Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  172 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  46 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -18446.465 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015437,6256.039,-1244.686,37,1.6,37 TGT_NAME  FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6252.000,-1230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  020032,6256.018,-1244.591,13,1.7,13,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.9,14396,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.013208 _24V_AH  18.1,31.319
SM_CCo  16120,0.00,0.000,0,0,1510,341.46 _10V_AH  10.0,17.578
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  40932,777
HUMID  2312 CFSIZE  260165632,243175424
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  74 GPS  011007,063102,6253.675,-1243.978,37,1.4,37,-11.8
ALTIM_BOTTOM_PING  576.0,76.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516575.94 SBE_CT69624302.62
Roll_motor14867181.54 SBE_O270019240.90
VBD_pump_during_apogee569100610371.57 WL_BB2F5461051037.82
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210360.63
Iridium_during_connect41160118.76
Iridium_during_xfer172223697.64
Transponder_ping23420176.75
GPS525026.47
TT858919116.81
LPSleep130522285.85
TT8_Active127019251.51
TT8_Sampling118139470.28
TT8_CF846945214.84
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits203512244.22
GPS_charging000.00
Compass77926202.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.10 0.000 2 0.000 0.000 43 2095 3194
102 -1.00 -195.5 4.2 -5.3 4 142 12.05 2.58 -15.15 0.000 4 0.166 0.064 2058 3465 3701
384 -1.00 -195.5 34.4 -9.0 17 395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2064 3703
704 -1.00 -195.5 57.6 -7.3 33 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2064 3703
1033 -1.00 -195.5 84.3 -8.6 49 1042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 3463 3703
1075 -1.00 -195.5 88.1 -9.2 51 1084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2072 3703
1405 -1.00 -195.5 117.3 -8.5 67 1414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 678 3703
1436 -1.00 -195.5 119.9 -8.8 68 1446 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2063 3703
1756 -1.00 -195.5 145.2 -8.2 84 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2064 3703
2084 -1.00 -195.5 173.3 -7.8 100 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2064 3704
2415 -1.00 -195.5 197.2 -6.9 116 2423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 3477 3704
2445 -1.00 -195.5 199.3 -7.0 117 2455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2067 3704
2764 -1.00 -195.5 220.6 -7.3 133 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 674 3704
2806 -1.00 -195.5 223.7 -7.5 135 2816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2074 3704
3138 -1.00 -195.5 249.0 -8.1 151 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2075 3704
3466 -1.00 -195.5 279.1 -9.2 167 3475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 677 3704
3519 -1.00 -195.5 284.1 -9.9 169 3528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2077 3704
3837 -1.00 -195.5 312.7 -8.7 185 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2077 3704
4168 -1.00 -195.5 342.0 -9.0 201 4176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 682 3704
4198 -1.00 -195.5 344.9 -9.2 202 4208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2080 3704
4517 -1.00 -195.5 372.0 -8.3 218 4527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2057 3477 3704
4560 -1.00 -195.5 375.6 -8.6 220 4569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2072 3704
4892 -1.00 -195.5 401.3 -7.6 236 4899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2058 673 3703
4921 -1.00 -195.5 403.7 -7.6 237 4930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2074 3704
5240 -1.00 -195.5 427.5 -7.3 253 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3704
5570 -1.00 -195.5 452.2 -7.4 269 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2075 3703
5900 -1.00 -195.5 475.6 -6.8 285 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2075 3703
6229 -1.00 -195.5 496.7 -6.0 301 6237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 670 3703
6270 -1.00 -195.5 500.0 -7.9 303 6280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2077 3704
6601 -1.00 -195.5 527.5 -8.7 319 6609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2058 3479 3703
6706 -1.00 -195.5 537.5 -10.1 324 6715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2057 2077 3703
7036 -1.00 -195.5 563.3 -8.5 340 7045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 677 3704
7068 -1.00 -195.5 566.0 -8.8 341 7077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2057 2073 3704
7386 -1.00 -195.5 588.7 -7.0 357 7396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2057 3478 3704
7428 -1.00 -195.5 591.4 -6.7 359 7438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2058 2076 3703
7760 -1.00 -195.5 611.1 -6.6 375 7768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2057 666 3703
7800 -1.00 -195.5 613.5 -5.6 377 7809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2057 2081 3703
8130 -1.00 -195.5 635.3 -7.6 393 8140 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2058 3483 3703
8162 -1.00 -195.5 637.3 -6.6 394 8171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2058 2071 3703
8258 -0.33 0.0 643.2 6.5 399 8497 0.70 0.00 214.77 1.006 6 0.068 0.000 2206 1925 2903
8499 1.00 195.5 652.3 1.7 411 8727 1.38 2.83 211.40 0.985 4 0.056 0.064 2497 533 2106
8780 1.00 244.6 648.8 6.6 425 8841 0.00 2.58 52.08 0.993 6 0.000 0.038 2497 1935 1905
9150 1.06 258.4 619.5 7.6 443 9170 0.00 2.85 14.30 1.006 4 0.000 0.062 2497 544 1849
9372 1.07 258.4 597.1 9.8 453 9381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2497 1944 1847
9691 1.07 258.4 564.6 9.8 469 9701 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2497 3340 1847
9712 1.07 258.4 562.6 9.8 470 9722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2497 1941 1847
10043 1.07 258.4 529.1 11.0 486 10052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2497 3342 1845
10063 1.07 258.4 526.9 10.8 487 10072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2497 1933 1845
10393 1.07 258.4 496.6 8.9 503 10402 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2497 3337 1843
10414 1.07 258.4 494.6 9.0 504 10423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2497 1928 1843
10743 1.07 258.4 465.5 9.3 520 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1928 1842
11074 1.07 258.4 437.5 8.6 536 11082 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2497 3340 1842
11105 1.07 258.4 434.5 9.0 537 11114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1933 1842
11424 1.07 258.4 407.2 8.3 553 11433 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2497 533 1843
11444 1.07 258.4 405.3 8.5 554 11454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2497 1941 1842
11775 1.07 258.4 377.6 8.6 570 11784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2497 3335 1842
11806 1.07 258.4 375.0 8.5 571 11815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2497 1931 1842
12125 1.07 258.4 347.7 8.5 587 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1931 1843
12454 1.07 258.4 320.5 8.2 603 12464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2497 3333 1844
12475 1.07 258.4 318.6 8.3 604 12484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2497 1931 1844
12805 1.07 258.4 290.3 8.6 620 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1931 1845
13136 1.07 258.4 262.3 8.3 636 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1931 1845
13464 1.07 258.4 233.5 9.0 652 13473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2497 3333 1846
13484 1.07 258.4 231.7 8.7 653 13494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2497 1927 1846
13814 1.07 258.4 202.2 9.2 669 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1928 1846
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