Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.02 of 150.00 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 37.97 of 100.00 AH used of 10V (62.03% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 16.8 m at 950.9 m, depth 968 m (1112 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 99 VBD -0.57 - - 154 - - - 1745 - -116.8 -84.32 - 2626 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -6.7 16 133 roll -0.57 8.95 0.212 2514 263.7 2.15 0.051 400 -625.6 -116.8 -15.55 - 3272 -41.5 - - - - - - - - - -
367 50.2 -14.4 66 374 done -0.46 0.12 0.112 2550 300.0 2.15 0.024 1807 654.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
694 78.2 -10.4 127 700 roll -0.46 - - 2550 - 2.20 0.038 402 -638.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
758 84.6 -9.8 139 764 done -0.46 - - 2548 - 2.10 0.024 1791 661.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1085 108.8 -8.0 200 1091 done -0.50 - - 2548 - - - 1791 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1411 136.0 -8.0 261 1417 roll -0.56 - - 2548 - 2.17 0.040 402 -640.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1448 139.5 -8.9 268 1454 done -0.56 - - 2547 - 2.10 0.024 1802 666.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1775 165.4 -7.8 329 1781 done -0.61 0.12 0.086 2473 -616.7 - - 1803 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2100 207.3 -13.1 385 2103 roll -0.53 0.17 0.126 2528 323.5 2.17 0.038 397 -647.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2194 217.5 -9.7 393 2201 done -0.53 - - 2521 - 2.12 0.023 1806 664.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2509 247.3 -9.5 424 2510 done -0.53 - - 2521 - - - 1807 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2821 275.6 -8.5 454 2825 roll -0.53 - - 2521 - 2.20 0.038 393 -642.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2868 280.3 -9.2 458 2875 done -0.53 - - 2511 - 2.10 0.024 1796 668.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3184 307.6 -8.7 489 3188 roll -0.53 - - 2512 - 2.17 0.038 399 -643.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3221 311.2 -9.8 492 3227 done -0.53 - - 2507 - 2.10 0.024 1802 668.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3536 339.9 -9.6 523 3540 roll -0.53 - - 2503 - 2.15 0.031 3202 651.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3573 343.3 -9.1 526 3580 done -0.58 - - 2503 - 2.15 0.025 1795 -654.4 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3889 374.8 -10.0 557 3893 roll -0.58 - - 2503 - 2.15 0.038 408 -645.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3936 379.9 -10.7 561 3943 done -0.58 - - 2495 - 2.10 0.024 1803 664.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4251 411.5 -10.0 592 4252 done -0.58 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4563 441.4 -9.3 622 4563 done -0.58 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4873 468.6 -8.3 652 4874 done -0.58 - - 2495 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5183 494.2 -8.6 682 5187 roll -0.58 - - 2486 - 2.12 0.031 3187 652.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5226 498.0 -8.9 686 5230 done -0.58 - - 2486 - 2.12 0.026 1804 -652.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5552 531.4 -10.4 703 5556 roll -0.58 - - 2486 - 2.17 0.040 401 -646.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5583 534.9 -10.9 704 5588 done -0.53 0.12 0.104 2527 341.7 2.08 0.025 1788 666.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5899 557.5 -6.8 720 5903 roll -0.59 - - 2526 - 2.15 0.040 406 -642.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5968 562.9 -8.1 723 5972 done -0.63 - - 2522 - 2.08 0.024 1797 668.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6290 586.3 -7.6 739 6294 roll -0.68 0.12 0.084 2445 -641.7 2.17 0.040 394 -646.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6342 592.6 -12.4 741 6348 done -0.57 0.20 0.106 2508 315.0 2.10 0.025 1799 669.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6654 618.2 -7.8 757 6655 done -0.57 - - 2508 - - - 1799 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6957 641.6 -7.9 772 6962 roll -0.57 - - 2499 - 2.15 0.032 3196 649.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7016 646.0 -7.6 774 7023 done -0.64 - - 2499 - 2.15 0.026 1795 -651.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7326 670.5 -7.7 790 7327 done -0.64 - - 2499 - - - 1795 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7632 695.2 -7.8 805 7636 roll -0.64 - - 2499 - 2.12 0.041 404 -656.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7701 701.3 -8.9 808 7705 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.025 1806 667.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8021 728.1 -8.6 824 8022 done -0.64 - - 2495 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8328 754.7 -8.8 839 8329 done -0.64 - - 2495 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8632 781.0 -8.4 854 8637 roll -0.64 - - 2495 - 2.12 0.032 3185 650.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8679 785.3 -9.4 856 8684 done -0.70 - - 2495 - 2.12 0.026 1802 -652.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9001 813.7 -8.6 872 9005 roll -0.70 - - 2495 - 2.20 0.041 405 -635.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9043 817.5 -9.4 874 9048 done -0.70 - - 2491 - 2.08 0.025 1795 668.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9369 843.4 -7.8 890 9370 done -0.70 - - 2491 - - - 1795 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9676 868.6 -8.6 905 9679 roll -0.70 - - 2488 - 2.12 0.033 3194 659.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9706 871.3 -7.9 906 9711 done -0.75 - - 2488 - 2.15 0.026 1798 -649.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10022 898.3 -8.4 922 10026 roll -0.75 - - 2488 - 2.17 0.041 402 -643.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10065 902.4 -9.7 924 10069 done -0.75 - - 2479 - 2.10 0.025 1802 666.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10391 931.6 -7.7 940 10395 roll -0.75 - - 2479 - 2.20 0.041 397 -638.6 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10433 935.3 -8.4 942 10437 done -0.75 - - 2469 - 2.10 0.025 1795 665.7 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10699 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10699 begin apogee
10702 958.2 8.8 955 10800 done -0.14 0.55 0.099 2659 345.5 - - 1794 - - 94.95 1.183 2792 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
10801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10801 begin climb
10802 960.4 - 960 10912 roll 0.57 0.60 0.054 2889 383.3 2.28 0.035 3149 594.3 116.8 103.65 1.150 2315 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
10954 955.8 7.2 967 10974 done 0.46 0.15 0.130 2852 -246.7 2.33 0.031 1757 -597.4 132.0 15.00 1.060 2252 -4.2 0.395 - - - - - - - - -
11290 930.5 7.1 984 11312 roll 0.49 - - 2863 - 2.35 0.046 344 -601.3 149.4 15.30 1.073 2182 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
11332 927.1 8.3 986 11337 done 0.49 - - 2863 - 2.20 0.025 1748 638.2 149.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11659 902.6 7.9 1002 11660 done 0.49 - - 2863 - - - 1749 - 149.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11964 877.9 8.1 1017 11965 done 0.49 - - 2863 - - - 1749 - 149.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12269 854.6 7.7 1032 12273 roll 0.49 - - 2863 - 2.17 0.033 3144 642.9 152.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12333 849.4 8.5 1035 12337 done 0.44 0.08 0.137 2847 -200.0 2.20 0.031 1748 -634.5 152.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12660 824.8 8.1 1051 12663 roll 0.44 - - 2847 - 2.20 0.032 3151 637.7 152.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12691 822.0 9.6 1052 12695 done 0.44 - - 2856 - 2.20 0.030 1748 -637.7 152.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13006 795.9 8.5 1068 13011 roll 0.44 - - 2856 - 2.20 0.031 3152 638.2 152.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13038 793.1 8.5 1069 13042 done 0.44 - - 2867 - 2.20 0.029 1747 -638.6 152.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13355 767.4 8.1 1085 13356 done 0.44 - - 2867 - - - 1747 - 152.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13659 742.6 8.5 1100 13660 done 0.44 - - 2867 - - - 1747 - 152.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13966 718.0 7.8 1115 13969 roll 0.44 - - 2867 - 2.17 0.032 3157 649.8 152.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13990 715.9 7.6 1116 14003 done 0.45 0.08 0.124 2850 -212.5 2.20 0.029 1749 -640.0 159.5 8.20 0.932 2140 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
14306 693.8 7.1 1132 14329 done 0.47 - - 2850 - - - 1749 - 176.9 16.23 0.992 2070 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14631 666.9 8.9 1148 14632 done 0.47 - - 2849 - - - 1749 - 176.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14937 642.7 7.0 1163 14958 roll 0.50 - - 2859 - 2.22 0.043 346 -632.0 195.8 17.02 0.963 1993 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
14973 640.2 6.5 1164 15004 done 0.53 - - 2859 - 2.15 0.025 1747 651.6 226.6 27.00 0.960 1868 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
15318 612.4 7.6 1182 15328 roll 0.54 - - 2859 - 2.20 0.033 3151 638.2 232.5 6.50 0.817 1844 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
15355 609.3 9.1 1184 15360 done 0.54 - - 2869 - 2.22 0.028 1753 -629.7 232.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15682 581.6 8.5 1200 15682 done 0.54 - - 2870 - - - 1752 - 232.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15987 553.8 9.5 1215 15988 done 0.54 - - 2869 - - - 1752 - 232.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16292 524.7 8.7 1230 16296 roll 0.54 - - 2881 - 2.22 0.044 351 -631.1 232.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16339 520.5 9.3 1232 16344 done 0.54 - - 2881 - 2.15 0.025 1755 653.0 232.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16651 494.2 10.1 1250 16652 done 0.54 - - 2880 - - - 1755 - 232.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16963 467.5 8.4 1280 16966 roll 0.54 - - 2881 - 2.15 0.031 3146 647.0 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16982 465.5 9.7 1282 16987 done 0.54 - - 2892 - 2.17 0.028 1749 -643.8 232.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17304 437.0 8.7 1313 17308 roll 0.54 - - 2902 - 2.20 0.044 350 -635.9 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17325 435.1 9.1 1315 17329 done 0.54 - - 2902 - 2.10 0.025 1743 663.3 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17645 404.2 10.5 1346 17650 roll 0.54 - - 2902 - 2.15 0.030 3143 651.2 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17703 397.8 13.1 1351 17710 done 0.54 0.10 0.114 2875 -270.0 2.20 0.028 1741 -637.3 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18019 370.6 8.7 1382 18020 done 0.54 - - 2875 - - - 1741 - 232.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18330 342.7 9.0 1412 18334 roll 0.54 - - 2875 - 2.17 0.031 3142 645.6 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18362 339.6 10.3 1415 18366 done 0.54 - - 2884 - 2.17 0.029 1746 -643.3 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18682 310.1 9.2 1446 18683 done 0.54 - - 2885 - - - 1745 - 232.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18994 282.9 8.2 1476 18997 roll 0.54 - - 2885 - 2.17 0.031 3150 647.5 232.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19029 279.5 9.8 1479 19036 done 0.54 - - 2895 - 2.20 0.028 1737 -642.3 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19345 249.7 9.5 1510 19346 done 0.54 - - 2895 - - - 1736 - 232.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19656 221.3 8.3 1540 19660 roll 0.54 - - 2895 - 2.20 0.031 3153 644.1 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19719 215.4 10.3 1546 19724 done 0.54 0.08 0.117 2876 -237.5 2.17 0.028 1751 -646.1 232.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20039 193.2 6.8 1586 20061 roll 0.62 - - 2886 - 2.25 0.044 346 -624.4 255.4 18.50 0.690 1750 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
20088 189.9 6.9 1595 20110 done 0.69 0.08 0.051 2949 787.5 2.12 0.035 1745 659.9 275.7 17.35 0.669 1668 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
20430 149.1 12.5 1659 20436 roll 0.62 0.15 0.140 2902 -313.3 2.22 0.030 3158 636.5 275.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20473 144.5 10.3 1667 20479 done 0.62 - - 2911 - 2.20 0.039 1756 -637.3 275.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20799 114.0 9.1 1728 20806 roll 0.62 - - 2923 - 2.22 0.043 346 -635.1 275.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20831 110.8 9.8 1734 20838 done 0.62 - - 2922 - 2.12 0.025 1751 662.7 275.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21158 77.6 9.9 1795 21164 roll 0.62 - - 2923 - 2.15 0.030 3145 648.4 275.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21217 71.2 11.0 1806 21223 done 0.62 0.08 0.114 2903 -250.0 2.17 0.028 1747 -644.2 275.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21544 44.0 6.7 1867 21571 roll 0.73 - - 2912 - 2.17 0.041 346 -645.6 301.0 21.60 0.592 1563 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
21629 37.8 7.0 1883 21651 done 0.84 0.12 0.044 3000 733.3 2.12 0.024 1751 662.7 319.9 16.50 0.573 1486 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
21873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21873 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.77 7.22 0.035 187 -389.6 - - 1752 - 319.87 - - 1488 - - - - - - - -