HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.11 of 91.80 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.89 of 61.20 AH used of 10V (74.04% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2291 - -117.3 -40.65 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 94 done -1.40 11.98 0.134 2275 185.5 - - 2291 - -117.3 -20.65 - 3023 -42.2 - - - - - - - - - -
400 - -25.0 54 404 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 891 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -17.7 78 649 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
960 - -17.5 99 964 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 885 -547.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1090 - -15.5 105 1094 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2296 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1400 - -14.9 121 1404 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 887 -546.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1480 - -14.4 125 1484 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2305 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1820 - -13.7 139 1824 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 888 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.3 141 1919 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2288 560.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2220 - -12.9 149 2224 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 890 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2270 - -12.7 150 2274 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2580 - -12.8 158 2618 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2940 - -12.0 167 2978 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3300 - -11.4 176 3338 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3660 - -10.6 185 3664 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 893 -532.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3735 - -11.1 186 3739 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2295 543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4060 - -11.5 195 4099 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.6 204 4424 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 890 -525.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4490 - -10.6 205 4494 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4820 - -10.4 214 4858 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5180 - -10.8 223 5184 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 895 -524.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5275 - -11.1 225 5279 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2290 536.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5580 - -10.8 233 5618 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5940 - -10.4 242 5944 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 893 -524.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5975 - -10.3 242 5979 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2292 538.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6300 - -10.4 251 6304 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 896 -522.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6435 - -10.0 254 6439 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 533.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6740 - -10.4 262 6744 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 896 -520.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6785 - -10.6 263 6789 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2299 533.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7100 - -9.4 271 7104 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3717 525.2 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7150 - -11.0 272 7154 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2307 -536.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7460 - -9.2 280 7464 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 890 -521.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7485 - -12.0 280 7489 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2291 532.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7820 - -9.5 289 7824 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 890 -518.9 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7860 - -9.8 290 7864 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2305 534.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8061 - 9.2 295 8179 done -0.32 1.17 0.114 2510 200.9 - - 2304 - - 94.32 1.462 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8180 - 3.6 298 8284 roll 1.40 1.88 0.098 2885 199.5 2.80 0.075 3711 502.5 117.3 98.00 1.435 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8310 - 9.4 301 8324 done 1.40 - - 2885 - 2.72 0.059 2298 -519.5 127.4 8.20 1.477 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
8660 - 9.7 310 8669 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.080 897 -504.0 133.4 4.65 1.540 1997 -5.2 - - - - - - - - - -
8730 - 10.4 311 8734 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 529.4 133.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9060 - 9.7 320 9099 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 138.9 4.10 1.545 1974 -5.4 - - - - - - - - - -
9420 - 10.3 329 9424 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.072 3712 522.6 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9470 - 11.9 330 9474 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2298 -533.6 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9780 - 10.1 338 9818 done 1.42 - - 2885 - - - 2298 - 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10140 - 8.5 347 10164 roll 1.42 - - 2885 - 2.80 0.077 888 -503.6 164.1 19.95 1.396 1870 -5.1 - - - - - - - - - -
10255 - 11.4 349 10259 done 1.45 - - 2886 - 2.67 0.055 2304 530.3 164.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10580 - 10.7 358 10584 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.069 3712 527.3 164.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10620 - 13.1 359 10624 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.054 2295 -534.7 164.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10940 - 11.4 367 10978 done 1.45 - - 2886 - - - 2295 - 164.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11300 - 11.9 376 11304 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.076 890 -520.4 164.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11345 - 13.2 377 11349 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.053 2301 536.5 164.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11660 - 12.0 385 11664 roll 1.45 - - 2885 - 2.65 0.067 3709 531.3 164.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11700 - 12.3 386 11704 done 1.45 - - 2885 - 2.60 0.051 2296 -543.5 164.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12020 - 10.1 394 12058 done 1.45 - - 2885 - - - 2297 - 164.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12380 - 9.4 403 12419 done 1.45 - - 2886 - - - 2297 - 174.4 7.45 1.291 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
12740 - 10.2 412 12778 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 174.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13100 - 11.1 421 13104 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.061 3718 532.2 174.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13175 - 12.3 422 13179 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.048 2307 -542.7 174.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13500 - 9.3 431 13514 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.060 3709 519.3 186.1 9.27 1.180 1782 -5.2 - - - - - - - - - -
13580 - 10.6 433 13584 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2298 -542.7 186.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13900 - 10.4 441 13938 done 1.47 - - 2886 - - - 2299 - 186.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14260 - 10.5 450 14264 roll 1.47 - - 2886 - 2.65 0.059 3711 532.8 186.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14290 - 11.7 450 14294 done 1.47 - - 2885 - 2.58 0.044 2304 -545.3 186.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14620 - 10.7 459 14624 roll 1.47 - - 2885 - 2.63 0.057 3712 535.4 186.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14795 - 10.7 463 14799 done 1.47 - - 2885 - 2.58 0.044 2298 -548.1 186.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15100 - 9.9 476 15109 roll 1.47 - - 2885 - 2.60 0.062 892 -540.8 188.2 2.03 1.151 1772 -4.4 - - - - - - - - - -
15165 - 10.1 479 15169 done 1.48 - - 2885 - 2.55 0.041 2305 554.1 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15480 - 8.2 495 15509 roll 1.48 - - 2886 - 2.70 0.057 900 -520.4 219.7 24.02 0.936 1644 -5.3 - - - - - - - - - -
15585 - 9.7 500 15594 done 1.51 0.10 0.056 2917 310.0 2.55 0.041 2299 548.6 224.5 3.35 1.025 1624 -6.0 - - - - - - - - - -
15900 - 10.4 516 15904 roll 1.52 - - 2917 - 2.60 0.054 3710 542.7 224.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15955 - 10.4 518 15959 done 1.52 - - 2917 - 2.55 0.039 2299 -553.3 224.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16260 - 11.0 534 16279 done 1.52 - - 2917 - - - 2299 - 224.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16580 - 6.7 557 16630 roll 1.52 - - 2917 - 2.63 0.049 3705 534.6 281.9 43.85 0.786 1391 -5.3 - - - - - - - - - -
16680 - 10.1 567 16684 done 1.58 - - 2917 - 2.53 0.036 2301 -554.9 281.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16990 - 9.7 598 16999 done 1.58 - - 2917 - - - 2301 - 287.4 4.18 0.818 1367 -5.5 - - - - - - - - - -
17300 - 8.9 642 17320 roll 1.58 - - 2917 - 2.60 0.048 3697 536.9 307.2 14.87 0.725 1287 -5.4 - - - - - - - - - -
17440 - 9.9 670 17444 done 1.61 - - 2917 - 2.50 0.035 2297 -560.0 309.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17745 - 8.1 716 17779 roll 1.61 - - 2917 - 2.63 0.047 3706 535.7 341.3 26.30 0.663 1149 -5.2 - - - - - - - - - -
17825 - 12.5 724 17829 done 1.64 0.10 0.060 2949 320.0 2.50 0.032 2301 -562.0 341.3 - - 1149 - - - - - - - - - - -