HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.52 of 91.80 AH used of 24V (67.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 69 VBD -1.17 - - 44 - - - 2284 - -117.3 -56.13 - 2370 - - - - - - - - - - -
70 - -5.2 6 104 roll -1.17 11.75 0.166 2109 175.7 2.55 0.073 891 -546.3 -117.3 -18.08 - 3027 -36.3 - - - - - - - - - -
149 - -21.9 14 153 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.048 2310 556.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
459 - -19.5 62 463 roll -1.17 - - 2109 - 2.50 0.062 3709 559.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
679 - -17.3 84 683 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.047 2299 -570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
989 - -16.4 105 993 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3706 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1019 - -16.7 106 1023 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2297 -563.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1329 - -19.0 122 1333 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.070 3706 546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1434 - -16.8 127 1438 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.052 2305 -560.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1749 - -17.0 141 1753 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 3712 541.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1884 - -17.8 144 1888 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2302 -552.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2189 - -15.3 152 2193 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3710 535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2294 - -15.6 154 2298 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2302 -545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2629 - -14.0 163 2633 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.081 3704 533.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2664 - -14.8 163 2668 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 2302 -543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2989 - -13.5 172 3027 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3349 - -13.8 181 3353 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3706 525.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3509 - -15.2 185 3513 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 2302 -540.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3829 - -13.1 193 3833 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3709 521.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3889 - -12.7 194 3893 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2307 -533.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4229 - -11.2 203 4267 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4589 - -12.3 212 4627 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4949 - -11.2 221 4953 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.099 3703 517.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5009 - -11.6 222 5013 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2300 -529.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5349 - -11.8 231 5387 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5709 - -12.4 240 5713 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3703 516.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5749 - -13.4 241 5753 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.085 2301 -529.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6069 - -11.6 249 6073 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.102 3702 515.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6114 - -11.8 250 6118 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 2292 -528.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6429 - -10.5 258 6433 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3704 513.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6494 - -11.0 259 6498 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 2291 -529.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6829 - -11.2 268 6833 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3707 514.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6864 - -13.1 268 6868 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2305 -525.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7070 - 11.4 274 7188 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2305 - - 101.15 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7189 - 5.4 277 7308 done 1.17 1.58 0.084 2624 206.3 - - 2305 - 117.3 103.07 1.462 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7629 - 7.6 288 7643 roll 1.17 - - 2623 - 2.90 0.103 3749 497.9 126.5 7.65 1.537 2031 -4.8 - - - - - - - - - -
7719 - 9.6 290 7723 done 1.18 - - 2624 - 2.70 0.083 2346 -519.6 126.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8029 - 7.6 298 8043 roll 1.18 - - 2624 - 2.83 0.104 3753 497.2 134.7 6.65 1.552 1998 -4.8 - - - - - - - - - -
8124 - 9.4 300 8128 done 1.19 - - 2624 - 2.70 0.084 2350 -519.6 134.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8429 - 7.7 308 8438 roll 1.19 - - 2624 - 2.83 0.104 3749 494.3 141.5 5.47 1.560 1970 -4.9 - - - - - - - - - -
8534 - 9.5 310 8538 done 1.20 - - 2624 - 2.70 0.082 2343 -520.7 141.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8869 - 7.6 319 8883 roll 1.20 - - 2624 - 2.83 0.103 3752 497.9 150.5 7.90 1.536 1933 -4.6 - - - - - - - - - -
8994 - 8.9 322 8998 done 1.21 - - 2624 - 2.67 0.082 2351 -524.7 150.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9309 - 7.6 330 9323 roll 1.21 - - 2624 - 2.80 0.100 3754 501.1 160.3 8.18 1.528 1892 -4.9 - - - - - - - - - -
9449 - 8.8 333 9453 done 1.22 - - 2624 - 2.67 0.081 2350 -525.8 160.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9789 - 7.5 342 9828 done 1.22 - - 2624 - - - 2351 - 172.3 10.27 1.489 1843 -4.7 - - - - - - - - - -
10149 - 8.2 351 10187 done 1.23 - - 2624 - - - 2351 - 172.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10509 - 8.0 360 10513 roll 1.23 - - 2624 - 2.75 0.102 3749 508.4 173.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10589 - 9.4 362 10593 done 1.24 - - 2624 - 2.65 0.080 2349 -528.3 173.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10909 - 7.8 370 10918 roll 1.24 - - 2624 - 2.75 0.101 3750 509.5 176.8 3.30 1.534 1826 -4.5 - - - - - - - - - -
10969 - 8.7 371 10973 done 1.24 - - 2624 - 2.67 0.080 2348 -525.1 176.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11309 - 8.2 380 11348 done 1.24 - - 2624 - - - 2348 - 176.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11669 - 9.4 389 11673 roll 1.24 - - 2624 - 2.75 0.100 3750 509.8 176.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11729 - 11.0 390 11733 done 1.24 - - 2624 - 2.63 0.077 2352 -531.6 176.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12069 - 7.3 399 12088 roll 1.24 - - 2624 - 2.78 0.098 3752 503.6 191.6 12.05 1.369 1764 -5.1 - - - - - - - - - -
12149 - 8.4 401 12153 done 1.26 - - 2624 - 2.67 0.075 2342 -528.1 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12469 - 7.9 409 12473 roll 1.26 - - 2624 - 2.78 0.101 3754 507.9 192.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12559 - 8.8 411 12563 done 1.26 - - 2624 - 2.65 0.075 2349 -530.2 192.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12869 - 8.7 419 12873 roll 1.26 - - 2624 - 2.72 0.097 3749 514.7 192.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12914 - 9.4 420 12918 done 1.26 - - 2624 - 2.63 0.074 2354 -530.4 192.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13229 - 8.1 428 13267 done 1.26 - - 2624 - - - 2354 - 192.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13589 - 7.5 437 13603 roll 1.26 - - 2624 - 2.78 0.094 3755 504.0 204.3 10.25 1.279 1713 -4.9 - - - - - - - - - -
13689 - 9.6 439 13693 done 1.27 0.08 0.066 2657 412.5 2.65 0.071 2339 -534.3 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14029 - 10.1 448 14033 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.097 939 -514.7 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14099 - 10.6 449 14103 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.073 2347 531.3 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14429 - 10.2 458 14433 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.097 3766 521.7 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14569 - 12.0 461 14573 done 1.27 - - 2657 - 2.60 0.067 2355 -542.7 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14909 - 9.8 470 14913 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.091 3760 520.4 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14999 - 10.3 472 15003 done 1.27 - - 2657 - 2.60 0.066 2346 -543.8 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15309 - 8.7 480 15348 done 1.27 - - 2657 - - - 2346 - 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15649 - 8.4 493 15653 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.089 934 -523.0 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15689 - 8.6 495 15693 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.065 2359 537.7 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16009 - 8.9 511 16028 done 1.27 - - 2657 - - - 2359 - 204.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16329 - 8.0 527 16333 roll 1.27 - - 2657 - 2.63 0.086 3764 534.2 204.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16379 - 9.1 529 16383 done 1.27 - - 2657 - 2.58 0.058 2345 -550.0 204.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16689 - 7.5 545 16703 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.085 949 -517.0 214.9 8.85 1.013 1670 -4.9 - - - - - - - - - -
16794 - 7.7 550 16803 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.061 2349 538.5 220.9 4.72 1.035 1645 -5.3 - - - - - - - - - -
17109 - 7.0 566 17133 roll 1.29 - - 2657 - 2.67 0.080 3761 528.8 242.4 17.63 0.936 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
17324 - 8.9 576 17328 done 1.31 - - 2657 - 2.55 0.053 2355 -551.4 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17629 - 7.8 607 17638 done 1.31 - - 2657 - - - 2355 - 247.8 4.10 0.946 1536 -4.9 - - - - - - - - - -
17939 - 7.8 638 17948 roll 1.32 - - 2657 - 2.60 0.072 3763 541.5 251.8 3.10 0.933 1519 -5.5 - - - - - - - - - -
17984 - 9.0 642 17988 done 1.32 - - 2657 - 2.55 0.050 2349 -554.5 251.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18289 - 7.0 678 18308 done 1.32 - - 2657 - - - 2349 - 272.9 17.05 0.821 1433 -5.0 - - - - - - - - - -
18609 - 6.0 742 18648 done 1.34 - - 2657 - - - 2349 - 317.8 35.63 0.772 1251 -5.1 - - - - - - - - - -
18954 - 6.0 802 18993 done 1.39 - - 2657 - - - 2349 - 361.4 33.53 0.737 1072 -5.3 - - - - - - - - - -
19294 - 5.9 836 19334 roll 1.44 0.13 0.058 2698 315.4 2.67 0.074 942 -527.0 408.1 35.72 0.703 883 -5.3 - - - - - - - - - -
19374 - 9.6 844 19378 done 1.49 - - 2698 - 2.58 0.048 2357 548.4 408.1 - - 883 - - - - - - - - - - -