Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  172 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -18102.137 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101239,6306.659,-1327.802,31,1.0,31 TGT_NAME  IFR8_HE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  102302,6306.687,-1327.800,14,1.2,15,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.3,36425,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013699 ALTIM_BOTTOM_PING  826.4,104.9
SM_CCo  21615,178.95,0.660,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,33.703
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,18.203
HUMID  2030 DATA_FILE_SIZE  55027,1043
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,241836032
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  041007,162838,6306.887,-1323.563,37,1.3,41,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615593.87 SBE_CT155824864.22
Roll_motor22960321.20 SBE_O2156319686.14
VBD_pump_during_apogee384138612328.13 WL_BB2F9781052373.64
VBD_pump_during_surface1786592726.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.75
Iridium_during_connect77160284.96
Iridium_during_xfer3012231552.61
Transponder_ping742072.77
GPS525026.48
TT879519159.04
LPSleep171582379.54
TT8_Active130419260.90
TT8_Sampling2495391003.01
TT8_CF877045356.56
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits240012290.98
GPS_charging000.00
Compass18468149.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.05 0.000 2 0.000 0.000 41 2023 2995
125 -1.08 -195.5 3.8 -3.1 5 163 12.27 0.00 -16.52 0.000 6 0.156 0.000 2222 2023 3715
473 -1.08 -195.5 38.9 -9.8 22 480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2223 620 3715
535 -1.08 -195.5 45.0 -9.6 25 543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2026 3715
865 -1.08 -195.5 75.1 -8.3 41 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2027 3715
1194 -1.08 -195.5 101.8 -7.7 57 1202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 619 3715
1279 -1.08 -195.5 108.7 -8.2 61 1287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2028 3715
1609 -1.08 -195.5 136.7 -8.5 77 1617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 622 3715
1681 -1.08 -195.5 142.8 -8.2 80 1692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3715
2003 -1.08 -195.5 171.1 -9.1 96 2010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 624 3715
2064 -1.08 -195.5 176.8 -9.0 99 2073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2033 3715
2394 -1.08 -195.5 205.8 -8.0 115 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2033 3715
2725 -1.08 -195.5 233.0 -8.6 131 2732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 625 3715
2840 -1.08 -195.5 243.2 -8.7 136 2849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2033 3715
3159 -1.08 -195.5 269.1 -7.9 152 3168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 616 3715
3233 -1.08 -195.5 275.2 -8.3 155 3244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3715
3555 -1.08 -195.5 301.7 -8.2 171 3561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 612 3715
3647 -1.08 -195.5 309.6 -8.5 175 3658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2034 3715
3969 -1.08 -195.5 335.7 -8.4 191 3975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 618 3715
4020 -1.08 -195.5 340.2 -8.7 193 4028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3715
4338 -1.08 -195.5 366.0 -8.2 209 4347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 623 3714
4391 -1.08 -195.5 370.1 -8.3 211 4400 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2029 3714
4710 -1.08 -195.5 394.4 -8.0 227 4719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 617 3714
4796 -1.08 -195.5 401.0 -8.1 231 4804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3714
5124 -1.08 -195.5 427.0 -7.5 247 5134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 624 3714
5177 -1.08 -195.5 431.0 -7.8 249 5186 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2028 3714
5497 -1.08 -195.5 454.8 -7.2 265 5506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 623 3713
5581 -1.08 -195.5 461.1 -7.6 269 5590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2032 3714
5911 -1.08 -195.5 487.1 -7.9 285 5920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 623 3713
5984 -1.08 -195.5 493.4 -8.7 288 5994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2033 3713
6304 -1.08 -195.5 518.5 -7.6 304 6313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 624 3713
6356 -1.08 -195.5 522.6 -8.1 306 6366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3713
6677 -1.08 -195.5 546.1 -6.9 322 6685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 624 3713
6729 -1.08 -195.5 550.1 -7.9 324 6738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2035 3713
7048 -1.08 -195.5 573.0 -6.9 340 7057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 622 3713
7143 -1.08 -195.5 580.2 -7.9 344 7152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3712
7462 -1.08 -195.5 606.1 -8.2 360 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2035 3712
7793 -1.08 -195.5 630.7 -7.5 376 7801 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 622 3712
7929 -1.08 -195.5 641.5 -7.9 382 7938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3712
8248 -1.08 -195.5 665.5 -7.9 398 8257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 615 3712
8365 -1.08 -195.5 674.8 -7.8 403 8375 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3712
8685 -1.08 -195.5 701.3 -8.0 419 8693 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 624 3711
8737 -1.08 -195.5 706.1 -10.0 421 8746 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3711
9056 -1.08 -195.5 738.4 -9.8 437 9065 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 624 3711
9108 -1.08 -195.5 743.9 -10.5 439 9118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3711
9428 -1.08 -195.5 774.9 -9.6 455 9438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 624 3711
9558 -1.08 -195.5 787.1 -9.0 461 9564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2031 3711
9885 -1.08 -195.5 817.6 -8.9 477 9894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 617 3711
9948 -1.08 -195.5 823.0 -8.4 480 9957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2028 3711
10281 -1.08 -195.5 849.8 -9.0 496 10287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 624 3711
10351 -1.08 -195.5 857.0 -10.1 499 10361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2029 3710
10671 -1.08 -195.5 885.9 -9.4 515 10680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2223 622 3710
10766 -1.08 -195.5 893.2 -9.0 519 10775 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2222 2024 3710
11086 -1.08 -195.5 917.8 -8.3 535 11094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 622 3710
11117 -1.08 -195.5 919.8 -7.6 536 11126 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2222 2023 3710
11152 -0.33 0.0 921.5 5.6 538 11348 0.80 0.00 173.02 1.295 6 0.081 0.000 2389 1876 2914
11352 1.08 195.5 929.2 2.6 548 11530 1.45 2.60 170.75 1.251 4 0.061 0.056 2697 3291 2118
11774 1.08 195.5 900.7 11.6 568 11783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2698 1894 2116
12093 1.08 195.5 866.0 9.6 584 12102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2698 3286 2116
12188 1.08 195.5 857.5 8.4 588 12198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2698 1884 2116
12508 1.08 195.5 827.6 9.8 604 12517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2698 3286 2114
12551 1.08 195.5 823.2 10.5 606 12559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2698 1879 2114
12880 1.08 195.5 793.3 9.1 622 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1879 2113
13209 1.08 201.6 766.0 7.8 638 13219 0.00 2.53 4.12 1.387 4 0.000 0.045 2698 3282 2093
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