DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 350.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 183 - - - 2459 - -136.3 -43.35 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 113 roll -0.92 12.95 0.442 2794 201.6 2.42 0.094 1059 -578.5 -136.3 -26.40 - 3266 -34.3 - - - - - - - 14.23 14.50 14.72
217 28.1 -20.2 30 224 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 2445 577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
542 85.8 -17.0 44 549 roll -0.92 - - 2791 - 2.38 0.068 1066 -579.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
578 91.4 -15.9 50 585 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2452 582.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
892 136.8 -14.1 67 893 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1194 181.1 -14.6 82 1195 done -0.92 - - 2791 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1493 224.9 -14.4 97 1494 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1793 265.4 -13.7 112 1800 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1065 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1853 273.9 -13.8 123 1861 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2453 583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2159 315.6 -13.7 139 2160 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2462 355.1 -12.1 154 2463 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2760 391.5 -12.5 169 2761 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3060 428.2 -12.2 184 3067 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1062 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3098 433.2 -12.8 191 3106 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2455 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3405 468.3 -11.2 207 3406 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3707 501.4 -11.0 222 3708 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4006 535.2 -11.2 237 4007 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4307 568.8 -11.7 252 4314 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3783 565.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
4352 574.3 -11.8 260 4359 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.058 2449 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4677 609.8 -10.6 279 4678 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4736 begin apogee
4741 616.6 -11.1 282 4858 done -0.18 0.90 0.250 3031 273.3 - - 2381 - - 111.30 1.614 2705 -5.1 0.358 - - - - - - 14.53 - 13.52
4860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4860 begin climb
4861 620.5 - 288 4983 done 0.92 1.17 0.175 3373 292.3 - - 2380 - 136.3 111.95 1.577 2148 -5.0 0.362 - - - - - - 14.07 - 13.25
5278 584.3 9.7 318 5285 roll 0.92 - - 3383 - 2.45 0.072 978 -572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
5312 580.7 10.3 324 5319 done 0.92 - - 3383 - 2.45 0.062 2387 575.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
5627 547.1 10.5 341 5628 done 0.92 - - 3383 - - - 2387 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
5928 516.0 10.2 356 5929 done 0.92 - - 3383 - - - 2387 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6228 484.5 10.8 371 6229 done 0.92 - - 3383 - - - 2387 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6529 453.0 10.3 386 6530 done 0.92 - - 3383 - - - 2387 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6828 423.2 9.9 401 6836 roll 0.92 - - 3394 - 2.40 0.070 976 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
6894 416.5 10.1 413 6902 done 0.92 - - 3394 - 2.35 0.061 2378 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7220 383.2 10.0 432 7221 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7521 353.3 10.1 447 7528 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.069 976 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7581 347.1 10.0 458 7589 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.060 2377 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
7887 315.8 10.2 474 7889 done 0.92 - - 3405 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8187 285.6 9.9 489 8189 done 0.92 - - 3405 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8489 256.6 9.7 504 8495 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.096 3778 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
8527 252.2 11.2 511 8535 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.054 2360 -608.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
8834 221.8 9.1 527 8841 roll 0.93 - - 3425 - 2.30 0.070 990 -595.7 137.4 - - 2146 - - - - - - - - - 14.74 -
8964 209.4 9.4 552 8971 done 0.93 0.12 0.258 3396 -241.7 2.33 0.061 2379 596.1 137.4 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
9285 183.4 7.6 570 9324 roll 1.00 - - 3396 - 2.53 0.096 3777 552.6 172.9 28.95 1.069 2001 -4.9 0.156 - - - - - - - 14.60 14.12
9444 168.8 9.2 598 9451 done 1.00 - - 3407 - 2.35 0.054 2365 -600.9 172.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.67 -
9769 141.0 8.3 617 9790 roll 1.05 - - 3417 - 2.40 0.071 990 -572.9 191.3 15.77 1.009 1925 -4.6 0.120 - - - - - - - 14.62 14.09
9847 134.1 9.4 631 9853 done 1.05 - - 3417 - 2.35 0.062 2378 590.6 191.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.62 -
10183 103.3 9.0 646 10184 done 1.05 - - 3417 - - - 2378 - 194.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10482 77.0 8.6 656 10502 roll 1.08 - - 3426 - 2.38 0.070 986 -584.9 205.7 13.00 0.946 1866 -4.4 0.066 - - - - - - - 14.66 14.13
10552 71.3 8.5 668 10572 done 1.11 - - 3426 - 2.35 0.060 2380 593.2 220.7 13.98 0.940 1806 -4.3 0.060 - - - - - - - 14.64 14.11
10890 40.4 9.0 684 10896 done 1.12 - - 3426 - - - 2379 - 224.9 3.22 0.650 1792 -4.3 0.050 - - - - - - - - 14.07
11192 18.7 7.2 698 11222 roll 1.22 0.12 0.165 3486 500.0 2.45 0.073 993 -565.7 269.2 23.42 0.148 1614 -7.6 0.178 - - - - - - 14.64 14.64 14.57
11358 2.5 8.6 727 11367 VBD 1.25 - - 3487 - 2.35 0.065 2376 588.5 282.8 4.47 0.094 1572 -9.4 0.046 - - - - - - - 14.64 -
11368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11368 begin surface coast
11391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.97 9.77 0.102 217 22.2 0.10 0.168 2455 -67630.0 350.04 33.88 0.095 1281 37.8 -0.100 - - - - - -