SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.14 of 100.00 AH used of 10V (72.86% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.22, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.71 - - 82 - - - 1823 - -121.6 -36.40 - 2621 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.6 6 109 roll -0.71 11.15 0.246 2776 241.6 2.25 0.070 3225 623.1 -121.6 -25.70 - 3356 -28.6 - - - - - - - - - -
264 23.2 -11.8 39 272 done -0.60 0.12 0.145 2817 341.7 2.25 0.044 1811 -628.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
342 32.6 -11.1 52 350 roll -0.55 0.10 0.181 2845 280.0 0.28 0.066 1622 -675.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
432 42.3 -10.8 67 437 done -0.55 - - 2844 - 0.30 0.060 1826 680.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
664 65.5 -9.2 108 672 roll -0.55 - - 2833 - 2.25 0.057 3221 620.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
776 75.2 -8.5 127 780 done -0.55 - - 2833 - 2.17 0.044 1815 -647.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1123 104.2 -8.5 183 1126 roll -0.55 - - 2824 - 1.95 0.057 3059 637.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1227 113.3 -8.9 189 1231 done -0.55 0.08 0.184 2844 250.0 1.92 0.044 1818 -646.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1556 138.7 -7.4 210 1560 roll -0.55 - - 2835 - 1.77 0.057 2955 642.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1662 147.2 -8.1 216 1667 done -0.55 - - 2835 - 1.77 0.043 1820 -641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1989 173.9 -8.5 237 1993 roll -0.55 - - 2830 - 1.25 0.054 2609 631.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2078 181.8 -8.8 242 2083 done -0.55 0.03 0.254 2840 333.3 1.25 0.044 1813 -636.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2405 207.8 -7.8 263 2409 roll -0.55 - - 2830 - 2.22 0.057 3217 632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2524 218.1 -8.7 270 2528 done -0.55 - - 2830 - 2.12 0.043 1825 -656.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2849 248.0 -9.3 291 2853 roll -0.55 - - 2822 - 1.70 0.056 2909 637.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2954 258.5 -9.7 296 2963 done -0.55 0.05 0.151 2841 380.0 1.70 0.043 1818 -641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3271 286.4 -8.7 312 3274 roll -0.55 - - 2833 - 1.80 0.057 2958 633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3393 297.2 -8.6 317 3398 done -0.55 - - 2833 - 1.77 0.043 1821 -642.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3717 325.9 -9.0 333 3721 roll -0.55 - - 2826 - 1.52 0.055 2776 628.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3823 335.6 -9.4 337 3830 done -0.55 0.08 0.181 2846 250.0 1.52 0.044 1808 -636.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4141 361.3 -8.1 353 4145 roll -0.55 - - 2840 - 1.33 0.054 2647 630.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4233 368.7 -8.5 357 4236 done -0.55 - - 2840 - 1.30 0.046 1813 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4567 396.7 -8.5 373 4571 roll -0.55 - - 2832 - 1.67 0.056 2863 628.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4678 406.0 -7.8 377 4683 done -0.55 - - 2833 - 1.62 0.044 1820 -643.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5008 432.3 -7.9 388 5012 roll -0.55 - - 2825 - 1.58 0.057 2805 623.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5112 441.0 -8.5 391 5118 done -0.55 0.03 0.168 2837 400.0 1.58 0.045 1808 -631.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5448 467.2 -7.8 402 5452 roll -0.55 - - 2826 - 2.22 0.060 3222 636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5577 477.6 -7.6 406 5581 done -0.55 0.08 0.182 2846 250.0 2.17 0.044 1818 -647.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5917 505.0 -8.5 417 5920 roll -0.57 - - 2839 - 1.60 0.058 2819 625.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6022 514.6 -9.0 420 6027 done -0.59 - - 2839 - 1.58 0.045 1814 -636.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6357 546.3 -9.5 431 6361 roll -0.59 - - 2829 - 2.10 0.060 3146 634.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6468 557.2 -9.7 434 6473 done -0.59 - - 2829 - 2.08 0.044 1826 -634.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6792 588.9 -9.7 445 6796 roll -0.59 - - 2824 - 1.15 0.055 2554 633.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6897 599.4 -9.5 448 6902 done -0.59 - - 2824 - 1.17 0.047 1807 -638.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7233 631.3 -9.7 459 7236 roll -0.59 - - 2815 - 1.98 0.059 3048 626.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7355 643.0 -9.8 462 7360 done -0.59 0.03 0.191 2825 333.3 1.92 0.044 1820 -639.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7673 672.2 -9.4 473 7676 roll -0.59 - - 2820 - 1.25 0.056 2605 628.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7778 682.0 -9.0 476 7783 done -0.59 - - 2820 - 1.25 0.046 1813 -633.