Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.70 of 91.80 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 61.20 AH used of 10V (70.26% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.9 m at 826.4 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2023 - -195.5 -100.05 - 2995 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -3.1 5 163 done -1.08 12.27 0.156 2222 177.8 - - 2023 - -195.5 -16.52 - 3715 -43.6 - - - - - - - - - -
473 38.9 -9.8 22 480 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 620 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
535 45.0 -9.6 25 543 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2026 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
865 75.1 -8.3 41 884 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1194 101.8 -7.7 57 1202 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1279 108.7 -8.2 61 1287 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1609 136.7 -8.5 77 1617 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 622 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1681 142.8 -8.2 80 1692 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2003 171.1 -9.1 96 2010 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 624 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2064 176.8 -9.0 99 2073 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2033 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2394 205.8 -8.0 115 2414 done -1.08 - - 2222 - - - 2033 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2725 233.0 -8.6 131 2732 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 625 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2840 243.2 -8.7 136 2849 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2033 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3159 269.1 -7.9 152 3168 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 616 -549.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3233 275.2 -8.3 155 3244 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3555 301.7 -8.2 171 3561 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 612 -554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3647 309.6 -8.5 175 3658 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2034 575.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3969 335.7 -8.4 191 3975 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 618 -548.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4020 340.2 -8.7 193 4028 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4338 366.0 -8.2 209 4347 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 623 -549.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4391 370.1 -8.3 211 4400 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2029 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4710 394.4 -8.0 227 4719 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 617 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4796 401.0 -8.1 231 4804 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5124 427.0 -7.5 247 5134 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5177 431.0 -7.8 249 5186 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2028 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5497 454.8 -7.2 265 5506 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 623 -551.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5581 461.1 -7.6 269 5590 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2032 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5911 487.1 -7.9 285 5920 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 623 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5984 493.4 -8.7 288 5994 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2033 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6304 518.5 -7.6 304 6313 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 624 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6356 522.6 -8.1 306 6366 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2035 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6677 546.1 -6.9 322 6685 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 624 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6729 550.1 -7.9 324 6738 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2035 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7048 573.0 -6.9 340 7057 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -554.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7143 580.2 -7.9 344 7152 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2035 576.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7462 606.1 -8.2 360 7482 done -1.08 - - 2222 - - - 2035 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7793 630.7 -7.5 376 7801 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 622 -554.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7929 641.5 -7.9 382 7938 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2035 576.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8248 665.5 -7.9 398 8257 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 615 -556.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8365 674.8 -7.8 403 8375 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2030 577.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8685 701.3 -8.0 419 8693 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 624 -555.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8737 706.1 -10.0 421 8746 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 579.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9056 738.4 -9.8 437 9065 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 624 -554.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9108 743.9 -10.5 439 9118 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2026 579.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9428 774.9 -9.6 455 9438 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 624 -554.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9558 787.1 -9.0 461 9564 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2031 574.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9885 817.6 -8.9 477 9894 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 617 -554.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9948 823.0 -8.4 480 9957 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2028 575.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10281 849.8 -9.0 496 10287 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 624 -554.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10351 857.0 -10.1 499 10361 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2029 573.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10671 885.9 -9.4 515 10680 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 622 -551.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10766 893.2 -9.0 519 10775 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.040 2024 572.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11086 917.8 -8.3 535 11094 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 622 -554.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11117 919.8 -7.6 536 11126 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.041 2023 571.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11152 921.5 5.6 538 11348 done -0.33 0.80 0.081 2389 208.8 - - 1876 - - 173.02 1.295 2914 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11352 929.2 2.6 548 11530 roll 1.08 1.45 0.061 2697 212.4 2.60 0.056 3291 544.2 195.5 170.75 1.251 2118 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11774 900.7 11.6 568 11783 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.041 1894 -558.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12093 866.0 9.6 584 12102 roll 1.08 - - 2698 - 2.53 0.049 3286 550.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12188 857.5 8.4 588 12198 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.041 1884 -560.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12508 827.6 9.8 604 12517 roll 1.08 - - 2698 - 2.53 0.048 3286 554.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12551 823.2 10.5 606 12559 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.040 1879 -562.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12880 793.3 9.1 622 12898 done 1.08 - - 2698 - - - 1879 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13209 766.0 7.8 638 13219 roll 1.08 - - 2698 - 2.53 0.045 3282 554.5 201.6 4.12 1.387 2093 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
13262 761.7 8.2 640 13273 done 1.09 - - 2698 - 2.47 0.037 1883 -566.4 201.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13582 736.2 7.8 656 13601 done 1.09 - - 2698 - - - 1883 - 210.3 7.40 1.322 2057 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
13911 709.3 8.6 672 13919 roll 1.10 - - 2698 - 2.50 0.043 3287 561.6 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14006 700.7 9.3 676 14015 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.035 1878 -570.4 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14325 672.2 8.5 692 14334 roll 1.10 - - 2698 - 2.50 0.043 3287 563.6 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14378 667.8 8.3 694 14387 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1884 -572.7 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14697 638.7 9.4 710 14706 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.057 478 -551.4 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14728 635.5 10.3 711 14738 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.031 1893 584.7 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15047 604.7 9.3 727 15066 done 1.10 - - 2698 - - - 1893 - 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15377 574.3 9.4 743 15386 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 485 -552.2 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15452 566.9 10.2 746 15460 done 1.10 - - 2698 - 2.40 0.032 1885 583.3 210.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15770 534.1 10.2 762 15779 roll 1.10 - - 2698 - 2.47 0.046 3287 567.6 210.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15929 517.9 9.7 769 15938 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1879 -574.7 210.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16248 488.2 9.0 785 16257 roll 1.10 - - 2698 - 2.47 0.041 3286 569.6 210.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16503 465.6 8.9 797 16512 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1879 -574.3 210.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16832 438.9 8.3 813 16841 roll 1.10 - - 2698 - 2.47 0.041 3282 568.0 210.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17076 418.6 7.9 824 17086 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1876 -573.9 215.2 4.43 1.106 2036 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
17396 393.9 7.2 840 17436 roll 1.10 - - 2697 - 2.47 0.042 3280 568.4 246.2 25.12 0.984 1911 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
17639 373.0 8.7 851 17647 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.035 1883 -570.2 246.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17957 344.4 9.2 867 17966 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.041 3279 565.2 246.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18105 329.6 10.2 874 18114 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.036 1882 -570.2 246.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18435 297.4 10.0 890 18444 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.043 3280 566.0 246.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18498 290.7 10.7 893 18507 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.036 1882 -570.6 246.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18828 259.0 9.3 909 18837 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.043 3279 565.6 246.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18881 254.0 9.6 911 18890 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.037 1882 -570.2 246.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19200 222.4 9.9 927 19209 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.043 3281 566.4 246.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19221 220.3 10.0 928 19230 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.037 1883 -570.6 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19551 190.0 8.8 944 19560 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.043 3281 566.0 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19572 188.1 8.7 945 19580 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.037 1883 -570.6 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19903 159.1 8.7 961 19910 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.043 3282 566.4 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19922 157.2 8.7 962 19931 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.037 1882 -571.4 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20254 128.6 8.9 978 20272 done 1.14 - - 2698 - - - 1882 - 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20583 96.4 10.5 994 20591 roll 1.14 - - 2698 - 2.47 0.043 3282 566.8 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20634 90.7 10.8 996 20645 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.038 1886 -569.8 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20955 60.3 9.3 1012 20962 roll 1.14 - - 2698 - 2.55 0.061 482 -550.6 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21006 54.6 11.1 1014 21017 done 1.14 - - 2698 - 2.40 0.031 1882 583.3 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21327 22.8 9.1 1030 21334 roll 1.14 - - 2698 - 2.55 0.058 482 -549.0 246.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21370 18.8 9.4 1032 21376 done 1.14 - - 2698 - 2.40 0.031 1885 584.6 246.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -