SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.67 of 145.00 AH used of 24V (78.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.61 of 95.00 AH used of 10V (74.09% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 151 - - - 2003 - -146.0 -48.38 - 3271 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.8 6 88 roll -0.68 8.27 0.214 2333 263.8 2.33 0.072 3406 602.1 -146.0 -4.80 - 3507 -49.2 - - - - - - - 25.34 25.83 26.28
139 22.8 -17.9 16 148 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.052 1998 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.85 -
292 47.6 -15.1 41 299 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.063 584 -620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.85 -
349 57.2 -16.5 51 357 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.053 1991 617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
678 117.6 -18.2 103 679 done -0.68 - - 2324 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
979 169.3 -17.6 133 980 done -0.68 - - 2324 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1279 220.6 -17.1 163 1280 done -0.68 - - 2324 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1581 271.0 -16.2 193 1589 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.063 585 -633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
1664 284.5 -15.6 201 1673 done -0.68 0.10 0.155 2345 210.0 2.28 0.053 2000 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
1972 328.1 -14.0 232 1982 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 575 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
2028 335.7 -14.1 237 2036 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.053 1995 622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
2337 380.8 -14.6 268 2338 done -0.68 - - 2336 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2636 424.2 -14.7 290 2640 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.064 582 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
2721 435.3 -14.7 294 2725 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.055 2005 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
3028 481.9 -14.5 309 3034 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.065 583 -623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
3080 487.8 -14.7 311 3090 done -0.68 0.12 0.175 2346 166.7 2.22 0.055 1994 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
3387 528.6 -12.5 327 3391 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.067 578 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
3427 533.3 -12.8 329 3431 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.055 2004 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
3745 575.1 -13.2 345 3750 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.067 575 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
3792 580.6 -13.4 347 3796 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.057 1994 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
4105 625.3 -14.1 363 4106 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4406 666.6 -13.7 378 4411 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.067 584 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
4458 672.1 -13.7 380 4466 done -0.68 0.12 0.174 2347 166.7 2.25 0.057 2001 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
4765 708.8 -11.3 396 4767 done -0.68 - - 2347 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5067 741.8 -11.0 411 5068 done -0.68 - - 2346 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5366 774.0 -10.6 426 5371 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.069 578 -618.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
5453 782.7 -10.8 430 5457 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.059 2003 625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
5761 816.7 -10.5 445 5762 done -0.68 - - 2339 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6062 848.6 -10.8 460 6067 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.070 588 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
6110 853.5 -11.2 462 6114 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.060 1997 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6422 891.6 -12.0 478 6423 done -0.68 - - 2329 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6723 927.5 -11.8 493 6728 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.070 581 -615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
6788 935.0 -12.0 496 6793 done -0.68 0.05 0.164 2349 400.0 2.30 0.060 1987 611.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
7106 967.1 -9.9 512 7112 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.070 585 -614.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
7139 969.1 -9.9 513 7146 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.060 2000 620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
7426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7426 begin apogee
7430 1000.5 -11.0 528 7567 done -0.14 0.57 0.137 2518 310.5 - - 1863 - - 133.45 1.783 2908 -4.5 0.276 - - - - - - 25.82 - 23.05
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7570 1006.9 - 535 7720 roll 0.68 0.75 0.052 2807 385.3 2.60 0.070 459 -540.0 146.0 141.05 1.750 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.20 23.37 22.37
7822 990.9 15.7 547 7828 done 0.68 - - 2807 - 2.42 0.060 1870 583.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.53 -
8142 941.1 15.1 563 8146 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.066 3291 604.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.41 -
8298 916.1 15.9 571 8302 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.060 1868 -610.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
8614 868.9 15.1 587 8620 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.067 3291 610.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
8674 859.4 15.9 590 8681 done 0.68 0.15 0.221 2796 -140.0 2.30 0.060 1865 -620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
8994 811.4 14.9 606 8998 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3285 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9173 784.1 15.5 615 9177 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.059 1866 -609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.99 -
9491 737.8 14.2 631 9492 done 0.68 - - 2802 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9790 695.3 14.0 646 9794 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.066 3292 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
9915 678.2 14.7 652 9920 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 1867 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
10222 634.1 13.8 667 10226 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.065 3291 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
10328 619.7 15.0 672 10333 done 0.68 0.15 0.216 2790 -146.7 2.28 0.058 1866 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
10633 578.3 13.0 687 10634 done 0.68 - - 2790 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10933 539.5 12.8 702 10939 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.065 3296 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
10993 531.4 13.4 705 10999 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.059 1869 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11314 491.0 12.3 721 11320 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.065 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11401 480.6 13.1 725 11405 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.058 1871 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11708 441.3 12.1 740 11712 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.065 3288 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11777 433.7 13.2 743 11784 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.058 1868 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
12084 391.2 13.5 762 12088 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.065 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
12141 383.3 13.6 767 12150 done 0.68 0.12 0.216 2794 -133.3 2.25 0.057 1866 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
12450 345.1 12.4 798 12455 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.064 3286 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
12500 339.0 13.1 802 12507 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.057 1870 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
12809 299.5 12.3 833 12818 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.065 3288 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
12933 283.5 12.9 845 12942 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.057 1869 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
13241 247.6 11.0 876 13242 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13542 211.1 12.5 906 13551 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.064 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
13707 190.6 12.2 922 13716 done 0.68 0.10 0.194 2795 -180.0 2.22 0.056 1867 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
14017 157.2 10.9 953 14025 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.070 452 -620.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.13 -
14058 152.0 12.5 957 14067 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.057 1872 639.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
14367 115.1 11.8 988 14368 done 0.68 - - 2800 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14682 80.5 10.8 1034 14689 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.062 3288 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
14905 55.2 11.9 1074 14913 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.055 1871 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
15269 16.5 9.1 1135 15279 roll 0.70 - - 2820 - 2.35 0.069 452 -603.8 161.2 5.12 0.633 2249 -9.6 0.027 - - - - - - - 26.27 25.33
15385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15385 begin surface coast
15411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15412 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.39 6.95 0.053 171 24.5 2.55 0.061 2002 -2629.8 230.09 27.75 0.150 1968 70.9 -0.103 - - - - - -