SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 150.00 AH used of 24V (72.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.89 of 100.00 AH used of 10V (68.10% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 67 - - - 1926 - -145.9 -54.30 - 2480 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.4 9 133 roll -0.52 12.18 0.259 2836 227.3 2.35 0.074 505 -604.7 -145.9 -32.50 - 3421 -29.0 - - - - - - - - - -
199 11.3 -9.9 28 207 done -0.49 0.05 0.155 2846 200.0 2.17 0.036 1878 632.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
280 18.8 -9.2 41 287 roll -0.49 - - 2842 - 1.23 0.044 2665 639.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
342 24.4 -9.0 51 349 done -0.52 - - 2842 - 1.20 0.046 1915 -625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
421 31.4 -8.5 64 428 roll -0.64 0.10 0.110 2796 -460.0 2.35 0.062 494 -604.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
515 41.6 -11.1 80 523 done -0.57 0.12 0.138 2826 250.0 2.22 0.033 1922 643.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
754 64.0 -9.2 121 758 done -0.57 - - 2826 - - - 1922 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1098 97.4 -10.0 182 1103 roll -0.57 - - 2826 - 1.25 0.056 1150 -617.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1186 106.6 -10.7 191 1190 done -0.54 - - 2822 - 1.17 0.034 1915 653.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1511 139.3 -10.1 212 1516 roll -0.52 0.08 0.198 2840 225.0 0.98 0.056 1317 -610.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1583 146.4 -9.3 216 1588 done -0.52 - - 2837 - 0.95 0.035 1932 647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1911 173.3 -8.1 237 1915 roll -0.62 0.08 0.132 2801 -450.0 0.52 0.046 2299 705.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2005 181.8 -9.4 242 2012 done -0.66 - - 2801 - 0.62 0.048 1894 -653.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2326 208.1 -8.1 263 2330 roll -0.69 - - 2791 - 2.20 0.046 3308 642.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2392 214.4 -9.3 267 2396 done -0.65 - - 2791 - 2.15 0.038 1923 -644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2717 246.6 -10.3 288 2722 roll -0.57 0.12 0.176 2824 275.0 2.22 0.057 520 -632.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2788 253.7 -9.2 292 2793 done -0.57 - - 2816 - 2.12 0.032 1902 651.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3111 278.8 -7.1 308 3114 roll -0.63 - - 2816 - 0.80 0.052 1392 -637.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3136 280.3 -6.9 309 3140 done -0.66 - - 2812 - 0.80 0.037 1928 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3470 305.1 -7.8 325 3475 roll -0.73 0.10 0.112 2773 -390.0 2.30 0.057 503 -619.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3570 316.4 -11.7 329 3577 done -0.61 0.12 0.144 2805 266.7 2.15 0.034 1897 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3888 347.9 -10.3 345 3890 done -0.57 0.08 0.204 2822 212.5 - - 1899 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4195 377.4 -9.9 360 4199 roll -0.57 - - 2823 - 0.52 0.053 1550 -671.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4272 385.3 -9.6 363 4277 done -0.57 - - 2821 - 0.57 0.039 1939 682.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4613 418.9 -10.1 377 4617 roll -0.57 - - 2821 - 2.30 0.056 505 -623.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4678 426.2 -10.3 379 4683 done -0.57 - - 2811 - 2.15 0.033 1896 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5014 457.9 -9.2 390 5018 roll -0.63 - - 2806 - 1.33 0.044 2767 654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5069 463.1 -9.1 391 5074 done -0.72 0.05 0.084 2778 -560.0 1.33 0.040 1912 -642.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5387 493.5 -9.6 402 5390 roll -0.72 - - 2771 - 1.60 0.044 2933 638.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5430 498.0 -10.0 403 5435 done -0.66 0.08 0.144 2794 287.5 1.58 0.037 1911 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5760 526.9 -8.6 414 5764 roll -0.70 - - 2795 - 2.10 0.055 570 -638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5826 533.7 -10.0 416 5831 done -0.64 0.03 0.179 2796 - 2.08 0.034 1917 647.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6162 563.0 -8.6 427 6166 roll -0.68 - - 2791 - 1.20 0.043 2711 661.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6217 568.1 -9.5 428 6221 done -0.74 - - 2791 - 1.23 0.039 1910 -651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6536 596.3 -8.9 439 6540 roll -0.78 0.10 0.116 2745 -460.0 2.22 0.046 3324 636.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6597 603.0 -11.5 441 6602 done -0.67 0.17 0.161 2791 270.6 2.15 0.037 1918 -654.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6932 636.5 -10.0 452 6936 roll -0.61 0.10 0.192 2817 260.0 2.22 0.056 509 -634.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7002 643.5 -10.0 454 7008 done -0.61 - - 2809 - 2.17 0.034 1915 647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7333 671.6 -8.6 465 7337 roll -0.67 - - 2806 - 0.80 0.043 2460 681.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7416 678.9 -9.0 467 7421 done -0.77 0.12 0.102 2760 -383.3 0.88 0.041 1897 -639.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7740 716.1 -12.4 478 7744 roll -0.64 0.17 0.168 2806 270.6 2.22 0.055 511 -624.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7845 726.8 -9.3 481 7850 done -0.62 0.05 0.224 2809 60.0 2.12 0.034 1917 663.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8174 754.1 -8.2 492 8176 done -0.69 0.05 0.172 2786 -460.0 - - 1921 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8480 780.6 -8.5 502 8484 roll -0.72 - - 2786 - 2.25 0.055 509 -627.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8580 791.0 -10.6 505 8585 done -0.66 0.05 0.164 2794 160.0 2.17 0.035 1913 647.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8915 821.6 -9.0 516 8920 roll -0.61 0.08 0.210 2813 237.5 0.52 0.053 1573 -653.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8982 827.0 -7.9 518 8986 done -0.61 - - 2811 - 0.50 0.044 1921 696.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9322 854.7 -8.4 529 9326 roll -0.61 - - 2811 - 0.93 0.052 1336 -629.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9399 861.7 -8.2 531 9403 done -0.61 - - 2809 - 0.90 0.037 1918 646.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9728 889.9 -8.7 542 9732 roll -0.61 - - 2809 - 1.27 0.052 1121 -627.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9816 897.9 -9.2 544 9821 done -0.61 - - 2804 - 1.23 0.035 1910 641.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10135 925.6 -8.5 555 10136 done -0.61 - - 2804 - - - 1910 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10441 950.8 -8.1 565 10445 roll -0.61 - - 2804 - 1.25 0.052 1126 -627.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10546 959.7 -8.1 568 10551 done -0.61 - - 2799 - 1.23 0.036 1913 639.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10882 987.4 -8.1 579 10886 roll -0.61 - - 2799 - 1.42 0.054 1027 -623.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10976 995.3 -8.5 581 10983 done -0.59 0.05 0.154 2813 280.0 1.35 0.036 1902 648.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11045 begin apogee
11049 1000.1 7.3 584 11177 done -0.19 0.45 0.133 2950 304.4 - - 1647 - - 125.05 1.583 2827 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11178 begin climb
11180 1005.8 - 588 11320 roll 0.52 0.68 0.077 3180 338.2 2.22 0.063 454 -537.4 145.9 130.85 1.531 2232 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11404 1002.9 7.6 595 11408 done 0.33 0.22 0.185 3127 -240.9 1.98 0.037 1659 608.6 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11738 984.9 5.3 606 11800 roll 0.27 0.10 0.205 3104 -230.0 2.17 0.045 2947 593.5 206.5 53.62 1.496 1983 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11872 977.6 6.3 610 11908 done 0.27 - - 3109 - 2.12 0.045 1668 -603.3 239.5 30.20 1.460 1849 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12238 957.3 5.0 622 12308 roll 0.40 0.10 0.111 3148 390.0 0.73 0.043 2101 593.2 310.3 63.65 1.490 1560 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12358 950.1 6.5 625 12389 done 0.53 0.10 0.105 3183 350.0 0.77 0.053 1645 -592.2 337.4 25.90 1.443 1450 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
12702 925.4 7.0 637 12715 done 0.60 0.08 0.137 3213 375.0 - - 1645 - 348.0 9.90 1.300 1408 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
13008 895.3 10.5 647 13012 roll 0.51 0.12 0.187 3185 -233.3 0.80 0.063 1158 -608.8 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13056 890.9 8.8 648 13062 done 0.46 0.10 0.181 3163 -220.0 0.80 0.040 1676 647.5 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13379 866.1 7.7 659 13383 roll 0.46 - - 3163 - 0.38 0.047 1954 731.6 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13434 861.7 7.8 660 13438 done 0.46 - - 3163 - 0.50 0.060 1642 -624.0 348.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13752 834.6 8.9 671 13753 done 0.46 - - 3163 - - - 1642 - 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14058 805.3 9.5 681 14062 roll 0.46 - - 3163 - 0.30 0.050 1865 743.3 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14101 801.0 10.0 682 14105 done 0.46 - - 3163 - 0.35 0.063 1650 -614.3 348.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14430 770.3 9.2 693 14434 roll 0.46 - - 3162 - 0.47 0.046 1978 697.9 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14479 765.9 8.4 694 14483 done 0.46 - - 3163 - 0.55 0.057 1641 -612.7 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14803 738.2 8.4 705 14806 roll 0.46 - - 3163 - 0.43 0.047 1939 693.0 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14851 734.0 8.2 706 14855 done 0.46 - - 3163 - 0.47 0.060 1646 -623.4 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15175 707.8 8.0 717 15179 roll 0.46 - - 3163 - 0.50 0.046 1990 688.0 348.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15230 703.5 7.1 718 15244 done 0.46 - - 3163 - 0.52 0.057 1654 -646.2 355.9 8.88 1.182 1375 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
15580 678.2 7.1 730 15593 done 0.46 - - 3163 - - - 1654 - 365.2 10.35 1.193 1338 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
15886 656.4 7.2 740 15895 done 0.46 - - 3163 - - - 1654 - 371.9 7.30 1.102 1311 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
16193 634.2 7.2 750 16203 done 0.49 - - 3162 - - - 1654 - 378.8 8.32 1.124 1282 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
16499 612.9 6.8 760 16522 roll 0.52 - - 3163 - 0.38 0.049 1898 642.1 397.6 18.62 1.237 1205 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
16556 609.1 5.9 761 16602 done 0.56 0.10 0.106 3205 420.0 0.40 0.060 1650 -620.0 440.9 40.90 1.289 1028 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
16931 579.3 7.8 774 16935 roll 0.56 - - 3208 - 0.75 0.061 1182 -624.0 440.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16969 576.2 7.8 775 16973 done 0.56 - - 3208 - 0.73 0.041 1648 638.4 440.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17304 548.5 8.6 786 17305 done 0.56 - - 3208 - - - 1650 - 440.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17610 522.4 8.8 796 17614 roll 0.56 - - 3211 - 0.82 0.061 1134 -629.3 440.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17659 517.8 8.9 797 17665 done 0.53 0.10 0.175 3187 -240.0 0.80 0.040 1655 651.2 440.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
17984 489.1 9.2 808 17987 roll 0.56 - - 3187 - 0.75 0.062 1183 -629.3 440.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18022 485.3 9.6 809 18026 done 0.59 - - 3187 - 0.73 0.041 1654 645.2 440.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18357 450.1 10.9 820 18361 roll 0.62 0.08 0.133 3225 475.0 1.00 0.063 1036 -618.0 440.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18406 443.7 15.1 821 18412 done 0.57 0.10 0.173 3201 -240.0 0.95 0.038 1655 651.6 440.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18730 406.5 11.4 832 18734 roll 0.57 - - 3201 - 0.98 0.063 1051 -616.3 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18773 401.4 12.3 833 18778 done 0.57 - - 3201 - 0.93 0.039 1646 639.8 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19108 363.9 11.0 849 19112 roll 0.57 - - 3201 - 0.35 0.065 1424 -634.3 440.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19146 359.5 9.5 850 19153 done 0.57 - - 3200 - 0.32 0.050 1648 700.0 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19461 325.8 10.6 866 19465 roll 0.57 - - 3200 - 0.85 0.063 1117 -624.7 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19506 321.0 11.5 868 19510 done 0.57 - - 3200 - 0.80 0.041 1646 661.2 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19838 287.3 10.0 884 19842 roll 0.57 - - 3201 - 0.62 0.063 1256 -629.0 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19883 282.9 9.6 886 19887 done 0.57 - - 3200 - 0.57 0.042 1652 694.7 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
20215 249.7 10.2 902 20218 roll 0.57 - - 3200 - 1.45 0.063 762 -613.8 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
20258 244.9 10.1 904 20266 done 0.57 - - 3200 - 1.38 0.037 1645 639.9 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
20579 212.3 10.3 925 20583 roll 0.57 - - 3201 - 0.32 0.067 1442 -634.4 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
20623 207.6 9.9 927 20628 done 0.57 - - 3201 - 0.30 0.050 1651 696.7 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
20943 176.6 9.1 948 20946 roll 0.57 - - 3200 - 1.23 0.063 899 -611.4 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
20986 172.4 8.7 950 20994 done 0.57 - - 3201 - 1.17 0.037 1655 646.2 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21307 143.8 8.6 971 21311 roll 0.57 - - 3200 - 1.48 0.062 758 -606.1 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21358 139.2 8.8 974 21362 done 0.57 - - 3201 - 1.38 0.037 1653 648.6 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21690 111.0 8.5 995 21694 roll 0.59 - - 3201 - 1.17 0.061 930 -617.9 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
21734 107.0 9.1 997 21740 done 0.59 - - 3201 - 1.12 0.037 1655 647.3 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22073 76.5 9.1 1048 22077 roll 0.59 - - 3201 - 0.50 0.059 1340 -630.0 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22115 72.4 9.4 1056 22123 done 0.59 - - 3201 - 0.47 0.042 1661 683.0 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22467 38.7 10.8 1117 22472 roll 0.59 - - 3201 - 1.35 0.061 829 -616.3 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22561 30.5 8.9 1133 22566 done 0.76 0.12 0.062 3259 483.3 1.25 0.036 1651 657.6 440.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
22726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22727 begin surface coast
22752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22752 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.11 8.80 0.058 87 -360.5 - - 1925 - 444.72 - - 1013 - - - - - - - -