DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.74 of 350.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 130 - - - 2523 - -146.0 -77.15 - 2600 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.0 13 145 roll -0.89 9.98 0.428 2207 208.1 2.53 0.168 3870 532.4 -146.0 -19.00 - 3339 -38.9 - - - - - - - 14.21 14.38 14.69
242 36.1 -27.1 36 250 done -0.76 0.22 0.304 2258 231.8 2.40 0.092 2487 -576.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
562 95.3 -17.8 97 569 roll -0.69 - - 2258 - 2.47 0.112 1089 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
601 102.3 -16.8 102 611 done -0.62 0.17 0.250 2299 241.2 2.55 0.128 2498 552.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
913 143.3 -11.4 133 919 done -0.58 - - 2299 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1230 177.5 -11.0 164 1239 roll -0.55 0.12 0.301 2324 208.3 2.50 0.145 3873 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.51 -
1259 181.1 -11.2 166 1267 done -0.53 - - 2324 - 2.38 0.095 2495 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
1569 214.3 -11.1 197 1578 roll -0.53 - - 2323 - 2.47 0.116 1096 -566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1605 218.5 -11.4 200 1614 done -0.53 - - 2315 - 2.55 0.134 2499 550.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1916 254.5 -11.7 231 1925 roll -0.51 - - 2305 - 2.47 0.148 3866 553.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
1942 257.6 -12.1 233 1951 done -0.50 0.12 0.250 2341 300.0 2.33 0.094 2495 -588.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.45 14.60 -
2253 288.1 -9.4 264 2262 roll -0.52 - - 2333 - 2.53 0.147 3869 543.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
2290 291.5 -9.4 267 2299 done -0.53 - - 2333 - 2.38 0.093 2492 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
2600 320.9 -9.3 298 2610 roll -0.53 - - 2333 - 2.42 0.112 1098 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
2637 324.2 -9.3 301 2646 done -0.54 - - 2326 - 2.53 0.132 2503 555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.55 -
2947 354.0 -9.7 332 2953 done -0.54 - - 2326 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3265 382.7 -8.9 363 3273 roll -0.54 - - 2316 - 2.47 0.145 3875 555.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.56 -
3300 386.8 -9.2 366 3309 done -0.54 - - 2316 - 2.33 0.093 2502 -589.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
3611 416.4 -9.3 397 3620 roll -0.54 - - 2315 - 2.45 0.109 1089 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3649 419.6 -9.0 400 3656 done -0.54 - - 2308 - 2.55 0.128 2503 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3958 450.2 -9.9 431 3967 roll -0.54 - - 2298 - 2.45 0.144 3865 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3997 453.9 -10.3 434 4006 done -0.53 0.15 0.271 2333 233.3 2.33 0.091 2498 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
4308 481.3 -8.5 465 4314 done -0.54 - - 2333 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4625 506.7 -7.8 496 4631 done -0.55 - - 2333 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4939 531.3 -7.6 527 4945 done -0.57 - - 2333 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5254 555.8 -7.9 558 5264 roll -0.58 - - 2324 - 2.50 0.148 3867 547.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
5281 558.3 -7.6 560 5290 done -0.59 - - 2324 - 2.33 0.093 2501 -586.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5593 583.8 -7.7 591 5602 roll -0.59 - - 2324 - 2.42 0.108 1095 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
5631 586.9 -8.4 594 5639 done -0.59 - - 2317 - 2.53 0.126 2501 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
5941 613.0 -8.4 615 5946 roll -0.59 - - 2307 - 2.45 0.142 3870 558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
5990 615.9 -8.5 616 5999 done -0.59 - - 2306 - 2.33 0.090 2495 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
6303 646.3 -9.5 627 6304 done -0.59 - - 2307 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6602 675.3 -10.0 637 6607 roll -0.59 - - 2307 - 2.42 0.108 1088 -581.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6627 675.3 -10.0 637 6635 done -0.59 - - 2297 - 2.50 0.124 2492 561.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
6940 711.0 -10.7 648 6945 roll -0.58 - - 2288 - 2.47 0.141 3873 559.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
