GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.26 of 145.00 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.45 of 95.00 AH used of 10V (38.47% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.39, SM_CC=180)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 191 - - - 1972 - -87.6 -59.80 - 2488 - - - - - - - - 25.96 24.04 25.98
82 3.1 -4.5 9 97 roll -0.54 8.95 0.243 2382 244.8 2.40 0.070 3379 586.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.12 25.51 25.31
146 16.5 -15.1 19 154 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.064 1960 -603.8 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.70 25.54 25.75
200 25.8 -16.4 28 208 done -0.54 - - 2382 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.08 26.09 26.08
256 34.4 -15.7 37 261 done -0.54 - - 2382 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.13
307 42.9 -16.1 46 315 done -0.54 - - 2382 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.15
363 51.4 -15.7 55 370 done -0.54 - - 2382 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
416 60.1 -15.5 64 425 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.076 551 -591.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.20 25.65 26.21
439 63.5 -16.0 67 447 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.066 1962 605.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.86 25.70 25.90
493 72.5 -16.3 76 501 done -0.54 - - 2372 - - - 1963 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
549 81.2 -17.1 85 554 done -0.54 - - 2372 - - - 1962 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
600 90.2 -17.2 94 608 done -0.54 - - 2372 - - - 1962 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
655 99.0 -16.2 103 663 roll -0.54 - - 2361 - 2.35 0.076 3383 604.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 25.73 26.29
694 105.4 -16.6 109 702 done -0.54 0.12 0.193 2394 275.0 2.33 0.061 1955 -612.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.54 25.79 25.77
837 126.4 -14.3 134 845 done -0.54 - - 2394 - - - 1955 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
984 146.4 -14.0 159 991 roll -0.54 - - 2395 - 2.30 0.076 554 -609.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 25.80 26.39
1013 150.3 -13.8 163 1020 done -0.54 - - 2386 - 2.30 0.067 1964 613.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.06
1159 169.8 -13.6 188 1167 done -0.54 - - 2386 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
1304 187.7 -11.9 213 1311 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.078 3375 600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.43 25.85 26.44
1332 191.0 -12.2 217 1339 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.063 1963 -613.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 25.90 26.11
1479 208.9 -11.9 242 1487 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.078 559 -597.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 25.86 26.46
1516 213.8 -12.7 248 1526 done -0.54 0.08 0.194 2386 125.0 2.35 0.067 1968 599.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.70 25.92 25.82
1664 230.3 -11.2 273 1670 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1806 247.1 -11.6 298 1814 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
1953 264.1 -11.3 323 1960 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2097 281.0 -11.3 348 2105 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2244 297.8 -11.6 373 2250 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2386 314.5 -11.5 398 2393 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2533 331.4 -12.0 423 2539 done -0.54 - - 2386 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
2677 348.0 -11.2 448 2685 roll -0.54 - - 2377 - 2.38 0.080 3380 593.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 25.96 26.58
2732 354.3 -11.6 457 2739 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.061 1958 -618.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.04 26.24
2876 370.5 -11.1 482 2883 done -0.54 - - 2377 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3021 386.9 -11.6 507 3028 done -0.54 - - 2376 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3166 403.1 -11.4 532 3174 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.076 545 -600.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 25.96 26.60
3200 407.0 -12.3 537 3207 done -0.54 0.10 0.201 2393 160.0 2.30 0.066 1965 617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.82 26.03 26.02
3345 422.8 -10.9 562 3352 done -0.54 - - 2393 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3492 437.7 -10.3 587 3499 done -0.54 - - 2392 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3637 452.2 -9.7 612 3645 done -0.54 - - 2393 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3784 466.2 -9.4 637 3790 done -0.54 - - 2393 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3926 479.9 -9.4 662 3934 done -0.54 - - 2392 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4073 493.1 -9.1 687 4080 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.079 3382 608.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.98 26.64
4089 494.5 -8.7 689 4096 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.062 1958 -619.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.23 26.08 26.27
4228 507.4 -9.1 714 4234 done -0.54 - - 2384 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4550 536.7 -9.1 775 4556 roll -0.54 - - 2384 - 2.30 0.077 549 -612.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 25.98 26.65
4589 540.5 -9.9 782 4596 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.066 1959 605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.20
4915 572.8 -10.8 843 4920 done -0.54 - - 2374 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5237 608.3 -11.2 904 5245 done -0.54 - - 2374 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5562 645.0 -11.3 965 5567 done -0.54 - - 2374 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5884 682.8 -11.6 1026 5890 done -0.54 - - 2373 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6206 721.8 -12.3 1087 6211 done -0.54 - - 2374 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.69
6528 761.3 -12.3 1148 6534 done -0.54 - - 2374 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6852 799.6 -11.3 1209 6857 done -0.54 - - 2374 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7173 835.7 -10.5 1270 7180 roll -0.54 - - 2363 - 2.35 0.077 3372 600.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.02 26.70
7218 840.7 -11.1 1278 7226 done -0.54 0.10 0.177 2391 280.0 2.33 0.063 1958 -606.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.83 26.10 25.95
7544 871.1 -8.9 1339 7549 done -0.54 - - 2391 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
7866 899.2 -8.1 1400 7875 done -0.54 - - 2391 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8191 926.7 -8.4 1461 8197 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.078 3380 610.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.01 26.71
8227 929.8 -9.0 1467 8233 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.063 1957 -618.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 26.08 26.30
8550 957.6 -8.4 1528 8560 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.079 547 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 25.99 26.71
8577 960.0 -8.9 1532 8583 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.067 1967 604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.30 26.07 26.34
8904 987.5 -8.0 1593 8909 done -0.54 - - 2373 - - - 1967 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
9054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9054 begin apogee
9059 1000.2 -8.0 1622 9151 done -0.14 0.47 0.167 2520 312.8 - - 1860 - - 84.95 1.814 2129 -4.3 0.261 - - - - - - 25.69 23.90 23.11
9152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9152 begin climb
9154 1002.0 - 1638 9251 done 0.54 0.73 0.117 2753 319.2 - - 1860 - 87.6 89.90 1.741 1770 -4.0 0.255 - - - - - - 24.29 22.82 22.08
9569 960.4 10.7 1715 9575 roll 0.54 - - 2753 - 2.50 0.080 3294 573.6 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.39 24.91 25.40
9596 957.2 11.7 1720 9606 done 0.54 - - 2763 - 2.45 0.067 1890 -573.1 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.07 25.00 25.12
9923 920.3 11.3 1781 9929 roll 0.54 - - 2774 - 2.45 0.083 456 -585.3 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.93 25.39 25.94
9949 917.5 11.6 1785 9955 done 0.54 - - 2774 - 2.40 0.069 1885 595.4 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.62 25.46 25.66
10270 879.0 11.2 1846 10277 roll 0.54 - - 2774 - 2.40 0.080 3286 583.8 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.16 25.61 26.17
10322 872.7 12.2 1855 10329 done 0.54 0.12 0.191 2751 -191.7 2.35 0.067 1869 -603.0 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 25.44 25.67 25.70
10646 841.9 9.0 1916 10676 done 0.57 - - 2751 - - - 1870 - 113.7 23.00 1.658 1667 -3.9 0.218 - - - - - - 26.29 24.84 24.06
10994 810.0 8.7 1981 11034 done 0.60 - - 2751 - - - 1870 - 147.9 34.72 1.647 1526 -4.1 0.222 - - - - - - 26.05 24.39 23.67
11349 776.9 9.2 2048 11380 roll 0.63 - - 2751 - 2.50 0.079 3284 565.6 170.3 22.35 1.601 1435 -4.1 0.219 - - - - - - 25.93 24.87 23.79
11393 773.0 9.2 2055 11424 done 0.65 - - 2760 - 2.40 0.066 1880 -585.0 192.3 24.12 1.595 1345 -3.7 0.201 - - - - - - 25.15 25.03 23.46
11738 738.5 10.1 2120 11747 roll 0.65 - - 2770 - 2.45 0.084 474 -573.9 192.3 - - 1335 - - - - - - - - 25.84 25.37 25.85
11763 735.9 10.1 2124 11770 done 0.65 - - 2770 - 2.40 0.067 1895 592.1 192.3 - - 1335 - - - - - - - - 25.59 25.44 25.63
12088 698.5 12.4 2185 12094 roll 0.65 - - 2771 - 2.35 0.079 3296 596.2 192.3 - - 1333 - - - - - - - - 26.13 25.65 26.14
12121 694.1 13.3 2191 12127 done 0.65 - - 2781 - 2.38 0.067 1867 -600.4 192.3 - - 1333 - - - - - - - - 25.84 25.69 25.89
12445 651.1 13.3 2252 12452 roll 0.65 - - 2792 - 2.38 0.085 465 -589.1 192.3 - - 1332 - - - - - - - - 26.28 25.76 26.29
12486 645.5 14.1 2259 12492 done 0.65 - - 2792 - 2.33 0.068 1877 606.0 192.3 - - 1332 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.03
12807 598.8 14.8 2320 12817 roll 0.65 - - 2792 - 2.38 0.077 3283 590.8 192.3 - - 1332 - - - - - - - - 26.37 25.86 26.39
12849 592.1 15.7 2327 12855 done 0.65 - - 2803 - 2.33 0.067 1869 -606.9 192.3 - - 1332 - - - - - - - - 26.05 25.89 26.10
13174 538.9 16.2 2388 13180 done 0.65 - - 2803 - - - 1869 - 192.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.44 26.44 26.44
13509 484.1 16.5 2449 13515 roll 0.65 - - 2813 - 2.35 0.085 461 -599.1 192.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.48 25.92 26.49
13538 479.4 16.8 2453 13545 done 0.65 0.10 0.183 2785 -280.0 2.33 0.067 1884 610.7 192.3 - - 1331 - - - - - - - - 25.82 25.98 26.05
13684 456.3 15.1 2478 13692 roll 0.65 - - 2785 - 2.35 0.078 3282 594.9 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.49 25.96 26.51
13719 451.4 15.5 2483 13725 done 0.65 - - 2794 - 2.30 0.068 1878 -610.4 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.15 25.98 26.20
13866 429.0 15.0 2508 13876 roll 0.65 - - 2805 - 2.40 0.085 465 -588.8 192.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.51 25.95 26.52
13901 423.9 15.2 2513 13908 done 0.65 - - 2805 - 2.30 0.067 1878 614.3 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.17 26.01 26.22
14050 401.8 15.0 2538 14059 roll 0.65 - - 2805 - 2.38 0.078 3290 593.3 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.51 25.97 26.53
14084 396.6 15.4 2543 14092 done 0.65 0.10 0.188 2788 -170.0 2.33 0.067 1868 -610.3 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 25.83 25.99 26.06
14232 377.2 12.2 2568 14240 done 0.65 - - 2788 - - - 1868 - 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
14382 358.6 12.8 2593 14388 done 0.65 - - 2788 - - - 1867 - 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
14529 339.8 12.3 2618 14537 roll 0.65 - - 2797 - 2.38 0.084 466 -588.7 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.55 25.97 26.56
14563 335.5 12.9 2623 14570 done 0.65 - - 2798 - 2.30 0.067 1879 614.3 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.20 26.04 26.25
14713 314.6 14.4 2648 14722 roll 0.65 - - 2798 - 2.38 0.078 3293 594.1 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.55 25.99 26.57
14748 309.1 15.7 2653 14754 done 0.65 - - 2808 - 2.33 0.067 1869 -611.2 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.25
14895 286.1 15.1 2678 14903 roll 0.65 - - 2819 - 2.38 0.084 471 -587.4 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.56 25.97 26.57
14921 281.8 16.0 2682 14930 done 0.65 0.10 0.166 2789 -300.0 2.33 0.067 1870 600.4 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 25.84 26.05 25.97
15073 260.8 13.5 2707 15080 roll 0.65 - - 2789 - 2.35 0.079 3294 606.0 192.3 - - 1330 - - - - - - - - 26.57 25.99 26.58
15112 255.5 14.0 2713 15119 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.067 1872 -610.3 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.26
15260 235.1 13.7 2738 15269 roll 0.65 - - 2809 - 2.38 0.084 470 -589.1 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.57 25.98 26.58
15295 230.6 13.3 2743 15302 done 0.65 - - 2809 - 2.33 0.067 1885 607.3 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.27
15442 209.6 14.2 2768 15452 roll 0.65 - - 2809 - 2.35 0.080 3282 594.5 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.58 26.00 26.58
15478 204.6 14.8 2773 15485 done 0.65 0.12 0.181 2784 -208.3 2.30 0.068 1876 -611.3 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 25.83 26.03 26.08
15627 186.4 11.5 2798 15635 roll 0.65 - - 2793 - 2.40 0.086 461 -589.6 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.58 25.96 26.59
15664 181.8 11.7 2804 15674 done 0.65 - - 2793 - 2.35 0.067 1877 602.6 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.18
15817 164.5 11.3 2829 15823 done 0.65 - - 2793 - - - 1877 - 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
15963 147.1 11.6 2854 15972 roll 0.65 - - 2793 - 2.38 0.080 3287 592.4 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.59 25.99 26.60
16010 141.8 12.1 2861 16017 done 0.65 - - 2803 - 2.30 0.068 1875 -613.9 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.21 26.03 26.27
16155 125.2 10.8 2886 16163 done 0.65 - - 2804 - - - 1875 - 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
16305 108.6 11.5 2911 16312 roll 0.65 - - 2814 - 2.35 0.085 461 -601.7 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.60 25.99 26.62
16336 104.6 12.1 2916 16346 done 0.65 0.10 0.158 2785 -290.0 2.35 0.069 1873 600.9 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 25.87 26.06 25.99
16489 89.1 10.2 2941 16495 done 0.65 - - 2785 - - - 1873 - 192.3 - - 1329 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
16542 83.6 9.4 2950 16557 roll 0.66 - - 2784 - 2.38 0.080 3290 595.4 207.6 6.72 1.039 1283 -6.8 0.061 - - - - - - 26.60 25.96 24.87
16591 79.1 10.4 2957 16597 done 0.66 - - 2793 - 2.33 0.069 1878 -606.0 207.6 - - 1282 - - - - - - - - 26.13 25.96 26.17
16645 73.2 9.6 2966 16655 done 0.67 - - 2793 - - - 1878 - 218.5 6.03 0.940 1238 -7.3 0.063 - - - - - - 26.46 25.79 24.85
16704 67.7 9.9 2975 16712 roll 0.68 - - 2804 - 2.42 0.084 464 -584.3 221.2 1.50 0.437 1226 -8.0 0.138 - - - - - - 26.36 25.84 25.33
16732 64.8 9.9 2979 16739 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.067 1880 607.7 223.7 - - 1225 - - - - - - - - 26.02 25.86 26.06
16787 59.0 10.7 2988 16796 roll 0.68 - - 2804 - 2.38 0.077 3290 592.4 223.7 - - 1224 - - - - - - - - 26.36 25.83 26.38
16810 56.6 10.9 2991 16817 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.067 1876 -606.9 223.7 - - 1224 - - - - - - - - 26.02 25.85 26.06
16865 50.3 11.3 3000 16874 roll 0.68 - - 2826 - 2.40 0.084 466 -587.5 223.7 - - 1224 - - - - - - - - 26.38 25.82 26.39
16892 47.1 11.8 3004 16902 done 0.68 0.10 0.160 2796 -300.0 2.38 0.068 1882 595.0 223.7 - - 1223 - - - - - - - - 25.70 25.88 25.81
16952 41.1 9.8 3013 16968 roll 0.68 - - 2795 - 2.40 0.078 3304 592.5 228.3 3.28 0.672 1198 -7.6 0.052 - - - - - - 26.39 25.78 24.72
17005 35.5 11.0 3021 17012 done 0.68 - - 2805 - 2.38 0.069 1867 -603.8 228.3 - - 1198 - - - - - - - - 26.01 25.84 26.05
17060 29.9 9.6 3030 17070 roll 0.69 - - 2816 - 2.40 0.083 467 -583.3 238.3 5.25 0.775 1156 -8.0 0.034 - - - - - - 26.36 25.77 24.79
17100 25.9 10.0 3036 17109 done 0.69 - - 2816 - 2.38 0.068 1878 592.9 238.4 - - 1154 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.94
17159 19.5 11.7 3045 17165 done 0.69 - - 2816 - - - 1879 - 238.4 - - 1153 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.31
17214 13.4 10.3 3054 17222 done 0.69 - - 2816 - - - 1879 - 238.4 - - 1152 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.33
17270 7.1 10.9 3063 17277 roll 0.69 - - 2816 - 2.35 0.078 3299 604.3 238.4 - - 1152 - - - - - - - - 26.34 25.79 26.35
17286 5.1 12.3 3065 17292 done 0.69 - - 2827 - 2.35 0.068 1878 -604.7 238.4 - - 1152 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.03
17299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17299 begin surface coast
17326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17326 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.44 7.07 0.052 191 27.0 0.17 0.093 1983 5605.9 240.39 - - 1150 - - - - - - - -