SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.62 of 145.00 AH used of 24V (85.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.54 of 95.00 AH used of 10V (80.48% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 181 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 129 - - - 2098 - -107.1 -28.77 - 2224 - - - - - - - - - - -
48 3.4 -4.5 3 86 roll -0.50 10.25 0.231 2665 247.4 2.40 0.082 3522 593.3 -107.1 -16.70 - 2760 -32.1 - - - - - - - 25.27 25.58 25.97
279 39.6 -15.5 34 288 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.056 2131 -610.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
422 68.4 -22.1 59 429 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.062 3528 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.85 -
442 72.7 -20.7 62 449 done -0.50 - - 2655 - 2.22 0.053 2122 -633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
772 129.0 -18.1 109 781 roll -0.50 - - 2645 - 2.25 0.063 3530 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.98 -
846 142.9 -15.4 116 850 done -0.50 0.15 0.174 2681 240.0 2.22 0.055 2124 -633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
1151 185.4 -15.7 146 1152 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1451 230.8 -16.5 176 1463 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.062 3534 628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1539 243.8 -14.2 184 1551 done -0.50 - - 2672 - 2.22 0.055 2122 -636.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.16 -
1849 293.6 -15.8 215 1850 done -0.50 - - 2672 - - - 2118 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2152 339.6 -14.7 245 2161 roll -0.50 - - 2662 - 2.22 0.063 3527 634.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.21 -
2197 346.2 -14.5 249 2206 done -0.50 - - 2662 - 2.17 0.056 2130 -643.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.24 -
2503 393.2 -15.2 280 2507 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.060 711 -630.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.24 -
2532 397.9 -16.2 282 2543 done -0.50 0.12 0.184 2680 158.3 2.25 0.055 2129 630.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
2852 440.8 -13.1 299 2856 roll -0.50 - - 2670 - 2.22 0.063 3541 636.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2910 447.6 -12.5 302 2914 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.057 2118 -618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3228 490.5 -13.2 318 3234 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.065 3545 625.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3280 495.7 -13.1 320 3288 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.057 2122 -632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3587 539.8 -13.7 336 3592 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.066 3532 626.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3611 542.1 -13.6 337 3616 done -0.50 0.10 0.151 2681 310.0 2.28 0.060 2129 -615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
3923 578.4 -11.6 353 3927 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.063 699 -627.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3959 582.6 -11.8 355 3963 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.056 2124 633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4275 621.5 -12.5 371 4279 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.066 3538 636.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
4299 623.7 -12.8 372 4303 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2121 -629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4611 667.4 -14.1 388 4615 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.067 3531 626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
4647 672.3 -13.9 390 4654 done -0.50 0.12 0.166 2683 241.7 2.22 0.060 2123 -634.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
4969 712.1 -12.4 406 4974 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.067 3538 628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5010 717.1 -12.3 408 5014 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.060 2121 -629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5327 759.0 -13.0 424 5331 roll -0.50 - - 2677 - 2.25 0.063 708 -628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5365 763.7 -13.0 426 5370 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.057 2126 616.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5685 804.7 -12.6 442 5690 roll -0.50 - - 2656 - 2.22 0.069 3535 634.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5706 807.2 -12.5 443 5710 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.062 2120 -615.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6023 846.7 -11.8 459 6027 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.068 3543 624.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
6039 848.6 -11.6 460 6044 done -0.50 0.15 0.169 2683 240.0 2.25 0.061 2123 -631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
6356 877.5 -8.7 476 6362 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.068 3545 623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
6398 881.0 -8.6 478 6402 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.060 2124 -617.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
6717 912.8 -10.3 494 6723 roll -0.50 - - 2676 - 2.25 0.066 712 -627.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.33 -
6738 915.0 -10.6 495 6743 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.060 2121 612.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
7055 953.5 -12.7 511 7059 roll -0.50 - - 2656 - 2.28 0.071 3546 625.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.31 -
7131 963.1 -12.6 515 7135 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.064 2120 -625.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
7406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7406 begin apogee
7409 1000.9 -13.7 529 7501 done -0.11 0.50 0.156 2800 290.0 - - 2116 - - 88.50 1.336 2322 -4.9 0.386 - - - - - - 26.15 - 23.82
7502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7502 begin climb
7504 1004.9 - 533 7609 done 0.50 0.60 0.088 2997 328.3 - - 2116 - 107.1 96.18 1.332 1885 -4.5 0.359 - - - - - - 24.67 - 23.42
7908 950.4 16.1 554 7913 roll 0.50 - - 3007 - 2.33 0.050 678 -617.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.47 -
7935 947.0 16.4 555 7939 done 0.50 - - 3007 - 2.30 0.042 2105 620.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.52 -
8248 890.5 17.8 571 8253 roll 0.50 - - 3017 - 2.28 0.048 679 -625.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.80 -
8260 890.5 17.8 571 8267 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.041 2099 631.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.82 -
8568 831.0 18.2 587 8569 done 0.50 - - 3017 - - - 2102 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8869 776.7 18.1 602 8870 done 0.50 - - 3017 - - - 2102 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9169 724.1 17.4 617 9174 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.048 675 -642.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.11 -
9195 720.7 17.2 618 9199 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.041 2103 626.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.14 -
9507 663.2 17.6 634 9508 done 0.50 - - 3028 - - - 2104 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9809 611.8 17.0 649 9814 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.047 680 -647.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.21 -
9840 608.4 17.1 650 9849 done 0.50 0.12 0.201 3012 -216.7 2.20 0.042 2098 644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
10147 559.6 14.4 666 10151 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.049 679 -639.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10186 554.3 14.8 668 10190 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.043 2098 645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10503 506.9 15.0 684 10507 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 675 -641.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10532 504.5 15.3 685 10539 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.043 2104 643.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10839 454.9 15.5 701 10843 roll 0.50 - - 3032 - 2.15 0.051 3507 652.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10903 445.8 16.1 704 10908 done 0.50 0.15 0.216 3010 -146.7 2.17 0.044 2089 -653.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
11211 398.6 14.9 719 11219 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.048 686 -637.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11279 389.2 14.3 725 11287 done 0.50 - - 3019 - 2.17 0.044 2100 651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11584 343.0 14.5 756 11588 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.047 686 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11656 332.4 14.8 762 11660 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.043 2109 646.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
11961 283.5 16.3 792 11965 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 679 -644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12044 270.1 16.2 799 12053 done 0.50 0.10 0.187 3012 -280.0 2.17 0.043 2098 653.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
12352 223.3 15.6 830 12356 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.048 686 -641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
12456 207.1 15.5 839 12465 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.043 2109 646.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12765 158.3 16.6 870 12769 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 679 -644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12805 151.9 17.1 873 12813 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.044 2097 653.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13111 100.5 17.0 904 13112 done 0.50 - - 3032 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13445 43.4 17.1 963 13452 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.045 678 -645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13494 35.8 15.5 970 13505 done 0.50 0.10 0.179 3014 -280.0 2.22 0.041 2099 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
13678 9.7 17.3 995 13687 done 0.50 - - 3014 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13737 begin surface coast
13767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13767 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.41 7.47 0.028 128 17.1 - - 2103 - 200.16 39.03 0.055 1506 38.6 -0.197 - - - - - -