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8113 711.7 -8.8 487 8117 roll -0.59 - - 2813 - 1.45 0.055 2720 625.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8224 722.2 -9.4 490 8229 done -0.59 0.08 0.187 2833 250.0 1.42 0.045 1821 -633.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8553 751.1 -8.6 501 8557 roll -0.59 - - 2828 - 1.00 0.055 2466 645.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8675 761.8 -8.9 504 8680 done -0.59 - - 2828 - 1.02 0.047 1813 -640.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8994 790.0 -8.9 515 8997 roll -0.59 - - 2818 - 2.03 0.059 3101 634.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9121 802.2 -9.2 518 9127 done -0.59 - - 2818 - 2.00 0.045 1827 -637.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9434 832.0 -9.4 529 9438 roll -0.59 - - 2816 - 0.50 0.057 2162 670.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9545 842.4 -9.0 532 9549 done -0.59 - - 2817 - 0.55 0.051 1801 -656.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9874 870.3 -8.1 543 9878 roll -0.59 - - 2812 - 0.98 0.054 2425 636.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9985 879.2 -7.3 546 9990 done -0.59 0.08 0.183 2832 250.0 0.95 0.047 1820 -636.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10315 901.2 -6.7 557 10318 roll -0.59 - - 2823 - 1.85 0.058 2978 625.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10442 910.1 -7.5 560 10448 done -0.59 - - 2824 - 1.80 0.044 1828 -638.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10756 932.4 -7.3 571 10759 roll -0.59 - - 2819 - 1.05 0.054 2498 638.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10866 941.0 -7.3 574 10871 done -0.59 - - 2818 - 1.08 0.046 1813 -634.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11196 966.8 -7.9 585 11200 roll -0.59 - - 2815 - 0.88 0.054 2379 643.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11307 975.6 -8.5 588 11312 done -0.59 0.05 0.216 2827 240.0 0.88 0.047 1821 -634.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11635 begin apogee
11639 1000.5 7.6 599 11742 done -0.23 0.38 0.129 2948 318.4 - - 1637 - - 100.12 1.309 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11743 begin climb
11745 1003.9 - 602 11856 roll 0.71 0.90 0.094 3252 337.8 1.75 0.055 640 -569.7 121.6 103.90 1.265 2365 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
11923 998.3 5.8 607 11964 done 0.68 - - 3252 - 1.70 0.044 1643 590.0 161.8 36.50 1.228 2201 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
12271 975.4 6.5 619 12295 roll 0.68 - - 3252 - 1.17 0.054 2349 603.4 183.6 19.62 1.200 2113 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
12386 967.3 7.0 622 12403 done 0.68 0.03 0.174 3247 -166.7 1.12 0.049 1659 -616.1 193.8 10.55 1.118 2070 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
12709 947.1 6.0 633 12743 done 0.72 - - 3246 - - - 1660 - 228.0 31.58 1.220 1931 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
13045 924.6 6.8 644 13065 roll 0.77 0.08 0.123 3288 525.0 0.35 0.057 1879 625.7 243.5 14.50 1.148 1868 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
13120 918.2 8.5 646 13125 done 0.77 0.08 0.181 3272 -200.0 0.40 0.059 1637 -605.0 243.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13449 892.0 8.0 657 13450 done 0.77 - - 3272 - - - 1637 - 243.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13755 867.4 7.9 667 13759 roll 0.77 - - 3272 - 0.70 0.052 2092 650.0 243.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13826 861.5 8.0 669 13831 done 0.77 - - 3274 - 0.73 0.051 1638 -621.9 243.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14162 833.6 8.6 680 14165 roll 0.77 - - 3276 - 0.32 0.064 1414 -700.0 243.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14216 828.7 9.2 681 14220 done 0.77 - - 3276 - 0.38 0.055 1659 644.7 243.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14534 802.7 7.9 692 14535 done 0.77 - - 3276 - - - 1659 - 243.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14840 780.9 7.1 702 14851 roll 0.77 - - 3276 - 0.47 0.056 1969 659.6 251.8 7.78 0.998 1835 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
14929 774.4 7.0 704 14944 done 0.77 - - 3278 - 0.52 0.057 1642 -628.8 261.4 10.35 1.049 1796 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
15275 750.2 6.8 716 15292 done 0.79 - - 3278 - - - 1642 - 276.2 14.75 1.089 1736 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15581 729.0 7.1 726 15592 roll 0.82 - - 3280 - 0.47 0.061 1346 -629.8 283.6 7.65 0.959 1706 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
15643 724.5 7.3 728 15647 done 0.85 - - 3280 - 0.45 0.054 1640 653.3 285.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15984 698.2 7.6 739 15988 roll 0.88 0.08 0.123 3325 562.5 0.40 0.065 1392 -620.0 285.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16055 691.2 9.2 741 16060 done 0.85 0.10 0.164 3299 -260.0 0.43 0.053 1661 625.6 285.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16389 662.0 8.7 752 16393 roll 0.85 - - 3300 - 0.47 0.060 1356 -648.9 285.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16456 655.7 11.5 754 16460 done 0.85 - - 3300 - 0.43 0.054 1639 658.1 285.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16796 623.1 9.4 765 16797 done 0.85 - - 3300 - - - 1639 - 285.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17103 595.6 8.8 775 17106 roll 0.85 - - 3302 - 0.32 0.065 1421 -681.2 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17157 590.8 8.5 776 17161 done 0.85 - - 3301 - 0.35 0.057 1651 657.1 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17475 564.7 8.3 787 17478 roll 0.85 - - 3306 - 0.98 0.058 1045 -618.4 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17542 558.7 8.7 789 17546 done 0.85 - - 3306 - 0.93 0.046 1638 637.6 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17882 528.7 8.8 800 17883 done 0.85 - - 3306 - - - 1639 - 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18188 500.2 9.4 810 18190 done 0.85 - - 3306 - - - 1639 - 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18495 470.7 9.8 820 18498 roll 0.85 - - 3312 - 1.38 0.057 792 -613.8 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18583 461.4 11.2 822 18588 done 0.85 0.05 0.215 3299 -260.0 1.38 0.044 1656 626.1 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18901 430.8 9.3 833 18905 roll 0.85 - - 3301 - 0.38 0.064 1404 -663.2 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18955 425.5 8.7 834 18959 done 0.85 - - 3301 - 0.38 0.055 1651 650.0 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19273 397.3 9.0 845 19277 roll 0.85 - - 3303 - 0.50 0.060 1323 -656.0 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19328 392.5 8.9 847 19332 done 0.85 - - 3303 - 0.50 0.050 1649 652.0 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19651 363.3 9.2 863 19655 roll 0.85 - - 3304 - 0.32 0.063 1431 -681.2 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19705 357.9 9.0 865 19709 done 0.85 - - 3304 - 0.32 0.058 1645 668.8 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20029 329.8 8.5 881 20032 roll 0.85 - - 3305 - 0.30 0.067 1442 -676.7 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20130 320.8 8.1 885 20133 done 0.85 - - 3305 - 0.30 0.060 1648 686.7 285.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20453 294.7 7.3 901 20459 done 0.85 - - 3306 - - - 1648 - 287.5 4.65 0.623 1688 -3.0 0.149 - - - - - - - - -
20760 273.5 6.7 916 20781 done 0.85 - - 3306 - - - 1648 - 303.7 15.68 0.824 1624 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
21089 248.7 7.7 932 21093 roll 0.88 - - 3308 - 0.55 0.058 1290 -650.9 303.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21192 240.6 7.8 938 21196 done 0.88 - - 3308 - 0.55 0.050 1650 654.5 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21525 212.7 8.9 959 21528 roll 0.90 - - 3310 - 0.40 0.060 1378 -680.0 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21577 207.8 10.4 962 21580 done 0.90 - - 3310 - 0.40 0.054 1647 672.5 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21908 177.2 9.6 983 21912 roll 0.90 - - 3313 - 0.75 0.057 1162 -646.7 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21963 171.7 10.2 986 21967 done 0.90 - - 3313 - 0.77 0.046 1658 644.2 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22289 141.4 9.3 1007 22293 roll 0.90 - - 3315 - 0.45 0.060 1355 -673.3 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22359 134.6 10.2 1011 22363 done 0.90 - - 3315 - 0.43 0.053 1643 669.8 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22689 103.4 8.8 1032 22692 roll 0.90 - - 3317 - 0.47 0.060 1326 -674.5 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22742 98.9 9.0 1035 22748 done 0.90 - - 3318 - 0.50 0.050 1660 668.0 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23087 68.0 8.4 1096 23092 roll 0.90 - - 3324 - 1.38 0.056 810 -615.9 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23155 61.9 8.6 1108 23161 done 0.90 0.03 0.173 3313 -366.7 1.30 0.044 1645 642.3 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23509 30.2 9.8 1169 23514 roll 0.92 - - 3313 - 0.62 0.051 2080 701.6 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23569 24.6 8.9 1179 23576 done 0.92 - - 3316 - 0.68 0.053 1641 -645.6 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23648 17.5 9.1 1192 23656 roll 0.92 - - 3318 - 0.40 0.062 1358 -707.5 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23699 12.7 9.2 1200 23706 done 0.92 - - 3318 - 0.43 0.053 1646 669.8 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23780 5.9 7.0 1213 23787 done 0.95 - - 3317 - - - 1646 - 312.6 4.15 0.436 1586 -8.2 0.012 - - - - - - - - -
23817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23817 begin surface coast
23861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23861 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.10 8.40 0.036 88 -384.4 - - 1825 - 314.22 - - 1581 - - - - - - - -