SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.73 of 150.00 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 100.00 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 59 - - - 2909 - -146.1 -78.75 - 3319 - - - - - - - - - - -
114 3.7 -3.5 10 132 roll -0.61 6.62 0.253 1639 238.7 1.58 0.068 3890 620.9 -146.1 -2.35 - 3415 -40.9 - - - - - - - - - -
145 13.7 -21.2 13 154 done -0.61 - - 1640 - 1.60 0.031 2840 -656.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
232 29.4 -14.1 26 241 roll -0.61 - - 1631 - 1.70 0.060 3874 608.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
509 67.4 -14.1 72 518 done -0.61 - - 1631 - 1.50 0.032 2888 -657.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
860 112.5 -13.3 121 864 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.059 3874 616.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1008 132.6 -12.6 129 1017 done -0.61 - - 1624 - 1.50 0.031 2877 -664.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1330 175.1 -13.7 150 1334 roll -0.61 - - 1616 - 1.62 0.059 3883 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1401 185.2 -13.6 154 1405 done -0.61 0.10 0.162 1647 310.0 1.50 0.032 2890 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1740 221.4 -10.5 175 1744 roll -0.61 - - 1648 - 2.10 0.037 1495 -664.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1786 227.0 -9.7 177 1793 done -0.61 - - 1638 - 2.17 0.052 2866 631.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2119 261.9 -10.6 197 2120 done -0.61 - - 1638 - - - 2866 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2426 294.3 -10.6 212 2428 done -0.61 - - 1638 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2737 327.3 -10.7 227 2741 roll -0.61 - - 1630 - 1.62 0.060 3893 633.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2772 331.8 -11.9 228 2776 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.033 2877 -668.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3096 366.8 -10.7 244 3097 done -0.61 - - 1630 - - - 2873 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3407 399.4 -10.5 259 3411 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.038 1494 -663.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3431 402.6 -11.4 260 3439 done -0.61 0.12 0.181 1652 183.3 2.20 0.053 2883 631.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3747 430.9 -9.2 271 3748 done -0.61 - - 1652 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4053 458.7 -9.0 281 4054 done -0.61 - - 1652 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4359 485.9 -8.8 291 4363 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.039 1494 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4389 488.6 -9.0 291 4396 done -0.61 - - 1644 - 2.20 0.054 2879 629.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4704 517.4 -9.1 302 4708 roll -0.61 - - 1643 - 2.15 0.038 1495 -643.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4723 519.2 -9.0 302 4726 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.054 2885 631.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5043 549.6 -9.3 313 5045 done -0.61 - - 1633 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5350 577.8 -9.4 323 5353 roll -0.61 - - 1626 - 1.60 0.063 3894 630.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5395 582.6 -10.4 324 5399 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.034 2884 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5727 615.5 -10.1 335 5731 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.040 1497 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5773 620.6 -10.2 336 5778 done -0.61 0.12 0.187 1646 175.0 2.20 0.054 2881 629.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6095 649.4 -9.3 347 6099 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.037 1494 -654.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6118 651.9 -9.6 347 6125 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2881 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6434 683.0 -9.8 358 6437 roll -0.61 - - 1637 - 2.12 0.037 1487 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6463 686.1 -10.6 358 6471 done -0.61 - - 1626 - 2.22 0.054 2889 631.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6778 718.4 -10.3 369 6779 done -0.61 - - 1626 - - - 2889 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7084 749.6 -10.0 379 7088 roll -0.61 - - 1627 - 2.12 0.037 1496 -657.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7130 754.2 -9.0 380 7135 done -0.61 0.12 0.184 1648 175.0 2.20 0.054 2884 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7465 779.0 -7.3 391 7468 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.063 3893 630.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7502 782.2 -8.3 392 7505 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.034 2877 -668.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7845 809.0 -7.8 403 7849 roll -0.61 - - 1641 - 2.10 0.038 1487 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7864 810.9 -8.1 403 7867 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.055 2880 633.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8184 838.9 -8.9 414 8188 roll -0.61 - - 1631 - 2.15 0.037 1488 -647.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8231 843.2 -8.7 415 8235 done -0.61 0.10 0.187 1646 150.0 2.22 0.055 2888 630.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8564 869.6 -8.0 426 8565 done -0.61 - - 1646 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8870 893.9 -7.7 436 8874 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1490 -659.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8902 896.3 -7.9 437 8906 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.055 2886 634.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9240 924.4 -8.4 448 9243 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.063 3895 630.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9263 926.6 -9.2 448 9267 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.034 2878 -669.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9584 954.8 -8.9 459 9588 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.037 1501 -662.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9659 961.4 -8.8 461 9663 done -0.61 0.12 0.178 1652 183.3 2.17 0.054 2881 635.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9992 985.4 -7.2 472 9993 done -0.61 - - 1652 - - - 2883 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10201 begin apogee
10212 1000.6 7.2 479 10362 done -0.18 0.45 0.150 1789 304.4 - - 2710 - - 146.70 1.248 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10364 begin climb
10368 1004.5 - 484 10539 roll 0.61 0.73 0.067 2050 357.5 2.25 0.060 3894 526.2 146.1 151.20 1.794 2225 -3.9 0.246 - - - - 2 - - - -
10602 963.0 26.5 491 10606 done 0.61 - - 2060 - 1.98 0.037 2715 -595.5 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10939 879.9 24.8 502 10944 roll 0.61 - - 2070 - 2.28 0.046 1291 -624.6 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10971 872.2 25.4 503 10975 done 0.61 - - 2070 - 2.35 0.051 2704 601.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11309 788.0 24.9 514 11310 done 0.61 - - 2071 - - - 2705 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11616 713.1 24.1 524 11621 roll 0.61 - - 2080 - 2.25 0.045 1284 -631.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11663 701.5 21.6 525 11668 done 0.61 0.12 0.226 2054 -216.7 2.30 0.052 2703 617.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11984 628.6 22.8 536 11989 roll 0.61 - - 2063 - 2.22 0.044 1286 -638.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12002 624.2 22.6 536 12006 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.050 2700 628.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12323 551.0 22.8 547 12327 roll 0.61 - - 2063 - 1.92 0.060 3899 624.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12352 543.6 24.4 547 12359 done 0.61 - - 2072 - 1.88 0.039 2687 -644.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12667 472.0 22.6 558 12671 roll 0.61 - - 2082 - 2.15 0.046 1293 -648.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12714 461.5 20.2 559 12719 done 0.61 0.12 0.226 2055 -225.0 2.25 0.051 2699 624.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13035 396.1 20.6 570 13036 done 0.61 - - 2055 - - - 2699 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13347 333.7 20.3 585 13351 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1297 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13391 325.1 17.8 587 13395 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.052 2705 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13723 256.3 21.1 603 13724 done 0.61 - - 2064 - - - 2705 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14045 190.2 20.2 623 14049 roll 0.61 - - 2075 - 2.20 0.044 1289 -643.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14084 182.6 20.0 625 14088 done 0.61 - - 2075 - 2.25 0.051 2700 627.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14413 114.8 19.7 646 14417 roll 0.61 - - 2085 - 2.17 0.044 1293 -648.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14437 110.1 16.1 647 14444 done 0.61 0.15 0.220 2051 -226.7 2.25 0.051 2711 630.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14784 50.1 18.5 700 14793 roll 0.61 - - 2060 - 2.25 0.045 1294 -629.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14823 43.7 17.2 705 14830 done 0.61 - - 2060 - 2.25 0.052 2706 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15040 begin surface coast
15060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15061 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2901 - 250.20 50.97 0.781 1798 -8.1 0.002 - - - - - -