• Previous call tries 1 | • 48.70 of 150.00 AH used of 24V (67.53% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.43 of 100.00 AH used of 10V (52.57% remains) | |
• Surface angle -37.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.092 | 709 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.15 | 0.043 | 1753 | 93.6 | 1.17 | 1.255 | 1516 | -369.2 | -585.0 | -12.77 | - | 3172 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.28 | 26.01 |
64 | 0.8 | -2.7 | 7 | 70 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.024 | 1966 | 428.6 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.97 |
104 | 6.4 | -14.1 | 13 | 111 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.17 | 0.047 | 1517 | -383.8 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.85 | 26.25 |
302 | 36.9 | -14.0 | 45 | 309 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
343 | 42.2 | -13.3 | 51 | 349 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
383 | 47.7 | -14.0 | 57 | 389 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
423 | 53.0 | -13.8 | 63 | 429 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
463 | 58.4 | -13.2 | 69 | 468 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.4 | -13.6 | 71 | 525 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2139 | - | - | 33.33 | 1.323 | 2483 | -21.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.14 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.4 | - | 78 | 579 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.1 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 32.95 | 1.287 | 1802 | -20.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.77 |
613 | 56.3 | 13.1 | 91 | 619 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.043 | 1707 | -369.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.17 | 25.48 |
719 | 41.6 | 13.3 | 108 | 726 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2120 | 404.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.59 | 25.65 |
760 | 36.3 | 13.5 | 114 | 766 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
800 | 31.2 | 12.7 | 120 | 806 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
840 | 26.2 | 12.5 | 126 | 846 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
880 | 21.4 | 11.6 | 132 | 886 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
919 | 16.8 | 11.3 | 138 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
959 | 12.5 | 10.9 | 144 | 966 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1711 | -378.7 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.89 | 26.28 |
1055 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | 1.8 | 10.4 | 160 | 1081 | done | 0.15 | 5.30 | 0.030 | 2387 | -97.4 | - | - | 2146 | - | 98.5 | -5.15 | - | 2375 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.53 | 26.15 |
1082 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |