prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.53 of 150.00 AH used of 24V (84.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.07% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 33 | VBD | -0.98 | - | - | 61 | - | - | - | 2075 | - | -64.1 | -8.00 | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.0 | - | 1 | 111 | roll | -1.01 | 11.30 | 0.239 | 2854 | 247.2 | 2.33 | 0.073 | 661 | -606.9 | -116.8 | -57.15 | - | 2427 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.6 | -6.4 | 14 | 129 | done | -1.13 | 0.05 | 0.073 | 2808 | -920.0 | 2.25 | 0.046 | 2040 | 612.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 14.4 | -17.2 | 23 | 187 | done | -0.97 | 0.22 | 0.187 | 2867 | 268.2 | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 26.2 | -19.8 | 32 | 246 | done | -0.90 | 0.10 | 0.207 | 2889 | 220.0 | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 49.4 | -14.6 | 57 | 396 | done | -0.90 | - | - | 2889 | - | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 103.6 | -16.1 | 116 | 737 | done | -0.90 | - | - | 2889 | - | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 152.7 | -14.7 | 146 | 1058 | roll | -0.90 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.067 | 3470 | 621.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 163.2 | -15.6 | 151 | 1126 | done | -0.90 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.043 | 2066 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 210.0 | -13.5 | 182 | 1450 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.231 | 2889 | 200.0 | 2.28 | 0.055 | 644 | -623.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 213.8 | -13.0 | 184 | 1478 | done | -0.90 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.041 | 2077 | 645.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 254.3 | -12.7 | 214 | 1802 | roll | -0.90 | - | - | 2870 | - | 2.20 | 0.060 | 3466 | 631.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 259.3 | -12.8 | 217 | 1843 | done | -0.90 | 0.10 | 0.194 | 2893 | 230.0 | 2.17 | 0.043 | 2055 | -650.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 299.5 | -11.9 | 248 | 2170 | done | -0.94 | - | - | 2893 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 340.1 | -13.5 | 278 | 2493 | roll | -0.98 | 0.08 | 0.127 | 2849 | -550.0 | 2.20 | 0.055 | 658 | -635.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 343.5 | -15.2 | 279 | 2515 | done | -0.98 | 0.08 | 0.169 | 2863 | 175.0 | 2.22 | 0.044 | 2057 | 630.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 392.1 | -14.4 | 310 | 2838 | roll | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.064 | 3470 | 628.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 401.2 | -15.0 | 315 | 2899 | done | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.17 | 0.044 | 2051 | -653.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 449.0 | -14.4 | 331 | 3224 | done | -0.95 | 0.10 | 0.202 | 2876 | 230.0 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 490.5 | -13.2 | 346 | 3532 | done | -0.95 | - | - | 2876 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 531.5 | -13.3 | 361 | 3841 | done | -0.95 | - | - | 2876 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 572.2 | -12.9 | 376 | 4151 | done | -0.95 | - | - | 2876 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 612.6 | -13.3 | 391 | 4460 | done | -0.95 | - | - | 2876 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 652.9 | -12.9 | 406 | 4770 | done | -0.98 | - | - | 2876 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 693.7 | -13.3 | 421 | 5083 | roll | -1.02 | 0.05 | 0.170 | 2830 | -920.0 | 2.30 | 0.065 | 3475 | 618.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 698.8 | -15.8 | 422 | 5116 | done | -0.96 | 0.12 | 0.157 | 2870 | 333.3 | 2.20 | 0.044 | 2069 | -639.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 741.3 | -13.6 | 438 | 5427 | done | -0.96 | - | - | 2870 | - | - | - | 2069 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 780.5 | -12.2 | 453 | 5736 | done | -0.96 | - | - | 2870 | - | - | - | 2069 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 818.5 | -12.1 | 468 | 6049 | roll | -0.99 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.062 | 3468 | 630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 823.5 | -13.5 | 470 | 6088 | done | -0.99 | - | - | 2861 | - | 2.20 | 0.044 | 2045 | -646.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 863.4 | -12.0 | 486 | 6414 | roll | -0.99 | - | - | 2861 | - | 2.17 | 0.056 | 657 | -639.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 866.3 | -13.0 | 487 | 6435 | done | -0.99 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.044 | 2062 | 632.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 906.4 | -12.3 | 503 | 6762 | roll | -0.99 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.067 | 3474 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 912.1 | -13.1 | 505 | 6806 | done | -0.99 | 0.05 | 0.171 | 2857 | 320.0 | 2.22 | 0.045 | 2060 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 950.6 | -11.5 | 521 | 7132 | roll | -0.99 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.057 | 642 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 954.0 | -12.7 | 522 | 7158 | done | -0.99 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | 630.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 991.7 | -11.8 | 538 | 7480 | roll | -0.99 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.067 | 3473 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 996.5 | -12.3 | 540 | 7520 | done | -0.99 | 0.10 | 0.185 | 2862 | 250.0 | 2.17 | 0.045 | 2056 | -653.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | 1000.7 | 11.4 | 542 | 7666 | done | -0.19 | 0.85 | 0.158 | 3118 | 301.2 | - | - | 1597 | - | - | 106.88 | 1.287 | 1950 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7669 | 1003.7 | - | 547 | 7791 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.089 | 3512 | 342.6 | 2.53 | 0.052 | 202 | -551.4 | 116.8 | 110.70 | 1.248 | 1473 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 986.4 | 13.2 | 555 | 7858 | done | 1.01 | - | - | 3512 | - | 2.40 | 0.036 | 1618 | 590.0 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 945.4 | 13.2 | 571 | 8169 | done | 1.01 | - | - | 3511 | - | - | - | 1618 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 907.3 | 11.9 | 586 | 8482 | roll | 1.01 | - | - | 3521 | - | 2.35 | 0.051 | 195 | -605.5 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 891.2 | 12.8 | 592 | 8613 | done | 0.95 | 0.10 | 0.184 | 3497 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1612 | 638.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 857.1 | 9.8 | 608 | 8938 | roll | 0.95 | - | - | 3496 | - | 2.22 | 0.057 | 2992 | 621.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 848.7 | 11.0 | 611 | 9017 | done | 0.95 | - | - | 3506 | - | 2.20 | 0.036 | 1597 | -634.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 815.6 | 10.7 | 627 | 9331 | roll | 0.95 | - | - | 3516 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -621.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 802.7 | 12.1 | 632 | 9442 | done | 0.95 | 0.05 | 0.169 | 3499 | -340.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 632.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 769.4 | 10.4 | 648 | 9765 | done | 0.95 | - | - | 3499 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 737.0 | 10.7 | 663 | 10077 | roll | 0.95 | - | - | 3509 | - | 2.25 | 0.052 | 193 | -626.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 729.6 | 11.1 | 666 | 10144 | done | 0.95 | 0.03 | 0.190 | 3499 | -333.3 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 695.2 | 10.8 | 682 | 10469 | roll | 0.95 | - | - | 3499 | - | 2.20 | 0.054 | 2992 | 630.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 687.2 | 10.8 | 685 | 10542 | done | 0.95 | 0.03 | 0.195 | 3499 | - | 2.17 | 0.036 | 1594 | -644.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 653.4 | 10.7 | 701 | 10862 | roll | 0.95 | - | - | 3510 | - | 2.22 | 0.054 | 199 | -628.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 637.2 | 11.9 | 707 | 11002 | done | 0.95 | 0.08 | 0.201 | 3493 | -212.5 | 2.20 | 0.038 | 1599 | 636.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 603.2 | 10.3 | 723 | 11320 | done | 0.99 | - | - | 3492 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 571.8 | 10.0 | 738 | 11630 | done | 1.04 | 0.08 | 0.126 | 3534 | 525.0 | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 538.3 | 10.8 | 753 | 11942 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.186 | 3509 | -250.0 | 2.20 | 0.056 | 2992 | 633.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 529.4 | 10.7 | 757 | 12025 | done | 1.00 | - | - | 3518 | - | 2.12 | 0.035 | 1599 | -657.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 495.5 | 10.2 | 773 | 12352 | roll | 1.00 | - | - | 3529 | - | 2.20 | 0.054 | 199 | -636.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 475.2 | 11.1 | 781 | 12531 | done | 0.96 | 0.10 | 0.161 | 3496 | -330.0 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 443.8 | 9.5 | 797 | 12854 | done | 1.00 | - | - | 3496 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 414.3 | 9.5 | 812 | 13167 | roll | 1.04 | 0.08 | 0.128 | 3539 | 537.5 | 2.17 | 0.054 | 2992 | 639.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 403.8 | 11.1 | 816 | 13261 | done | 0.97 | 0.15 | 0.165 | 3492 | -313.3 | 2.15 | 0.036 | 1592 | -651.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 372.8 | 9.9 | 845 | 13589 | done | 1.02 | 0.05 | 0.167 | 3527 | 700.0 | - | - | 1593 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 338.2 | 10.6 | 875 | 13907 | roll | 1.02 | - | - | 3537 | - | 2.20 | 0.054 | 202 | -632.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | 315.8 | 11.5 | 891 | 14101 | done | 0.96 | 0.12 | 0.161 | 3498 | -325.0 | 2.17 | 0.037 | 1604 | 646.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14420 | 282.3 | 10.4 | 922 | 14421 | done | 1.02 | - | - | 3497 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 249.9 | 10.3 | 952 | 14742 | done | 1.07 | 0.10 | 0.103 | 3546 | 490.0 | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 212.4 | 12.2 | 982 | 15062 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.184 | 3524 | -183.3 | 2.20 | 0.051 | 200 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 204.7 | 11.5 | 987 | 15129 | done | 1.02 | - | - | 3524 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 169.9 | 10.4 | 1018 | 15449 | done | 1.02 | - | - | 3525 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15768 | 141.3 | 9.4 | 1048 | 15769 | done | 1.02 | - | - | 3525 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16086 | 111.7 | 9.0 | 1078 | 16087 | done | 1.02 | - | - | 3525 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16419 | 77.3 | 10.6 | 1126 | 16424 | done | 1.02 | - | - | 3524 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 42.4 | 10.2 | 1187 | 16771 | roll | 1.02 | - | - | 3533 | - | 2.20 | 0.050 | 201 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16876 | 32.3 | 8.0 | 1205 | 16891 | done | 0.99 | 0.08 | 0.151 | 3508 | -312.5 | 2.17 | 0.037 | 1606 | 647.5 | 123.1 | 4.20 | 0.457 | 1449 | -2.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17040 | 18.9 | 9.0 | 1231 | 17047 | done | 1.04 | - | - | 3508 | - | - | - | 1606 | - | 123.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17098 | 15.2 | 5.7 | 1240 | 17118 | done | 1.06 | - | - | 3508 | - | - | - | 1606 | - | 155.1 | 17.70 | 0.616 | 1315 | -7.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17169 | 9.8 | 8.3 | 1251 | 17177 | done | 1.12 | 0.10 | 0.099 | 3559 | 510.0 | - | - | 1607 | - | 158.3 | 1.10 | 0.083 | 1304 | -10.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 20.48 | 0.056 | 1133 | -8.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||