HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -170.66379 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050125,2248.522,-15741.481,25,1.5,43 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.136,-0.175
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -48607.5,398.8,273.2,79907.1,-4028.3
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -13245.7,101.1,-262.2,30996.3,1122.9
GPS2  050644,2248.559,-15741.487,11,1.6,21,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.9,32281,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19488,0.00,0.000,0,0,882,408.42 _10V_AH  10.0,13.523
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34730,848
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,29.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -56.13 0.000 2 0.000 0.000 44 2284 2370
70 -1.17 -117.3 -5.2 6 104 11.75 2.55 -18.08 0.000 4 0.166 0.073 2109 891 3027
149 -1.17 -117.3 -21.9 14 153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2310 3027
459 -1.17 -117.3 -19.5 62 463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2109 3709 3029
679 -1.17 -117.3 -17.3 84 683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2109 2299 3031
989 -1.17 -117.3 -16.4 105 993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3706 3035
1019 -1.17 -117.3 -16.7 106 1023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2297 3035
1329 -1.17 -117.3 -19.0 122 1333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2109 3706 3036
1434 -1.17 -117.3 -16.8 127 1438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2305 3036
1749 -1.17 -117.3 -17.0 141 1753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2109 3712 3037
1884 -1.17 -117.3 -17.8 144 1888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2302 3037
2189 -1.17 -117.3 -15.3 152 2193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3710 3037
2294 -1.17 -117.3 -15.6 154 2298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2302 3037
2629 -1.17 -117.3 -14.0 163 2633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3704 3037
2664 -1.17 -117.3 -14.8 163 2668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2109 2302 3037
2989 -1.17 -117.3 -13.5 172 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3035
3349 -1.17 -117.3 -13.8 181 3353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2109 3706 3033
3509 -1.17 -117.3 -15.2 185 3513 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2302 3032
3829 -1.17 -117.3 -13.1 193 3833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3709 3031
3889 -1.17 -117.3 -12.7 194 3893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2307 3030
4229 -1.17 -117.3 -11.2 203 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3028
4589 -1.17 -117.3 -12.3 212 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3025
4949 -1.17 -117.3 -11.2 221 4953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3703 3023
5009 -1.17 -117.3 -11.6 222 5013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2300 3022
5349 -1.17 -117.3 -11.8 231 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3020
5709 -1.17 -117.3 -12.4 240 5713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3703 3017
5749 -1.17 -117.3 -13.4 241 5753 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2110 2301 3018
6069 -1.17 -117.3 -11.6 249 6073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2109 3702 3016
6114 -1.17 -117.3 -11.8 250 6118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2109 2292 3015
6429 -1.17 -117.3 -10.5 258 6433 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3704 3013
6494 -1.17 -117.3 -11.0 259 6498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2109 2291 3013
6829 -1.17 -117.3 -11.2 268 6833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3707 3011
6864 -1.17 -117.3 -13.1 268 6868 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2305 3011
7070 -0.31 0.0 11.4 274 7188 0.93 0.00 101.15 1.498 6 0.107 0.000 2298 2305 2547
7189 1.17 117.3 5.4 277 7308 1.58 0.00 103.07 1.462 6 0.084 0.000 2624 2305 2068
7629 1.17 126.5 7.6 288 7643 0.00 2.90 7.65 1.537 4 0.000 0.103 2623 3749 2031
7719 1.18 126.5 9.6 290 7723 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2346 2030
8029 1.18 134.7 7.6 298 8043 0.00 2.83 6.65 1.552 4 0.000 0.104 2624 3753 1998
8124 1.19 134.7 9.4 300 8128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2624 2350 1997
8429 1.19 141.5 7.7 308 8438 0.00 2.83 5.47 1.560 4 0.000 0.104 2624 3749 1970
8534 1.20 141.5 9.5 310 8538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2624 2343 1969
8869 1.20 150.5 7.6 319 8883 0.00 2.83 7.90 1.536 4 0.000 0.103 2624 3752 1933
8994 1.21 150.5 8.9 322 8998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2624 2351 1932
9309 1.21 160.3 7.6 330 9323 0.00 2.80 8.18 1.528 4 0.000 0.100 2624 3754 1892
9449 1.22 160.3 8.8 333 9453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2350 1891
9789 1.22 172.3 7.5 342 9828 0.00 0.00 10.27 1.489 6 0.000 0.000 2624 2351 1843
10149 1.23 172.3 8.2 351 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2351 1843
10509 1.23 173.4 8.0 360 10513 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2624 3749 1842
10589 1.24 173.4 9.4 362 10593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2349 1841
10909 1.24 176.8 7.8 370 10918 0.00 2.75 3.30 1.534 4 0.000 0.101 2624 3750 1826
10969 1.24 176.8 8.7 371 10973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2348 1826
11309 1.24 176.8 8.2 380 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2348 1826
11669 1.24 176.8 9.4 389 11673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2624 3750 1825
11729 1.24 176.8 11.0 390 11733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2352 1825
12069 1.24 191.6 7.3 399 12088 0.00 2.78 12.05 1.369 4 0.000 0.098 2624 3752 1764
12149 1.26 191.6 8.4 401 12153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2342 1764
12469 1.26 192.8 7.9 409 12473 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2624 3754 1764
12559 1.26 192.8 8.8 411 12563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2349 1764
12869 1.26 192.8 8.7 419 12873 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3749 1764
12914 1.26 192.8 9.4 420 12918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2354 1763
13229 1.26 192.8 8.1 428 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2354 1763
13589 1.26 204.3 7.5 437 13603 0.00 2.78 10.25 1.279 4 0.000 0.094 2624 3755 1713
13689 1.27 204.3 9.6 439 13693 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.066 0.071 2657 2339 1713
14029 1.27 204.3 10.1 448 14033 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 939 1713
14099 1.27 204.3 10.6 449 14103 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2657 2347 1713
14429 1.27 204.3 10.2 458 14433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 3766 1713
14569 1.27 204.3 12.0 461 14573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2355 1713
14909 1.27 204.3 9.8 470 14913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3760 1713
14999 1.27 204.3 10.3 472 15003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2657 2346 1713
15309 1.27 204.3 8.7 480 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2346 1713
15649 1.27 204.3 8.4 493 15653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2657 934 1713
15689 1.27 204.3 8.6 495 15693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2359 1713
16009 1.27 204.3 8.9 511 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2359 1713
16329 1.27 204.7 8.0 527 16333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2657 3764 1713
16379 1.27 204.7 9.1 529 16383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2345 1713
16689 1.27 214.9 7.5 545 16703 0.00 2.70 8.85 1.013 4 0.000 0.085 2657 949 1670
16794 1.28 220.9 7.7 550 16803 0.00 2.60 4.72 1.035 6 0.000 0.061 2657 2349 1645
17109 1.29 242.4 7.0 566 17133 0.00 2.67 17.63 0.936 4 0.000 0.080 2657 3761 1556
17324 1.31 242.4 8.9 576 17328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2355 1556
17629 1.31 247.8 7.8 607 17638 0.00 0.00 4.10 0.946 6 0.000 0.000 2657 2355 1536
17939 1.32 251.8 7.8 638 17948 0.00 2.60 3.10 0.933 4 0.000 0.072 2657 3763 1519
17984 1.32 251.8 9.0 642 17988 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2657 2349 1518
18289 1.32 272.9 7.0 678 18308 0.00 0.00 17.05 0.821 6 0.000 0.000 2657 2349 1433
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19374 1.49 408.1 9.6 844 19378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2698 2357 883