SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.86 of 150.00 AH used of 24V (81.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.64 - - 66 - - - 1948 - -130.3 -25.50 - 2388 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.6 4 109 roll -0.64 12.43 0.270 2811 220.8 2.22 0.057 3327 621.2 -155.7 -35.80 - 3236 -23.7 - - - - - - - - - -
252 21.6 -13.5 37 258 done -0.64 0.08 0.194 2826 187.5 2.10 0.031 1965 -648.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
397 40.4 -13.3 62 402 done -0.64 - - 2826 - - - 1965 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
743 83.0 -11.4 123 750 roll -0.64 - - 2826 - 0.35 0.037 2246 802.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
993 113.8 -12.1 158 997 done -0.64 - - 2826 - 0.45 0.040 1928 -706.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1327 157.4 -13.1 189 1331 done -0.64 - - 2826 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1652 200.7 -12.9 220 1653 done -0.64 - - 2826 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1970 239.0 -11.7 250 1971 done -0.64 - - 2826 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2289 276.1 -11.8 280 2290 done -0.64 - - 2826 - - - 1928 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2608 313.5 -11.4 310 2609 done -0.64 - - 2826 - - - 1928 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2926 350.4 -11.2 340 2930 roll -0.64 - - 2826 - 0.32 0.054 1684 -762.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3097 369.6 -11.4 355 3101 done -0.64 - - 2825 - 0.38 0.036 1984 789.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3425 408.3 -11.8 383 3426 done -0.64 - - 2825 - - - 1984 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3735 444.7 -11.6 398 3736 done -0.64 - - 2825 - - - 1983 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4044 480.7 -11.5 413 4045 done -0.64 - - 2824 - - - 1984 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4353 515.3 -11.4 428 4357 roll -0.64 - - 2822 - 0.47 0.041 2339 755.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4588 541.5 -10.4 438 4592 done -0.64 - - 2822 - 0.57 0.037 1944 -693.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4909 576.6 -10.7 454 4910 done -0.64 - - 2823 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5218 609.1 -10.1 469 5219 done -0.64 - - 2822 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5527 640.0 -9.9 484 5529 done -0.64 - - 2822 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5837 671.7 -10.4 499 5838 done -0.64 - - 2822 - - - 1945 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6146 703.7 -10.0 514 6147 done -0.64 - - 2822 - - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6455 736.2 -10.7 529 6457 done -0.64 - - 2822 - - - 1945 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6765 771.5 -11.8 544 6766 done -0.64 - - 2822 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7074 807.2 -11.5 559 7078 roll -0.64 - - 2823 - 0.38 0.054 1678 -700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7241 827.2 -11.2 566 7245 done -0.64 - - 2821 - 0.35 0.037 1943 757.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7562 864.2 -11.6 582 7564 done -0.64 - - 2822 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7872 897.7 -10.5 597 7873 done -0.64 - - 2822 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8181 929.5 -10.3 612 8185 roll -0.64 - - 2820 - 0.35 0.045 2226 805.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8438 956.0 -9.8 623 8442 done -0.64 - - 2820 - 0.40 0.041 1943 -707.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8759 988.9 -10.5 639 8760 done -0.64 - - 2820 - - - 1943 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8884 begin apogee
8888 1001.5 10.3 645 9024 done -0.17 0.57 0.166 2982 284.2 - - 1798 - - 132.82 1.617 2600 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9026 1005.7 - 652 9177 roll 0.64 0.88 0.109 3246 300.0 0.45 0.048 1533 -588.9 155.7 145.23 1.566 1966 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
9431 961.2 12.5 671 9434 done 0.64 - - 3245 - 0.38 0.034 1797 694.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9762 916.7 13.5 687 9766 roll 0.64 - - 3247 - 0.65 0.047 1396 -616.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10019 883.2 12.6 698 10023 done 0.64 - - 3247 - 0.62 0.029 1832 703.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10340 844.1 12.1 714 10344 roll 0.64 - - 3251 - 1.05 0.050 1187 -614.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10520 822.3 11.6 722 10524 done 0.64 - - 3250 - 0.90 0.027 1799 680.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10852 782.5 11.6 738 10853 done 0.64 - - 3250 - - - 1799 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11161 746.5 11.7 753 11165 roll 0.64 - - 3252 - 0.57 0.047 1432 -643.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11418 716.5 11.8 764 11422 done 0.64 - - 3252 - 0.55 0.030 1817 700.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11739 680.9 11.0 780 11740 done 0.64 - - 3252 - - - 1817 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12048 647.0 11.1 795 12052 roll 0.64 - - 3253 - 0.73 0.050 1362 -623.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12305 618.0 11.1 806 12309 done 0.64 - - 3253 - 0.65 0.026 1819 703.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12628 579.1 12.3 822 12632 roll 0.64 - - 3256 - 1.30 0.054 1020 -614.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12811 556.4 11.1 830 12816 done 0.64 - - 3256 - 1.17 0.026 1803 669.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13139 516.8 12.3 846 13140 done 0.64 - - 3256 - - - 1802 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13448 479.9 11.7 861 13452 roll 0.64 - - 3258 - 0.77 0.049 1312 -636.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13705 449.8 11.8 872 13710 done 0.64 - - 3258 - 0.75 0.025 1811 665.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14026 412.3 11.5 888 14030 roll 0.64 - - 3260 - 0.62 0.047 1410 -646.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14285 381.7 12.1 906 14289 done 0.64 - - 3260 - 0.57 0.031 1840 754.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14619 340.5 12.6 937 14623 done 0.64 - - 3260 - - - 1840 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14944 299.4 12.9 968 14947 roll 0.64 - - 3264 - 1.12 0.050 1139 -625.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15140 274.2 12.2 985 15146 done 0.64 0.08 0.200 3248 -200.0 0.98 0.026 1805 679.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15465 237.2 11.7 1016 15466 done 0.64 - - 3248 - - - 1805 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15784 200.2 11.9 1046 15786 done 0.64 - - 3248 - - - 1805 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16103 161.5 12.2 1076 16107 roll 0.64 - - 3249 - 0.52 0.045 1455 -673.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16273 141.1 12.8 1091 16277 done 0.64 - - 3249 - 0.47 0.032 1822 780.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16603 102.0 12.0 1122 16604 done 0.64 - - 3249 - - - 1821 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16944 61.9 11.2 1180 16949 done 0.64 - - 3249 - - - 1822 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17294 20.5 12.4 1241 17299 roll 0.64 - - 3258 - 2.22 0.060 429 -627.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17442 4.4 14.4 1266 17449 done 0.64 - - 3258 - 2.03 0.026 1759 655.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17456 begin surface coast
17481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17481 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.24 - - 84 - - - 1972 - 185.20 12.90 0.905 1845 -8.4 0.003 - - - - - -