Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.41 of 91.80 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 72.9 m at 600.4 m, depth 673 m (660 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 46 - - - 2899 - -146.6 -62.10 - 3445 - - - - - - - - - - -
87 4.4 -11.2 3 109 roll -1.10 11.95 0.157 2165 177.3 2.62 0.074 1487 -538.9 -146.6 -0.95 - 3502 -60.0 - - - - - - - - - -
360 34.8 -8.1 15 365 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2899 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
689 61.1 -8.0 31 694 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1489 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
753 65.6 -6.3 34 757 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2902 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1078 91.7 -7.9 50 1083 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1490 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1150 97.4 -7.7 53 1154 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1471 122.2 -8.5 69 1472 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1780 149.0 -8.1 84 1785 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1852 154.7 -7.8 87 1856 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2908 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2173 179.4 -7.8 103 2177 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1491 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2216 183.0 -8.8 105 2220 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2905 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2543 210.1 -8.3 121 2548 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1489 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2604 215.1 -8.0 124 2609 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2908 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2930 239.8 -7.9 140 2934 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1483 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2973 243.3 -7.9 142 2977 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2902 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3299 270.3 -8.9 158 3303 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3337 273.7 -9.2 160 3342 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2906 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3664 300.1 -7.5 176 3665 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3972 322.6 -7.0 191 3977 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1490 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4056 328.6 -6.9 195 4061 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2904 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4383 350.7 -6.7 211 4388 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1484 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4422 353.3 -6.6 213 4427 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4749 375.2 -6.9 229 4753 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1482 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4792 378.6 -7.0 231 4797 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2902 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5119 400.8 -6.7 247 5124 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1481 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5163 403.8 -6.7 249 5167 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2901 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5489 424.5 -6.9 265 5494 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1481 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5534 427.7 -7.1 267 5538 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5859 449.1 -6.2 283 5864 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1479 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5914 452.8 -6.6 285 5921 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2889 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6230 474.2 -6.7 301 6234 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1480 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6291 478.4 -6.8 304 6295 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2906 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6616 499.1 -6.2 320 6620 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1483 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6676 503.0 -6.9 322 6683 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2903 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6992 526.6 -7.6 338 6996 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1483 -561.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7063 531.6 -7.1 341 7067 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2896 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7384 552.9 -6.3 357 7385 done -1.10 - - 2166 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7694 571.1 -5.7 372 7698 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1479 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7804 577.4 -5.5 377 7809 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2907 549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8131 596.2 -6.3 393 8132 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8440 617.7 -6.9 408 8444 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1480 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8511 622.5 -7.1 411 8515 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 2900 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8833 642.1 -6.0 427 8837 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1474 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8910 647.4 -6.7 430 8917 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.059 2893 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9106 660.8 7.3 440 9234 done -0.42 0.75 0.078 2321 206.7 - - 2091 - - 124.35 1.243 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9236 664.5 - 446 9368 roll 1.10 1.52 0.051 2651 217.1 2.70 0.061 3506 524.1 146.6 122.65 1.185 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9447 662.5 4.9 456 9489 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.037 2096 -570.9 185.9 34.22 1.152 2143 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9797 642.7 6.0 473 9802 roll 1.15 - - 2651 - 2.53 0.059 701 -551.4 186.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9904 634.8 7.6 478 9908 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.038 2116 572.9 186.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10229 613.0 6.6 494 10234 roll 1.15 - - 2651 - 2.55 0.065 3499 542.4 186.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10335 606.0 6.4 499 10339 done 1.15 - - 2651 - 2.45 0.039 2099 -571.4 186.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10666 586.7 5.7 515 10682 roll 1.17 - - 2651 - 2.67 0.066 3505 526.6 197.6 10.60 1.108 2095 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
10765 580.2 7.3 518 10772 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.040 2100 -562.0 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11081 559.2 6.7 534 11082 done 1.17 - - 2651 - - - 2100 - 197.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11390 538.8 6.3 549 11391 done 1.17 - - 2651 - - - 2100 - 197.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11699 519.0 6.2 564 11703 roll 1.17 - - 2651 - 2.50 0.056 698 -560.8 197.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11754 515.5 6.4 566 11758 done 1.17 - - 2651 - 2.45 0.038 2107 575.1 197.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12076 496.2 5.7 582 12096 roll 1.18 - - 2651 - 2.70 0.067 3510 519.6 209.8 11.48 1.075 2045 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
12159 491.5 5.9 585 12168 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.041 2102 -570.0 212.1 3.90 0.771 2035 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
12496 471.8 5.5 602 12516 done 1.20 - - 2651 - - - 2102 - 229.3 15.77 1.075 1966 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
12825 449.3 6.9 618 12829 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.070 3505 535.5 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12886 445.1 7.2 621 12891 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.042 2102 -568.0 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13212 423.6 6.4 637 13216 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.070 3514 532.8 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13243 421.4 6.9 638 13250 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.041 2104 -564.0 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13559 400.1 7.1 654 13563 roll 1.20 - - 2651 - 2.60 0.069 3506 539.2 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13598 397.1 7.6 656 13602 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.041 2099 -569.6 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13923 374.6 6.9 672 13928 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.070 3509 538.2 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13972 370.9 7.4 674 13977 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.038 2093 -573.3 229.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14294 348.3 7.0 690 14298 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.069 3511 535.1 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14336 345.0 7.9 692 14341 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.041 2103 -563.2 229.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14663 321.7 7.3 708 14667 roll 1.20 - - 2651 - 2.60 0.067 3506 539.6 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14724 317.0 7.5 710 14731 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.041 2091 -572.9 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15039 295.3 6.6 726 15044 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.069 3508 534.7 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15094 291.2 7.4 728 15101 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.042 2100 -563.2 229.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15410 269.3 6.9 744 15414 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.069 3506 536.6 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15458 265.6 7.6 746 15463 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.042 2100 -562.4 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15779 242.9 7.2 762 15784 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.069 3507 537.0 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15823 239.3 7.6 764 15827 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.042 2095 -571.7 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16150 210.9 9.5 780 16154 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.069 3515 535.8 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16210 205.3 8.9 783 16215 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.041 2099 -573.3 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16536 179.9 9.1 799 16538 done 1.20 - - 2651 - - - 2099 - 229.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16846 159.2 5.2 814 16877 roll 1.24 0.12 0.048 2688 308.3 2.72 0.072 3511 519.1 258.3 25.35 0.870 1846 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
16915 154.4 7.1 817 16920 done 1.24 - - 2688 - 2.58 0.051 2102 -546.1 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17238 128.5 8.2 833 17239 done 1.24 - - 2688 - - - 2102 - 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17546 104.2 7.6 848 17550 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.074 3505 529.4 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17572 102.0 7.9 849 17576 done 1.24 - - 2688 - 2.53 0.051 2094 -557.7 258.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17894 82.0 5.3 865 17919 roll 1.27 - - 2688 - 2.62 0.067 694 -534.4 282.1 20.05 0.795 1751 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
18003 75.2 4.4 870 18061 done 1.34 - - 2688 - 2.50 0.048 2093 559.6 341.5 48.40 0.797 1508 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
18372 42.3 8.5 888 18373 done 1.34 - - 2688 - - - 2093 - 341.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18679 9.2 10.5 903 18683 roll 1.34 - - 2688 - 2.65 0.077 697 -526.8 341.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18745 3.9 4.6 906 18776 VBD 1.40 0.12 0.047 2722 283.3 2.50 0.049 2106 563.6 390.5 24.77 0.752 1386 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
18776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18776 begin surface coast
18797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18797 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.79 11.95 0.031 49 -223.7 - - 2897 - 372.12 - - 1384 - - - - - - - -