6981 714.5 -10.8 649 6987 done -0.57 0.10 0.247 2317 290.0 2.33 0.090 2491 -593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
7304 745.3 -8.9 660 7309 roll -0.57 - - 2318 - 2.40 0.108 1094 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
7330 745.3 -8.9 660 7337 done -0.57 - - 2311 - 2.53 0.126 2502 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
7636 775.1 -8.9 671 7642 roll -0.57 - - 2301 - 2.45 0.141 3870 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
7677 778.2 -9.0 672 7682 done -0.57 - - 2301 - 2.30 0.089 2502 -594.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
7999 810.1 -9.7 683 8000 done -0.57 - - 2301 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8299 839.3 -9.8 693 8304 roll -0.57 - - 2301 - 2.42 0.107 1091 -583.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
8339 842.5 -9.8 694 8345 done -0.57 0.08 0.244 2315 175.0 2.50 0.128 2493 560.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
8661 871.3 -8.9 705 8667 roll -0.57 - - 2307 - 2.47 0.145 3869 557.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
8726 877.1 -9.1 707 8731 done -0.57 - - 2307 - 2.33 0.090 2491 -591.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
9054 908.7 -9.5 718 9055 done -0.57 - - 2307 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9198 begin apogee
9211 923.1 -9.7 723 9388 done -0.22 0.43 0.230 2428 281.4 - - 2491 - - 166.18 2.896 2741 -3.6 0.230 - - - - - - 14.56 - 12.55
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9395 930.7 - 729 9582 done 0.89 1.25 0.165 2786 286.4 - - 2491 - 146.0 180.60 2.764 2145 -3.3 0.222 - - - - - - 13.42 - 12.28
9899 883.6 11.9 746 9905 roll 0.82 - - 2785 - 2.67 0.146 3876 518.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.97 -
9955 879.6 12.0 747 9963 done 0.75 0.17 0.269 2757 -164.7 2.45 0.096 2512 -556.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.00 14.10 -
10262 844.2 10.0 758 10268 roll 0.70 - - 2756 - 2.53 0.147 3870 536.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
10303 840.7 10.0 759 10309 done 0.65 0.15 0.247 2725 -206.7 2.35 0.096 2516 -576.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
10626 811.2 8.6 770 10627 done 0.63 - - 2725 - - - 2516 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10927 786.4 8.2 780 10932 roll 0.62 - - 2725 - 2.50 0.148 3873 542.8 147.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
10953 786.4 8.2 780 10959 done 0.60 - - 2733 - 2.38 0.096 2500 -576.9 148.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.57 -
11260 757.6 8.5 791 11262 done 0.57 0.15 0.256 2698 -233.3 - - 2500 - 148.9 - - 2136 - - - - - - - - 14.51 - -
11560 736.8 6.9 801 11608 roll 0.63 - - 2698 - 2.65 0.148 3878 520.0 185.9 42.80 2.709 1984 -3.6 0.193 - - - - - - - 14.12 13.33
11638 734.8 6.9 802 11688 done 0.68 - - 2707 - 2.42 0.095 2510 -565.3 222.2 43.00 2.635 1835 -3.5 0.193 - - - - - - - 14.22 13.09
12013 701.6 7.7 815 12036 roll 0.72 0.12 0.164 2764 475.0 2.58 0.114 1096 -548.1 236.8 16.15 2.489 1776 -3.7 0.205 - - - - - - 14.38 14.19 13.36
12102 693.3 8.9 818 12107 done 0.72 - - 2763 - 2.60 0.127 2514 545.4 236.8 - - 1774 - - - - - - - - - 14.25 -
12430 654.6 11.9 829 12436 roll 0.69 0.12 0.280 2732 -258.3 2.50 0.145 3868 541.6 236.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
12476 650.5 12.0 830 12482 done 0.66 - - 2740 - 2.35 0.096 2506 -579.6 236.8 - - 1772 - - - - - - - - - 14.48 -
12794 615.4 10.6 841 12800 roll 0.64 - - 2750 - 2.47 0.115 1103 -568.0 236.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.52 -
12828 612.1 10.5 842 12835 done 0.64 0.10 0.220 2721 -290.0 2.53 0.127 2511 556.5 236.8 - - 1770 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
13146 581.2 9.7 864 13154 roll 0.64 - - 2720 - 2.45 0.146 3870 554.7 236.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.53 -
13183 577.3 11.1 867 13190 done 0.64 - - 2729 - 2.35 0.095 2503 -581.7 236.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.61 -
13492 544.9 10.2 898 13502 roll 0.64 - - 2739 - 2.45 0.115 1103 -571.4 236.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.55 -
13528 541.2 10.1 901 13537 done 0.64 - - 2738 - 2.53 0.129 2509 555.7 236.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.56 -
13839 507.0 11.1 932 13848 roll 0.64 - - 2738 - 2.45 0.145 3868 554.7 236.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.56 -
13897 500.3 12.5 937 13905 done 0.62 0.15 0.254 2713 -166.7 2.33 0.096 2510 -582.8 236.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
14207 471.9 8.7 968 14216 roll 0.64 - - 2720 - 2.45 0.115 1097 -576.7 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.59 -
14253 467.9 8.7 972 14262 done 0.66 - - 2720 - 2.53 0.128 2514 560.1 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.58 -
14564 440.2 8.8 1003 14573 roll 0.66 - - 2720 - 2.45 0.151 3868 552.7 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.56 -
14610 435.6 10.1 1007 14619 done 0.66 - - 2730 - 2.30 0.099 2516 -587.8 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.62 -
14921 407.3 8.6 1038 14930 roll 0.66 - - 2740 - 2.47 0.117 1102 -572.5 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.59 -
14970 403.3 8.9 1042 14977 done 0.66 - - 2740 - 2.55 0.130 2516 554.5 236.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.62 -
15279 375.4 8.9 1073 15288 roll 0.66 - - 2740 - 2.47 0.150 3869 547.8 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.56 -
15319 371.6 10.0 1076 15325 done 0.65 - - 2750 - 2.35 0.098 2506 -580.0 236.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.66 -
15628 340.7 10.1 1107 15637 roll 0.64 0.12 0.271 2725 -208.3 2.45 0.114 1103 -572.7 236.8 - - 1768 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
15657 338.2 9.2 1109 15664 done 0.64 - - 2725 - 2.55 0.129 2513 552.9 236.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.63 -
15965 311.9 8.5 1140 15974 roll 0.64 - - 2725 - 2.45 0.148 3869 553.5 236.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.57 -
16011 307.8 9.4 1144 16019 done 0.64 - - 2734 - 2.33 0.097 2503 -586.3 236.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.63 -
16321 280.8 8.3 1175 16330 roll 0.64 - - 2745 - 2.45 0.116 1103 -571.4 236.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.60 -
16367 277.2 8.0 1179 16379 done 0.65 - - 2744 - 2.53 0.129 2512 556.9 243.3 6.72 1.896 1748 -3.0 0.087 - - - - - - - 14.59 13.74
16692 251.3 8.2 1211 16701 roll 0.65 - - 2744 - 2.47 0.147 3869 549.4 244.8 - - 1749 - - - - - - - - - 14.54 -
16727 248.0 8.9 1214 16738 done 0.65 0.10 0.226 2725 -190.0 2.35 0.096 2507 -579.6 244.8 - - 1749 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
17040 223.1 8.1 1245 17056 done 0.67 - - 2726 - - - 2507 - 248.5 7.57 1.909 1726 -3.0 0.071 - - - - - - - - 13.76
17360 196.4 8.4 1277 17369 roll 0.70 - - 2734 - 2.47 0.116 1104 -568.0 248.5 - - 1727 - - - - - - - - - 14.54 -
17387 194.3 7.9 1279 17404 done 0.73 - - 2733 - 2.55 0.130 2511 551.8 257.8 11.23 2.007 1690 -3.3 0.064 - - - - - - - 14.54 13.73
17707 164.6 8.4 1311 17716 roll 0.75 - - 2734 - 2.47 0.148 3875 552.2 257.8 - - 1690 - - - - - - - - - 14.48 -
17736 162.2 8.6 1313 17743 done 0.77 - - 2743 - 2.38 0.097 2500 -577.7 257.8 - - 1689 - - - - - - - - - 14.58 -
18045 134.7 8.2 1344 18054 roll 0.78 - - 2753 - 2.45 0.117 1098 -572.2 258.3 - - 1689 - - - - - - - - - 14.54 -
18094 130.8 8.7 1348 18101 done 0.80 - - 2753 - 2.55 0.128 2512 554.5 258.3 - - 1689 - - - - - - - - - 14.57 -
18403 105.8 7.1 1379 18428 done 0.86 0.10 0.183 2788 350.0 - - 2512 - 288.8 18.70 0.517 1562 -6.8 0.277 - - - - - - 14.65 - 14.26
18742 79.6 7.9 1437 18756 roll 0.88 - - 2788 - 2.53 0.150 3872 537.5 298.5 5.22 0.438 1524 -7.3 0.264 - - - - - - - 14.53 14.31
18784 75.6 10.0 1443 18791 done 0.86 - - 2798 - 2.35 0.099 2513 -578.3 298.5 - - 1523 - - - - - - - - - 14.59 -
19102 45.4 9.1 1504 19109 roll 0.86 - - 2809 - 2.50 0.121 1101 -564.8 298.5 - - 1522 - - - - - - - - - 14.56 -
19176 39.4 8.1 1517 19183 done 0.88 - - 2809 - 2.55 0.130 2509 552.2 301.2 - - 1522 - - - - - - - - - 14.56 -
19494 12.0 8.7 1578 19502 roll 0.88 - - 2809 - 2.50 0.150 3870 544.4 301.2 - - 1521 - - - - - - - - - 14.54 -
19543 6.9 11.4 1586 19551 done 0.86 0.12 0.278 2791 -150.0 2.38 0.101 2503 -574.4 301.2 - - 1520 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
19577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19577 begin surface coast
19610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19610 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.36 7.78 0.091 138 17.7 - - 2501 - 400.08 53.25 0.176 1109 20.8 -0.025 - - - - - -