Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.44 of 91.80 AH used of 24V (69.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 61.20 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 90.8 m at 475.4 m, depth 566 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.16 - - 26 - - - 2533 - -146.6 -61.03 - 2957 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.8 3 121 roll -1.16 10.85 0.123 2118 192.8 2.50 0.054 1119 -565.6 -146.6 -19.58 - 3514 -28.4 - - - - - - - - - -
307 22.4 -8.9 12 312 done -1.05 0.12 0.092 2142 200.0 2.45 0.038 2517 570.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
629 48.0 -8.4 28 632 roll -1.00 - - 2142 - 2.08 0.057 3688 563.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
714 56.1 -9.6 31 721 done -0.93 0.12 0.087 2167 208.3 2.03 0.035 2498 -586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1032 75.1 -6.3 47 1035 roll -0.93 - - 2167 - 2.15 0.054 3697 557.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1133 83.4 -8.7 51 1137 done -0.93 - - 2168 - 2.00 0.035 2517 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1455 106.5 -6.9 67 1458 roll -0.93 - - 2167 - 2.10 0.054 3693 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1539 114.1 -8.9 70 1546 done -0.93 - - 2168 - 2.03 0.035 2517 -579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1856 136.2 -6.7 86 1859 roll -0.93 - - 2167 - 2.10 0.054 3692 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1940 142.1 -6.7 89 1946 done -0.93 - - 2167 - 2.03 0.035 2500 -587.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2256 163.6 -7.1 105 2260 roll -0.93 - - 2167 - 2.12 0.054 3688 560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2335 169.6 -7.2 108 2339 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.035 2506 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2657 190.1 -5.9 124 2661 roll -0.93 - - 2167 - 2.10 0.054 3688 562.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2742 195.7 -7.0 127 2748 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.035 2507 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3059 213.6 -5.2 143 3062 roll -0.93 - - 2168 - 2.12 0.054 3696 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3155 218.3 -4.4 147 3158 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.034 2514 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3482 232.7 -4.5 163 3486 roll -0.93 - - 2167 - 2.10 0.054 3692 561.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3556 237.1 -6.0 166 3559 done -0.93 - - 2168 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3883 257.0 -6.7 182 3887 roll -0.93 - - 2167 - 2.12 0.055 3696 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3962 262.6 -7.3 185 3966 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.034 2510 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4284 283.0 -6.0 201 4288 roll -0.93 - - 2167 - 2.12 0.056 3695 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4363 288.4 -6.3 204 4367 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.035 2510 -592.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4685 307.9 -6.1 220 4689 roll -0.93 - - 2168 - 2.12 0.057 3692 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4776 313.9 -6.8 224 4780 done -0.93 - - 2167 - 1.98 0.035 2516 -593.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5109 334.8 -6.5 240 5112 roll -0.93 - - 2167 - 2.12 0.058 3691 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5204 341.1 -6.4 244 5208 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.036 2516 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5532 360.3 -5.9 260 5536 roll -0.93 - - 2167 - 2.12 0.061 3688 552.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5634 365.8 -5.4 264 5637 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.037 2518 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5956 382.6 -5.4 280 5960 roll -0.93 - - 2168 - 2.12 0.062 3688 551.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6029 386.7 -6.4 283 6033 done -0.93 - - 2167 - 2.00 0.038 2517 -585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6357 403.1 -4.6 299 6360 roll -0.93 - - 2167 - 2.15 0.064 3695 547.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6458 408.8 -5.9 303 6462 done -0.93 - - 2167 - 2.03 0.038 2517 -580.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6781 426.2 -6.2 319 6782 done -0.93 - - 2167 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7089 445.6 -6.5 334 7093 roll -0.93 - - 2167 - 2.15 0.067 3689 545.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7196 453.4 -7.2 338 7202 done -0.93 - - 2167 - 2.03 0.038 2516 -577.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7512 475.0 -6.6 354 7522 roll -0.93 - - 2167 - 2.17 0.073 3685 538.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7631 482.8 -5.8 359 7635 done -0.93 - - 2168 - 2.03 0.041 2521 -573.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7965 501.3 -5.3 375 7969 roll -0.98 - - 2168 - 2.20 0.081 3686 529.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8072 507.1 -5.1 379 8078 done -0.98 - - 2167 - 2.08 0.049 2518 -561.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8389 525.3 -5.8 395 8393 roll -0.98 - - 2167 - 2.25 0.090 3686 519.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8484 531.6 -6.4 399 8488 done -0.98 - - 2167 - 2.10 0.056 2520 -555.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8807 550.5 -6.0 415 8811 roll -1.02 - - 2168 - 2.30 0.099 3688 507.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8863 554.2 -5.8 417 8869 done -1.02 - - 2167 - 2.12 0.058 2511 -555.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8908 begin apogee
8917 557.1 6.1 420 9051 done -0.45 0.50 0.065 2275 216.0 - - 2311 - - 126.90 1.198 2914 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
9051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9051 begin climb
9055 560.4 - 427 9191 roll 1.16 1.60 0.056 2624 218.1 2.75 0.083 3681 498.2 146.6 126.50 1.159 2317 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
9237 553.7 5.9 435 9247 done 1.10 - - 2624 - 2.50 0.051 2312 -547.6 150.2 5.05 0.813 2302 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
9575 532.7 6.6 452 9580 roll 1.10 - - 2624 - 2.62 0.076 3690 526.0 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9644 527.7 7.3 455 9648 done 1.05 - - 2624 - 2.45 0.044 2314 -561.6 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9971 505.9 6.5 471 9976 roll 1.05 - - 2624 - 2.58 0.071 3685 531.4 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10072 498.5 7.0 475 10080 done 0.99 0.17 0.090 2590 -200.0 2.42 0.042 2314 -566.5 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10390 483.2 4.5 491 10440 roll 1.10 0.10 0.056 2619 290.0 2.65 0.067 3684 517.0 199.8 43.72 1.150 2100 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
10517 475.9 6.2 496 10523 done 1.10 - - 2620 - 2.42 0.041 2317 -564.9 199.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10833 455.0 6.8 512 10837 roll 1.10 - - 2620 - 2.55 0.065 3693 539.6 199.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10911 449.7 6.8 515 10916 done 1.10 - - 2620 - 2.42 0.040 2314 -569.8 199.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11228 432.6 5.8 530 11242 roll 1.11 - - 2620 - 2.60 0.062 3684 526.9 207.6 8.12 0.994 2068 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
11289 428.7 6.7 532 11295 done 1.11 - - 2620 - 2.42 0.040 2308 -568.6 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11605 408.1 7.2 548 11609 roll 1.11 - - 2619 - 2.53 0.061 3691 546.6 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11645 405.1 7.4 550 11649 done 1.11 - - 2619 - 2.40 0.038 2315 -573.3 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11973 378.7 8.3 566 11977 roll 1.11 - - 2620 - 2.53 0.060 3691 543.9 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12081 369.9 7.8 571 12085 done 1.11 - - 2620 - 2.40 0.038 2312 -574.6 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12408 346.7 6.5 587 12409 done 1.11 - - 2620 - - - 2312 - 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12717 328.1 5.9 602 12726 done 1.11 - - 2620 - - - 2312 - 211.6 5.38 0.844 2051 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
13050 309.7 5.7 618 13064 roll 1.12 - - 2620 - 2.58 0.060 3693 535.3 220.8 9.48 0.965 2014 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
13127 304.8 6.7 621 13131 done 1.12 - - 2620 - 2.42 0.038 2307 -572.7 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13444 285.7 6.1 636 13448 roll 1.12 - - 2620 - 2.53 0.058 3690 546.6 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13471 283.7 7.3 637 13475 done 1.12 - - 2620 - 2.40 0.038 2308 -575.8 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13788 265.4 5.7 652 13803 roll 1.14 - - 2620 - 2.55 0.058 3686 540.4 230.4 10.23 0.953 1975 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
13850 261.5 6.1 654 13854 done 1.14 - - 2620 - 2.40 0.038 2311 -572.9 230.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14177 241.1 6.7 670 14181 roll 1.14 - - 2620 - 2.50 0.057 3687 550.4 230.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14205 239.1 7.6 671 14209 done 1.14 - - 2620 - 2.38 0.036 2314 -576.9 230.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14521 217.9 6.6 686 14522 done 1.14 - - 2620 - - - 2314 - 230.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14831 196.3 7.1 701 14835 roll 1.18 - - 2620 - 2.50 0.055 3696 552.8 230.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14894 191.5 7.6 704 14898 done 1.18 - - 2620 - 2.38 0.035 2309 -582.8 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15227 168.1 7.2 720 15228 done 1.22 - - 2620 - - - 2310 - 230.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15537 146.4 7.0 735 15541 roll 1.22 - - 2620 - 2.47 0.054 3691 559.1 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15628 139.6 7.0 739 15632 done 1.22 - - 2620 - 2.35 0.035 2318 -584.3 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15956 116.7 7.0 755 15961 roll 1.27 0.15 0.048 2662 280.0 2.47 0.052 3696 557.9 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15990 113.7 9.2 756 15997 done 1.19 0.15 0.093 2633 -193.3 2.38 0.034 2307 -583.6 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16308 91.7 6.7 772 16312 roll 1.19 - - 2633 - 2.47 0.053 3688 559.1 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16353 88.4 6.9 774 16357 done 1.19 - - 2633 - 2.35 0.034 2312 -585.5 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16675 65.2 7.8 790 16680 roll 1.19 - - 2633 - 2.47 0.053 3693 559.1 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16716 61.7 7.7 792 16720 done 1.19 - - 2633 - 2.35 0.034 2314 -586.8 230.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17045 40.8 4.4 808 17096 roll 1.26 - - 2633 - 2.60 0.052 3692 530.0 282.8 44.67 0.849 1761 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
17115 36.6 7.1 811 17119 done 1.26 - - 2633 - 2.40 0.033 2308 -576.7 282.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17432 13.5 7.2 826 17437 roll 1.30 0.12 0.051 2669 300.0 2.50 0.051 3695 554.8 282.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17500 6.8 9.4 829 17505 done 1.25 0.12 0.098 2646 -191.7 2.38 0.033 2311 -581.5 282.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17571 begin surface coast
17593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17593 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.80 - - 28 - - - 2535 - 300.00 15.73 0.716 1692 -4.4 0.001 - - - - - -