GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.73 of 91.80 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.67% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2493 - -121.7 -20.63 - 2113 - - - - - - - - - - -
37 - -3.9 4 101 roll -1.06 15.25 0.257 2727 139.7 1.08 0.140 1984 -471.3 -121.7 -46.30 - 3321 -26.1 - - - - - - - - - -
166 - -12.6 30 170 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.123 2522 459.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
471 - -13.8 91 475 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.145 3004 459.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
611 - -13.9 119 615 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.100 2504 -476.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
916 - -11.8 180 920 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.117 1991 -488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
971 - -12.5 191 975 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 2517 457.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1276 - -12.7 252 1280 done -1.06 - - 2729 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1581 - -12.4 313 1585 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.149 3010 457.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1636 - -12.5 318 1640 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.104 2501 -471.3 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1941 - -11.2 334 1959 done -1.06 - - 2727 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2261 - -9.6 350 2265 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.122 1990 -486.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2306 - -9.4 352 2310 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.128 2521 453.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2621 - -9.7 368 2625 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.119 1986 -465.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2696 - -10.0 371 2700 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.130 2515 452.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3001 - -9.7 387 3005 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.122 1993 -461.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3071 - -8.6 390 3075 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2521 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3381 - -9.4 406 3385 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.122 1988 -463.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3466 - -9.8 410 3470 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2512 447.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3801 - -10.0 422 3805 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.124 1995 -457.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3871 - -10.5 423 3875 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.134 2521 449.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4201 - -10.7 432 4239 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4561 - -9.9 441 4565 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1990 -461.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4721 - -10.7 445 4725 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2513 447.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5041 - -10.1 453 5045 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.125 1995 -458.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5121 - -9.9 455 5125 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2518 447.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5441 - -9.4 463 5479 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5801 - -10.0 472 5805 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1986 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5891 - -9.1 474 5895 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.137 2521 445.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6201 - -9.0 482 6205 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1989 -462.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6291 - -8.9 484 6295 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.136 2512 447.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6601 - -9.5 492 6639 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6961 - -11.3 501 6999 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7321 - -11.5 510 7360 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7681 - -10.5 519 7719 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8041 - -9.0 528 8045 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.123 1989 -462.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8116 - -8.4 529 8120 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.136 2514 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8441 - -7.8 538 8445 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.124 1993 -461.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8496 - -7.4 539 8500 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.136 2519 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8801 - -8.0 547 8839 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9161 - -8.9 556 9199 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9521 - -8.7 565 9560 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9722 - 8.7 570 9840 done -0.31 0.95 0.184 2888 169.5 - - 2502 - - 109.57 1.233 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9841 - 5.1 573 9955 roll 1.06 1.70 0.159 3184 174.1 1.13 0.128 1992 -451.3 121.7 107.55 1.244 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10096 - 9.8 579 10105 done 1.06 - - 3184 - 1.23 0.137 2533 439.8 124.8 2.40 1.200 2313 -5.0 - - - - - - - - - -
10441 - 9.5 588 10480 done 1.06 - - 3184 - - - 2533 - 133.2 6.82 1.180 2279 -5.0 - - - - - - - - - -
10801 - 9.7 597 10810 roll 1.07 - - 3184 - 1.20 0.127 1993 -450.0 138.6 4.78 1.187 2257 -4.6 - - - - - - - - - -
10911 - 9.7 599 10920 done 1.08 - - 3184 - 1.20 0.138 2525 443.3 144.0 4.72 1.182 2233 -5.1 - - - - - - - - - -
11241 - 9.8 608 11250 roll 1.08 - - 3184 - 1.17 0.128 1996 -452.1 148.3 3.22 1.194 2216 -5.3 - - - - - - - - - -
11321 - 10.6 610 11325 done 1.09 - - 3184 - 1.20 0.139 2527 442.5 148.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11641 - 10.6 618 11645 roll 1.09 - - 3184 - 1.17 0.129 1995 -454.7 148.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11791 - 9.4 621 11805 done 1.09 - - 3184 - 1.20 0.138 2528 444.2 158.7 8.95 1.145 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
12121 - 9.8 630 12130 roll 1.10 - - 3184 - 1.20 0.130 1988 -450.0 162.2 3.05 1.164 2159 -4.9 - - - - - - - - - -
12176 - 9.1 631 12195 done 1.10 - - 3184 - 1.23 0.139 2529 439.8 178.5 13.73 1.116 2093 -4.8 - - - - - - - - - -
12521 - 9.1 640 12560 done 1.12 0.10 0.137 3201 170.0 - - 2531 - 194.9 13.50 1.102 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
12881 - 9.6 649 12920 done 1.14 - - 3201 - - - 2531 - 202.7 6.85 1.101 1994 -4.8 - - - - - - - - - -
13241 - 9.7 658 13250 roll 1.15 - - 3201 - 1.08 0.152 3011 444.4 208.4 4.60 1.101 1971 -5.0 - - - - - - - - - -
13416 - 10.5 662 13420 done 1.15 - - 3202 - 1.10 0.122 2509 -456.4 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13721 - 10.5 670 13725 roll 1.15 - - 3202 - 1.15 0.151 3005 431.3 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13806 - 10.6 672 13810 done 1.15 - - 3201 - 1.08 0.120 2511 -457.4 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14121 - 10.2 680 14125 roll 1.15 - - 3202 - 1.15 0.153 3008 432.2 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14231 - 10.2 682 14235 done 1.15 - - 3202 - 1.08 0.121 2513 -458.3 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14561 - 10.9 691 14599 done 1.15 - - 3202 - - - 2513 - 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14921 - 11.4 700 14960 done 1.15 - - 3202 - - - 2513 - 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15281 - 10.6 709 15285 roll 1.15 - - 3202 - 1.15 0.154 3009 431.3 208.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15356 - 9.1 710 15375 done 1.15 - - 3202 - 1.08 0.120 2513 -459.3 224.9 13.55 0.972 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
15681 - 11.5 719 15685 roll 1.17 - - 3202 - 1.15 0.153 3008 430.4 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15911 - 12.6 727 15915 done 1.17 - - 3202 - 1.08 0.118 2510 -461.1 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16221 - 10.8 743 16225 roll 1.17 - - 3202 - 1.15 0.151 3010 434.8 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16451 - 10.3 754 16455 done 1.17 - - 3202 - 1.08 0.114 2506 -466.7 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16761 - 10.1 770 16765 roll 1.17 - - 3202 - 1.15 0.150 3008 436.5 224.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16991 - 11.9 781 16995 done 1.17 - - 3202 - 1.05 0.113 2515 -469.5 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17301 - 11.4 797 17319 done 1.17 - - 3202 - - - 2515 - 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17621 - 11.4 813 17639 done 1.17 - - 3202 - - - 2516 - 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17941 - 10.9 874 17945 roll 1.17 - - 3202 - 1.10 0.130 1988 -480.0 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18171 - 11.5 920 18175 done 1.17 - - 3200 - 1.20 0.134 2529 450.8 224.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18476 - 5.1 981 18555 roll 1.17 - - 3202 - 1.20 0.124 1996 -444.2 313.3 74.47 0.808 1543 -4.8 - - - - - - - - - -
18606 - 7.8 1007 18646 done 1.27 0.15 0.137 3228 173.3 1.20 0.133 2531 445.8 353.7 33.65 0.794 1379 -4.9 - - - - - - - - - -
18946 - 13.1 1075 18950 done 1.31 - - 3228 - - - 2531 - 353.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19251 - 13.3 1136 19255 roll 1.31 - - 3228 - 1.17 0.119 1986 -465.8 353.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19356 - 11.7 1157 19360 done 1.31 - - 3228 - 1.20 0.129 2531 454.2 353.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -