• Previous call tries 1 | • 29.52 of 91.80 AH used of 24V (67.85% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 69 | VBD | -1.17 | - | - | 44 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -56.13 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | - | -5.2 | 6 | 104 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.166 | 2109 | 175.7 | 2.55 | 0.073 | 891 | -546.3 | -117.3 | -18.08 | - | 3027 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | - | -21.9 | 14 | 153 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.048 | 2310 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | - | -19.5 | 62 | 463 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.062 | 3709 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
679 | - | -17.3 | 84 | 683 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.47 | 0.047 | 2299 | -570.9 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | - | -16.4 | 105 | 993 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.067 | 3706 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | - | -16.7 | 106 | 1023 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.048 | 2297 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | - | -19.0 | 122 | 1333 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.070 | 3706 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | - | -16.8 | 127 | 1438 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.052 | 2305 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | - | -17.0 | 141 | 1753 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.073 | 3712 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | - | -17.8 | 144 | 1888 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | - | -15.3 | 152 | 2193 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.078 | 3710 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | - | -15.6 | 154 | 2298 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.063 | 2302 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | - | -14.0 | 163 | 2633 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.081 | 3704 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | - | -14.8 | 163 | 2668 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.066 | 2302 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2989 | - | -13.5 | 172 | 3027 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3349 | - | -13.8 | 181 | 3353 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.089 | 3706 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3509 | - | -15.2 | 185 | 3513 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.074 | 2302 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | - | -13.1 | 193 | 3833 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.094 | 3709 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | - | -12.7 | 194 | 3893 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.077 | 2307 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | - | -11.2 | 203 | 4267 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4589 | - | -12.3 | 212 | 4627 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4949 | - | -11.2 | 221 | 4953 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.099 | 3703 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5009 | - | -11.6 | 222 | 5013 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.084 | 2300 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5349 | - | -11.8 | 231 | 5387 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5709 | - | -12.4 | 240 | 5713 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.101 | 3703 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5749 | - | -13.4 | 241 | 5753 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.085 | 2301 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | - | -11.6 | 249 | 6073 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.102 | 3702 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6114 | - | -11.8 | 250 | 6118 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.085 | 2292 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6429 | - | -10.5 | 258 | 6433 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.100 | 3704 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | - | -11.0 | 259 | 6498 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.085 | 2291 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | - | -11.2 | 268 | 6833 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.100 | 3707 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | - | -13.1 | 268 | 6868 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.086 | 2305 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7070 | - | 11.4 | 274 | 7188 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2298 | 203.2 | - | - | 2305 | - | - | 101.15 | 1.498 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7189 | - | 5.4 | 277 | 7308 | done | 1.17 | 1.58 | 0.084 | 2624 | 206.3 | - | - | 2305 | - | 117.3 | 103.07 | 1.462 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7629 | - | 7.6 | 288 | 7643 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.90 | 0.103 | 3749 | 497.9 | 126.5 | 7.65 | 1.537 | 2031 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7719 | - | 9.6 | 290 | 7723 | done | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.083 | 2346 | -519.6 | 126.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | - | 7.6 | 298 | 8043 | roll | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.83 | 0.104 | 3753 | 497.2 | 134.7 | 6.65 | 1.552 | 1998 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8124 | - | 9.4 | 300 | 8128 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.084 | 2350 | -519.6 | 134.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8429 | - | 7.7 | 308 | 8438 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.83 | 0.104 | 3749 | 494.3 | 141.5 | 5.47 | 1.560 | 1970 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8534 | - | 9.5 | 310 | 8538 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.082 | 2343 | -520.7 | 141.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | - | 7.6 | 319 | 8883 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.83 | 0.103 | 3752 | 497.9 | 150.5 | 7.90 | 1.536 | 1933 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | - | 8.9 | 322 | 8998 | done | 1.21 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.082 | 2351 | -524.7 | 150.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | - | 7.6 | 330 | 9323 | roll | 1.21 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.100 | 3754 | 501.1 | 160.3 | 8.18 | 1.528 | 1892 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9449 | - | 8.8 | 333 | 9453 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.081 | 2350 | -525.8 | 160.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9789 | - | 7.5 | 342 | 9828 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | - | - | 2351 | - | 172.3 | 10.27 | 1.489 | 1843 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | - | 8.2 | 351 | 10187 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | - | - | 2351 | - | 172.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10509 | - | 8.0 | 360 | 10513 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.102 | 3749 | 508.4 | 173.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | - | 9.4 | 362 | 10593 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.080 | 2349 | -528.3 | 173.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10909 | - | 7.8 | 370 | 10918 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.101 | 3750 | 509.5 | 176.8 | 3.30 | 1.534 | 1826 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10969 | - | 8.7 | 371 | 10973 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.080 | 2348 | -525.1 | 176.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11309 | - | 8.2 | 380 | 11348 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | - | - | 2348 | - | 176.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | - | 9.4 | 389 | 11673 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.100 | 3750 | 509.8 | 176.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | - | 11.0 | 390 | 11733 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.63 | 0.077 | 2352 | -531.6 | 176.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12069 | - | 7.3 | 399 | 12088 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.098 | 3752 | 503.6 | 191.6 | 12.05 | 1.369 | 1764 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12149 | - | 8.4 | 401 | 12153 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.075 | 2342 | -528.1 | 191.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12469 | - | 7.9 | 409 | 12473 | roll | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.101 | 3754 | 507.9 | 192.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | - | 8.8 | 411 | 12563 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.075 | 2349 | -530.2 | 192.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12869 | - | 8.7 | 419 | 12873 | roll | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.097 | 3749 | 514.7 | 192.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12914 | - | 9.4 | 420 | 12918 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.63 | 0.074 | 2354 | -530.4 | 192.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | - | 8.1 | 428 | 13267 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | - | - | 2354 | - | 192.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13589 | - | 7.5 | 437 | 13603 | roll | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.094 | 3755 | 504.0 | 204.3 | 10.25 | 1.279 | 1713 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13689 | - | 9.6 | 439 | 13693 | done | 1.27 | 0.08 | 0.066 | 2657 | 412.5 | 2.65 | 0.071 | 2339 | -534.3 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14029 | - | 10.1 | 448 | 14033 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.097 | 939 | -514.7 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | - | 10.6 | 449 | 14103 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.073 | 2347 | 531.3 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14429 | - | 10.2 | 458 | 14433 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.097 | 3766 | 521.7 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14569 | - | 12.0 | 461 | 14573 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.067 | 2355 | -542.7 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14909 | - | 9.8 | 470 | 14913 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.091 | 3760 | 520.4 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14999 | - | 10.3 | 472 | 15003 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.066 | 2346 | -543.8 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15309 | - | 8.7 | 480 | 15348 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2346 | - | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15649 | - | 8.4 | 493 | 15653 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.089 | 934 | -523.0 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15689 | - | 8.6 | 495 | 15693 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.065 | 2359 | 537.7 | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16009 | - | 8.9 | 511 | 16028 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2359 | - | 204.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16329 | - | 8.0 | 527 | 16333 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.086 | 3764 | 534.2 | 204.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16379 | - | 9.1 | 529 | 16383 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.058 | 2345 | -550.0 | 204.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16689 | - | 7.5 | 545 | 16703 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.085 | 949 | -517.0 | 214.9 | 8.85 | 1.013 | 1670 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16794 | - | 7.7 | 550 | 16803 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.061 | 2349 | 538.5 | 220.9 | 4.72 | 1.035 | 1645 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17109 | - | 7.0 | 566 | 17133 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.080 | 3761 | 528.8 | 242.4 | 17.63 | 0.936 | 1556 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17324 | - | 8.9 | 576 | 17328 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.053 | 2355 | -551.4 | 242.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17629 | - | 7.8 | 607 | 17638 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | - | - | 2355 | - | 247.8 | 4.10 | 0.946 | 1536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17939 | - | 7.8 | 638 | 17948 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.072 | 3763 | 541.5 | 251.8 | 3.10 | 0.933 | 1519 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17984 | - | 9.0 | 642 | 17988 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.050 | 2349 | -554.5 | 251.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18289 | - | 7.0 | 678 | 18308 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 272.9 | 17.05 | 0.821 | 1433 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18609 | - | 6.0 | 742 | 18648 | done | 1.34 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 317.8 | 35.63 | 0.772 | 1251 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18954 | - | 6.0 | 802 | 18993 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 361.4 | 33.53 | 0.737 | 1072 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19294 | - | 5.9 | 836 | 19334 | roll | 1.44 | 0.13 | 0.058 | 2698 | 315.4 | 2.67 | 0.074 | 942 | -527.0 | 408.1 | 35.72 | 0.703 | 883 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19374 | - | 9.6 | 844 | 19378 | done | 1.49 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.048 | 2357 | 548.4 | 408.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |