SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.93 of 150.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 100.00 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 185 - - - 1876 - -150.8 -125.55 - 3140 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.8 20 199 roll -0.77 10.73 0.251 2687 233.2 2.30 0.076 3266 604.3 -150.8 -35.17 - 3864 -20.6 - - - - - - - 25.15 25.52 26.09
384 16.8 -10.9 64 392 done -0.89 0.03 0.109 2647 -1333.3 2.28 0.048 1856 -618.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.71 25.80 -
434 22.7 -12.5 73 442 done -0.89 0.08 0.186 2662 187.5 - - 1856 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.92 - -
566 37.6 -11.0 98 572 done -0.93 - - 2662 - - - 1856 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
695 51.8 -10.0 123 702 done -0.97 0.08 0.118 2617 -562.5 - - 1856 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.13 - -
1021 92.5 -12.4 172 1028 roll -0.92 0.12 0.165 2656 325.0 2.30 0.063 459 -607.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.86 25.86 -
1083 99.7 -12.0 175 1088 done -0.92 - - 2647 - 2.28 0.047 1866 617.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.98 -
1403 133.1 -9.5 191 1404 done -0.92 - - 2647 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1702 162.0 -9.9 206 1703 done -0.95 - - 2647 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2002 192.6 -10.4 221 2004 done -0.99 - - 2647 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2302 223.8 -10.3 236 2303 done -1.02 0.08 0.119 2598 -612.5 - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.39 - -
2603 261.8 -12.7 251 2609 roll -0.96 0.12 0.165 2626 233.3 2.22 0.064 3260 627.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
2643 266.5 -12.2 253 2648 done -0.96 - - 2630 - 2.17 0.049 1851 -649.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.15 -
2964 300.1 -10.5 269 2970 roll -0.96 0.03 0.273 2639 300.0 2.25 0.065 464 -616.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.44 26.03 -
3022 306.7 -10.6 272 3026 done -0.96 - - 2631 - 2.22 0.046 1869 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.16 -
3339 336.8 -9.1 288 3340 done -0.96 - - 2631 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3639 362.0 -8.0 303 3644 roll -0.96 - - 2620 - 2.28 0.066 3276 617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.00 -
3741 370.2 -8.2 308 3746 done -0.96 0.10 0.164 2644 240.0 2.22 0.050 1862 -636.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
4054 393.4 -7.4 324 4060 roll -1.01 - - 2645 - 2.25 0.065 469 -619.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.04 -
4196 404.8 -8.3 331 4200 done -1.01 - - 2636 - 2.25 0.049 1869 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
4514 433.0 -9.4 347 4520 roll -1.01 - - 2626 - 2.25 0.067 3268 621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.01 -
4643 445.1 -10.0 353 4647 done -1.05 - - 2626 - 2.20 0.050 1868 -636.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
4949 478.7 -10.8 368 4953 roll -1.05 - - 2628 - 2.28 0.065 464 -615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.04 -
5070 492.4 -12.0 374 5076 done -1.05 - - 2618 - 2.25 0.049 1877 628.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
5386 529.2 -11.3 390 5387 done -1.05 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5685 562.1 -10.9 405 5689 roll -1.05 - - 2608 - 2.25 0.066 3269 618.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.01 -
5715 563.9 -10.8 406 5722 done -1.05 - - 2607 - 2.20 0.050 1859 -640.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
6021 597.2 -10.0 422 6022 done -1.05 - - 2607 - - - 1859 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6324 625.7 -9.2 437 6329 roll -1.05 - - 2607 - 2.25 0.067 468 -618.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.03 -
6395 631.3 -9.4 440 6402 done -1.02 0.10 0.177 2621 140.0 2.25 0.050 1874 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
6702 657.0 -7.8 456 6703 done -1.02 - - 2621 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7002 680.2 -7.7 471 7003 done -1.02 - - 2621 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7302 706.0 -9.1 486 7308 roll -1.02 - - 2611 - 2.28 0.068 3273 613.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.98 -
7335 707.8 -9.2 487 7341 done -1.02 - - 2611 - 2.22 0.050 1861 -636.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.16 -
7641 739.0 -9.8 503 7645 roll -1.02 - - 2612 - 2.28 0.067 463 -613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.01 -
7772 751.5 -10.5 509 7779 done -1.02 0.10 0.182 2625 130.0 2.25 0.050 1869 624.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
8080 780.8 -9.0 525 8085 roll -1.02 - - 2616 - 2.28 0.068 3275 616.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.96 -
8180 790.1 -9.2 530 8186 done -1.06 - - 2617 - 2.20 0.051 1869 -639.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
8500 818.7 -8.8 546 8506 roll -1.06 - - 2617 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.99 -
8673 834.4 -9.9 554 8680 done -1.06 - - 2608 - 2.25 0.050 1873 624.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.15 -
8980 865.8 -9.9 570 8986 roll -1.06 - - 2597 - 2.28 0.067 3278 616.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.96 -
9013 867.5 -9.6 571 9020 done -1.06 0.03 0.244 2607 333.3 2.22 0.050 1868 -635.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
9321 898.0 -9.5 587 9326 roll -1.06 - - 2608 - 2.28 0.068 470 -613.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.98 -
9429 908.3 -10.4 592 9433 done -1.06 - - 2598 - 2.25 0.050 1877 625.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.15 -
9736 939.4 -9.5 607 9741 roll -1.06 - - 2587 - 2.25 0.067 3277 622.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.96 -
9884 952.4 -9.1 614 9889 done -1.06 0.10 0.171 2614 270.0 2.22 0.051 1869 -634.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
10198 978.5 -8.0 630 10203 roll -1.06 - - 2614 - 2.25 0.067 470 -621.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.96 -
10337 990.2 -8.3 637 10343 done -1.06 - - 2605 - 2.25 0.051 1875 624.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.13 -
10476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10476 begin apogee
10481 1001.0 -7.5 644 10617 done -0.19 0.93 0.135 2890 306.5 - - 1334 - - 127.78 1.294 3251 -4.8 0.400 - - - - - - 25.65 - 23.27
10618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10618 begin climb
10620 1002.2 - 651 10762 roll 0.77 0.90 0.061 3216 362.2 2.20 0.073 162 -532.7 150.8 134.40 1.250 2636 -4.6 0.396 - - - - - - 24.34 23.56 22.75
10923 963.4 16.6 666 10928 done 0.50 0.35 0.159 3121 -271.4 1.95 0.050 1342 605.1 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.93 25.20 -
11231 927.8 10.8 681 11237 roll 0.45 0.08 0.190 3114 -87.5 2.03 0.076 159 -582.8 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.75 25.56 -
11263 925.7 10.7 682 11270 done 0.41 0.10 0.171 3090 -240.0 1.90 0.051 1335 618.9 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
11569 897.0 8.6 698 11598 roll 0.42 - - 3089 - 2.30 0.056 2731 607.0 177.6 23.77 1.167 2523 -4.5 0.370 - - - - - - - 25.27 24.37
11633 891.9 9.1 701 11653 done 0.43 - - 3098 - 2.33 0.056 1336 -598.7 192.9 14.32 1.086 2463 -4.2 0.372 - - - - - - - 25.39 24.18
11966 861.4 8.9 718 11987 done 0.49 - - 3098 - - - 1336 - 213.2 19.05 1.119 2379 -4.4 0.367 - - - - - - - - 24.32
12286 833.3 8.7 734 12315 roll 0.56 0.10 0.097 3158 600.0 2.05 0.076 159 -574.1 239.0 23.98 1.128 2274 -4.4 0.350 - - - - - - 25.89 25.11 24.25
12383 821.4 12.6 739 12390 done 0.49 0.17 0.145 3112 -270.6 1.92 0.052 1336 613.0 239.0 - - 2272 - - - - - - - - 25.28 25.45 -
12704 790.8 9.4 755 12722 roll 0.54 - - 3121 - 2.08 0.078 159 -565.9 249.2 9.50 0.981 2234 -4.0 0.348 - - - - - - - 25.54 24.58
12764 784.4 10.2 758 12768 done 0.58 0.05 0.155 3153 640.0 1.88 0.052 1326 620.7 249.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.63 25.68 -
13081 744.4 12.9 774 13087 roll 0.53 0.10 0.159 3137 -160.0 2.00 0.076 152 -587.0 249.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.86 25.76 -
13129 739.5 12.9 776 13133 done 0.49 0.10 0.155 3112 -250.0 1.92 0.051 1348 622.9 249.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
13436 707.9 9.8 791 13442 roll 0.55 - - 3122 - 2.00 0.078 152 -598.0 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 25.86 -
13519 699.6 10.5 795 13524 done 0.58 0.05 0.159 3154 640.0 1.90 0.053 1338 624.2 249.7 - - 2231 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
13832 662.6 11.7 811 13838 roll 0.54 0.10 0.159 3138 -160.0 2.00 0.076 155 -591.5 249.7 - - 2231 - - - - - - - - 26.06 25.91 -
13918 653.8 10.9 815 13922 done 0.54 - - 3138 - 1.90 0.051 1325 615.8 249.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.10 -
14230 621.6 9.9 831 14234 roll 0.54 - - 3146 - 1.98 0.077 155 -590.9 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 25.95 -
14294 615.7 10.6 834 14299 done 0.54 0.03 0.175 3136 -333.3 1.90 0.051 1332 619.5 249.7 - - 2230 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
14606 583.5 10.1 850 14609 roll 0.54 - - 3144 - 1.95 0.078 158 -602.1 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 25.98 -
14661 577.5 10.7 853 14666 done 0.54 0.05 0.207 3132 -240.0 1.88 0.052 1332 624.5 249.7 - - 2231 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
14978 545.1 10.3 869 14981 roll 0.54 - - 3141 - 1.95 0.076 156 -603.1 249.7 - - 2230 - - - - - - - - - 25.99 -
15033 539.0 10.9 872 15037 done 0.54 - - 3141 - 1.88 0.053 1332 625.5 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.19 -
15348 503.0 11.6 888 15352 roll 0.54 - - 3149 - 2.00 0.078 150 -591.0 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.00 -
15372 501.1 11.6 889 15377 done 0.54 0.05 0.143 3131 -360.0 1.92 0.052 1341 620.3 249.7 - - 2231 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
15684 464.9 11.3 905 15685 done 0.54 - - 3131 - - - 1342 - 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15984 430.9 11.2 920 15987 roll 0.54 - - 3140 - 1.98 0.080 156 -599.0 249.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.01 -
16019 426.7 11.6 922 16023 done 0.54 - - 3140 - 1.85 0.052 1337 638.4 249.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.22 -
16334 388.8 11.8 938 16338 roll 0.54 - - 3148 - 1.98 0.077 158 -595.5 249.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.01 -
16373 384.5 12.1 940 16378 done 0.54 0.05 0.144 3130 -360.0 1.90 0.052 1339 621.6 249.7 - - 2230 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
16691 349.0 11.1 956 16692 done 0.57 - - 3130 - - - 1339 - 249.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16990 316.4 10.7 971 16996 roll 0.62 0.05 0.161 3175 900.0 1.98 0.076 159 -596.0 249.7 - - 2230 - - - - - - - - 26.47 26.01 -
17049 308.7 12.5 974 17054 done 0.62 0.10 0.158 3151 -240.0 1.85 0.052 1338 637.3 249.7 - - 2230 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
17371 270.2 11.8 990 17377 roll 0.62 - - 3159 - 1.98 0.076 158 -596.0 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.02 -
17419 265.1 12.2 992 17423 done 0.62 - - 3159 - 1.88 0.051 1320 618.1 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.24 -
17731 223.2 13.1 1008 17736 roll 0.59 0.05 0.214 3156 -60.0 1.95 0.073 158 -595.9 249.7 - - 2230 - - - - - - - - 26.42 26.02 -
17768 218.4 13.1 1010 17772 done 0.59 - - 3156 - 1.85 0.050 1341 639.5 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.24 -
18084 178.4 12.5 1026 18087 roll 0.59 - - 3164 - 1.98 0.075 152 -600.5 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.02 -
18148 171.0 13.2 1029 18153 done 0.55 0.12 0.156 3133 -258.3 1.85 0.050 1337 640.5 249.7 - - 2231 - - - - - - - - 25.99 26.24 -
18456 138.4 10.0 1044 18457 done 0.59 - - 3132 - - - 1340 - 249.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18756 111.4 7.5 1059 18804 done 0.67 0.12 0.089 3192 500.0 - - 1339 - 303.4 44.92 0.748 2013 -4.9 0.078 - - - - - - 26.41 - 24.80
19096 70.6 13.9 1085 19103 roll 0.60 0.12 0.158 3163 -241.7 2.00 0.073 153 -593.0 303.4 - - 2007 - - - - - - - - 25.65 25.63 -
19129 66.5 12.0 1091 19137 done 0.60 0.05 0.200 3152 -220.0 1.90 0.050 1338 623.7 303.4 - - 2007 - - - - - - - - 25.73 25.83 -
19441 33.7 10.3 1152 19447 done 0.65 - - 3152 - - - 1342 - 303.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19570 19.0 11.0 1177 19578 done 0.68 0.05 0.160 3188 720.0 - - 1342 - 303.4 - - 2006 - - - - - - - - 26.20 - -
19621 12.2 14.7 1186 19628 done 0.63 0.12 0.155 3152 -300.0 - - 1345 - 303.4 - - 2006 - - - - - - - - 25.86 - -
19671 6.2 10.4 1195 19678 done 0.67 - - 3152 - - - 1345 - 303.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19698 begin surface coast
19720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19720 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.43 7.72 0.040 221 28.6 0.85 0.051 1875 -210.6 670.15 171.20 0.051 516 3.0 -0.014 - - - - - -