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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.61 of 300.00 AH used of 24V (37.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.01 of 100.00 AH used of 10V (26.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 329 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | -60.22 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | 0.1 | -0.1 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1548 | 199.2 | 2.62 | - | 584 | -524.0 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 374 | 20.1 | -5.2 | 35 | 378 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.62 | - | 1955 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 689 | 35.3 | -5.0 | 66 | 690 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3713 | -86.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 990 | 48.8 | -4.4 | 96 | 991 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | - | - | 1953 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3728 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1304 | 62.4 | -4.3 | 113 | 1305 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | 220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1602 | 75.5 | -4.4 | 128 | 1603 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 88.8 | -4.3 | 143 | 1904 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 92.4 | 2.7 | 158 | 2201 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | - | - | 1949 | - | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | 89.6 | 4.4 | 161 | 2390 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1658 | 183.3 | - | - | 2003 | - | - | 119.65 | 0.001 | 3139 | -4.7 | 43.168 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | 83.0 | - | 167 | 2520 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1896 | 190.4 | - | - | 1996 | - | 146.0 | 121.93 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 41.954 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2820 | 58.4 | 5.6 | 189 | 2821 | done | 0.84 | - | - | 1890 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 42.6 | 5.0 | 211 | 3121 | done | 0.84 | - | - | 1890 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 26.8 | 5.0 | 241 | 3428 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 11.0 | 5.2 | 271 | 3736 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.95 | - | 327 | 41.1 | - | - | 2001 | - | 300.00 | 99.05 | - | 1911 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||