -79.10 - 3194 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -5.3 4 142 roll -1.00 12.05 0.166 2058 167.2 2.58 0.064 3465 531.0 -195.5 -15.15 - 3701 -33.5 - - - - - - - - - -
384 34.4 -9.0 17 395 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2064 -567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
704 57.6 -7.3 33 724 done -1.00 - - 2058 - - - 2064 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1033 84.3 -8.6 49 1042 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.052 3463 542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1075 88.1 -9.2 51 1084 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2072 -567.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1405 117.3 -8.5 67 1414 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 678 -546.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1436 119.9 -8.8 68 1446 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2063 565.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1756 145.2 -8.2 84 1776 done -1.00 - - 2058 - - - 2064 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2084 173.3 -7.8 100 2105 done -1.00 - - 2057 - - - 2064 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2415 197.2 -6.9 116 2423 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3477 547.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2445 199.3 -7.0 117 2455 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2067 -570.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2764 220.6 -7.3 133 2774 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 674 -546.3 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2806 223.7 -7.5 135 2816 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2074 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3138 249.0 -8.1 151 3156 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3466 279.1 -9.2 167 3475 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 677 -541.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3519 284.1 -9.9 169 3528 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2077 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3837 312.7 -8.7 185 3859 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4168 342.0 -9.0 201 4176 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 682 -540.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4198 344.9 -9.2 202 4208 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2080 566.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4517 372.0 -8.3 218 4527 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.056 3477 547.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4560 375.6 -8.6 220 4569 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2072 -568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4892 401.3 -7.6 236 4899 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.055 673 -542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4921 403.7 -7.6 237 4930 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2074 567.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5240 427.5 -7.3 253 5259 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5570 452.2 -7.4 269 5588 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5900 475.6 -6.8 285 5919 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6229 496.7 -6.0 301 6237 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.054 670 -540.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6270 500.0 -7.9 303 6280 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2077 562.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6601 527.5 -8.7 319 6609 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.059 3479 543.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6706 537.5 -10.1 324 6715 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.037 2077 -567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7036 563.3 -8.5 340 7045 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.061 677 -538.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7068 566.0 -8.8 341 7077 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.038 2073 558.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7386 588.7 -7.0 357 7396 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.064 3478 540.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7428 591.4 -6.7 359 7438 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.039 2076 -560.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7760 611.1 -6.6 375 7768 roll -1.00 - - 2057 - 2.65 0.065 666 -532.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7800 613.5 -5.6 377 7809 done -1.00 - - 2057 - 2.55 0.041 2081 554.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8130 635.3 -7.6 393 8140 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.067 3483 535.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8162 637.3 -6.6 394 8171 done -1.00 - - 2058 - 2.53 0.041 2071 -558.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8258 643.2 6.5 399 8497 done -0.33 0.70 0.068 2206 211.4 - - 1925 - - 214.77 1.006 2903 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
8499 652.3 1.7 411 8727 roll 1.00 1.38 0.056 2497 210.9 2.83 0.064 533 -491.9 195.5 211.40 0.985 2106 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
8780 648.8 6.6 425 8841 done 1.00 - - 2497 - 2.58 0.038 1935 543.4 244.6 52.08 0.993 1905 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
9150 619.5 7.6 443 9170 roll 1.06 - - 2497 - 2.85 0.062 544 -488.1 258.4 14.30 1.006 1849 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
9372 597.1 9.8 453 9381 done 1.07 - - 2497 - 2.55 0.039 1944 549.0 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9691 564.6 9.8 469 9701 roll 1.07 - - 2497 - 2.62 0.063 3340 532.8 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9712 562.6 9.8 470 9722 done 1.07 - - 2497 - 2.55 0.043 1941 -548.6 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10043 529.1 11.0 486 10052 roll 1.07 - - 2497 - 2.65 0.062 3342 528.7 258.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10063 526.9 10.8 487 10072 done 1.07 - - 2497 - 2.55 0.041 1933 -552.5 258.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10393 496.6 8.9 503 10402 roll 1.07 - - 2497 - 2.62 0.058 3337 535.9 258.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10414 494.6 9.0 504 10423 done 1.07 - - 2497 - 2.55 0.041 1928 -552.5 258.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10743 465.5 9.3 520 10764 done 1.07 - - 2497 - - - 1928 - 258.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11074 437.5 8.6 536 11082 roll 1.07 - - 2497 - 2.62 0.055 3340 538.9 258.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11105 434.5 9.0 537 11114 done 1.07 - - 2497 - 2.53 0.038 1933 -556.1 258.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11424 407.2 8.3 553 11433 roll 1.07 - - 2497 - 2.62 0.061 533 -534.4 258.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11444 405.3 8.5 554 11454 done 1.07 - - 2497 - 2.50 0.034 1941 563.2 258.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11775 377.6 8.6 570 11784 roll 1.07 - - 2497 - 2.55 0.054 3335 546.7 258.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11806 375.0 8.5 571 11815 done 1.07 - - 2497 - 2.50 0.037 1931 -561.6 258.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12125 347.7 8.5 587 12144 done 1.07 - - 2497 - - - 1931 - 258.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12454 320.5 8.2 603 12464 roll 1.07 - - 2497 - 2.58 0.052 3333 543.4 258.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12475 318.6 8.3 604 12484 done 1.07 - - 2497 - 2.50 0.036 1931 -560.8 258.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12805 290.3 8.6 620 12826 done 1.07 - - 2497 - - - 1931 - 258.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13136 262.3 8.3 636 13154 done 1.07 - - 2497 - - - 1931 - 258.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13464 233.5 9.0 652 13473 roll 1.07 - - 2497 - 2.58 0.051 3333 543.4 258.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13484 231.7 8.7 653 13494 done 1.07 - - 2497 - 2.50 0.036 1927 -562.4 258.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13814 202.2 9.2 669 13834 done 1.07 - - 2497 - - - 1928 - 258.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14144 174.4 7.3 685 14184 done 1.07 - - 2497 - - - 1928 - 282.7 22.50 0.703 1750 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
14493 151.3 6.4 702 14555 done 1.10 0.10 0.053 2529 320.0 - - 1928 - 340.5 54.38 0.676 1513 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
14864 115.3 10.3 720 14872 roll 1.17 - - 2529 - 2.60 0.058 535 -535.8 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14885 112.9 10.6 721 14893 done 1.17 - - 2529 - 2.50 0.032 1940 562.0 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15214 80.8 9.5 737 15223 roll 1.17 - - 2529 - 2.62 0.054 534 -536.6 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15278 74.0 10.7 740 15286 done 1.17 - - 2529 - 2.47 0.031 1939 568.8 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15609 40.9 10.1 756 15616 roll 1.17 - - 2529 - 2.53 0.049 3332 550.6 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15638 38.2 9.0 757 15649 done 1.17 - - 2529 - 2.47 0.035 1936 -565.2 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15958 7.6 9.5 773 15967 roll 1.17 - - 2529 - 2.60 0.057 535 -538.8 340.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15988 4.6 10.0 774 16000 done 1.17 - - 2529 - 2.47 0.031 1936 567.2 340.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -