SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.67 of 350.00 AH used of 24V (76.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.60 - - 155 - - - 1519 - -97.3 -46.78 - 3123 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.1 3 101 roll -0.60 9.23 0.406 1990 198.8 1.92 0.119 467 -547.9 -97.3 -7.62 - 3461 -44.4 - - - - - - - 14.31 14.54 14.83
190 19.5 -15.3 11 195 done -0.52 0.15 0.251 2017 180.0 1.77 0.048 1508 588.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
491 48.3 -9.0 31 492 done -0.49 - - 2018 - - - 1509 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
790 76.9 -9.8 51 794 roll -0.46 - - 2012 - 1.83 0.057 2578 584.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
925 87.5 -7.6 60 930 done -0.44 0.12 0.245 2039 225.0 1.85 0.067 1519 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1225 107.5 -6.9 80 1228 roll -0.44 - - 2034 - 1.80 0.055 2578 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.65 -
1360 117.0 -7.2 89 1364 done -0.46 - - 2033 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1660 139.4 -6.9 109 1661 done -0.46 - - 2034 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1960 158.9 -5.6 129 1961 done -0.46 - - 2034 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2260 173.8 -5.2 149 2264 roll -0.46 - - 2026 - 1.80 0.055 2578 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
2381 181.4 -6.6 157 2384 done -0.47 - - 2026 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
2680 204.0 -7.0 177 2681 done -0.47 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2980 222.3 -5.2 197 2981 done -0.47 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3280 240.9 -7.0 217 3284 roll -0.47 - - 2018 - 1.80 0.057 2578 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
3400 249.8 -7.5 225 3404 done -0.48 - - 2018 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
3716 274.9 -8.0 236 3719 roll -0.48 - - 2018 - 1.90 0.090 461 -557.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3790 281.4 -8.5 239 3794 done -0.47 - - 2010 - 1.80 0.047 1528 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
4105 306.0 -7.5 250 4109 roll -0.47 - - 2002 - 1.77 0.059 2576 592.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.75 -
4210 313.1 -6.7 254 4214 done -0.47 0.12 0.239 2030 233.3 1.85 0.069 1521 -570.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
4528 328.6 -4.7 265 4529 done -0.49 - - 2029 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4826 345.5 -6.1 275 4829 roll -0.50 - - 2024 - 1.80 0.057 2578 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.76 -
4915 350.3 -6.4 278 4919 done -0.51 - - 2024 - 1.85 0.070 1521 -571.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.74 -
5216 372.6 -7.2 288 5217 done -0.51 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5515 392.1 -6.1 298 5517 done -0.51 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5815 411.6 -6.8 308 5817 done -0.51 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6116 431.7 -6.4 318 6117 done -0.51 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6416 449.0 -5.5 328 6419 roll -0.51 - - 2016 - 1.80 0.060 2576 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.73 -
6581 457.9 -5.4 334 6585 done -0.53 - - 2016 - 1.88 0.071 1513 -565.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
6896 478.7 -7.1 345 6897 done -0.53 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7196 502.9 -8.3 355 7199 roll -0.53 - - 2009 - 1.83 0.060 2577 581.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.73 -
7345 513.7 -7.9 360 7349 done -0.54 - - 2009 - 1.88 0.071 1516 -564.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.69 -
7645 537.9 -7.4 370 7649 roll -0.54 - - 2001 - 1.83 0.060 2578 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.73 -
7764 545.3 -7.1 374 7768 done -0.54 - - 2001 - 1.88 0.071 1519 -563.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.69 -
8066 566.9 -6.8 384 8069 roll -0.54 - - 1994 - 1.83 0.060 2579 579.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.72 -
8171 573.8 -6.7 388 8174 done -0.54 - - 1994 - 1.88 0.072 1521 -562.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.69 -
8487 596.2 -7.5 399 8488 done -0.53 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8787 620.6 -8.3 409 8791 roll -0.51 0.12 0.253 2015 175.0 1.83 0.060 2578 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
8890 627.8 -6.8 413 8894 done -0.53 - - 2015 - 1.88 0.072 1521 -562.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.68 -
9206 648.7 -6.4 424 9207 done -0.53 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9505 667.1 -6.1 434 9507 done -0.53 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9805 687.0 -6.9 444 9809 roll -0.53 - - 2007 - 1.83 0.062 2575 576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.67 -
9971 699.1 -7.5 450 9975 done -0.54 - - 2007 - 1.88 0.073 1522 -560.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
10286 724.6 -8.1 461 10287 done -0.54 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10586 748.0 -7.6 471 10587 done -0.54 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10885 770.5 -7.5 481 10887 done -0.54 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11186 791.6 -6.7 491 11190 roll -0.54 - - 2007 - 1.95 0.098 461 -544.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
11244 795.0 -6.9 493 11248 done -0.54 - - 1999 - 1.83 0.054 1520 578.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.70 -
11545 817.7 -7.2 503 11549 roll -0.54 - - 1992 - 1.85 0.064 2587 576.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.65 -
11680 827.6 -7.4 508 11684 done -0.54 - - 1992 - 1.92 0.076 1515 -558.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.62 -
11995 851.9 -7.7 519 11999 roll -0.54 - - 1984 - 1.85 0.065 2578 574.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.64 -
12100 860.0 -7.7 523 12105 done -0.54 0.12 0.250 2010 216.7 1.90 0.076 1520 -556.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12416 880.1 -5.9 534 12420 roll -0.54 - - 2005 - 1.85 0.064 2578 571.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.59 -
12535 885.9 -5.5 538 12539 done -0.56 - - 2005 - 1.90 0.076 1521 -556.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.62 -
12836 902.8 -5.3 548 12837 done -0.56 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13136 919.4 -5.9 558 13137 done -0.56 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13436 939.5 -7.0 568 13437 done -0.56 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13735 961.7 -7.5 578 13736 done -0.56 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14003 begin apogee
14009 981.9 -7.4 587 14128 done -0.18 0.45 0.208 2126 268.9 - - 1390 - - 110.10 2.088 3064 -3.3 0.291 - - - - 1 - 14.41 - 13.24
14129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14130 begin climb
14132 986.1 - 591 14268 roll 0.60 0.85 0.138 2388 308.2 2.05 0.107 351 -506.8 97.3 124.30 2.095 2668 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 13.99 13.16
14426 978.2 5.9 602 14435 done 0.51 0.12 0.285 2361 -225.0 1.85 0.054 1409 571.9 101.3 3.28 1.974 2648 -6.1 0.562 - - - - - - 14.20 14.45 13.57
14743 962.0 4.9 613 14803 roll 0.49 - - 2367 - 2.00 0.109 353 -528.0 128.8 46.03 1.601 2540 -2.3 0.262 - - - - 1 - - 14.35 13.54
14893 953.2 5.9 618 14902 done 0.45 0.15 0.262 2336 -206.7 1.83 0.055 1396 569.9 133.0 4.30 2.017 2520 -4.7 0.408 - - - - - - 14.28 14.50 13.58
15210 939.3 4.1 629 15286 done 0.48 - - 2336 - - - 1400 - 180.0 68.18 1.851 2326 -2.8 0.268 - - - - 1 - - - 13.40
15572 923.3 4.6 641 15633 done 0.53 - - 2336 - - - 1400 - 215.0 53.80 1.700 2184 -2.6 0.266 - - - - 1 - - - 13.47
15931 904.0 5.5 653 15974 roll 0.54 - - 2342 - 2.00 0.110 349 -525.5 227.0 29.08 1.135 2137 -1.6 0.239 - - - - 1 - - 14.48 13.64
16020 898.3 6.1 656 16023 done 0.54 - - 2342 - 1.85 0.057 1404 570.3 227.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.53 -
16336 875.9 7.6 667 16339 roll 0.54 - - 2342 - 1.83 0.064 2452 572.7 227.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.62 -
16410 869.6 8.3 670 16414 done 0.54 - - 2349 - 1.90 0.084 1405 -551.1 227.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
16725 838.8 10.2 681 16726 done 0.54 - - 2349 - - - 1405 - 227.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17025 807.1 10.4 691 17026 done 0.54 - - 2349 - - - 1405 - 227.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17325 780.3 8.1 701 17326 done 0.54 - - 2349 - - - 1405 - 227.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17625 759.6 6.5 711 17626 done 0.54 - - 2349 - - - 1405 - 227.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17925 741.5 6.1 721 17928 roll 0.54 - - 2357 - 2.00 0.109 338 -533.5 227.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.52 -
18045 734.2 7.0 725 18048 done 0.53 - - 2357 - 1.85 0.058 1403 575.7 227.0 - - 2131 - - - - - - - - - 14.67 -
18346 713.6 6.5 735 18347 done 0.52 - - 2358 - - - 1404 - 227.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18646 691.3 7.8 745 18647 done 0.51 - - 2357 - - - 1405 - 227.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18946 665.4 8.8 755 18947 done 0.49 - - 2358 - - - 1404 - 227.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19246 640.7 7.8 765 19249 roll 0.48 - - 2365 - 2.00 0.109 339 -532.5 227.0 - - 2131 - - - - - - - - - 14.50 -
19320 634.7 7.9 768 19324 done 0.47 - - 2365 - 1.85 0.057 1405 576.2 227.0 - - 2130 - - - - - - - - - 14.66 -
19637 613.8 6.2 779 19641 roll 0.45 - - 2365 - 1.83 0.065 2454 573.2 227.0 - - 2131 - - - - - - - - - 14.62 -
19710 609.1 6.2 782 19715 done 0.44 0.17 0.257 2334 -182.4 1.92 0.084 1396 -551.0 227.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
20027 593.0 5.5 793 20062 done 0.47 - - 2334 - - - 1396 - 239.1 28.60 0.998 2087 -1.5 0.170 - - - - 1 - - - 13.88
20356 569.8 7.6 804 20358 done 0.48 - - 2334 - - - 1396 - 239.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20655 543.8 8.9 814 20656 done 0.50 - - 2334 - - - 1396 - 239.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20956 519.0 7.7 824 20957 done 0.52 - - 2334 - - - 1396 - 239.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21255 499.9 6.0 834 21262 roll 0.54 - - 2334 - 1.85 0.064 2461 575.7 241.0 2.22 1.572 2078 -4.1 0.240 - - - - - - - 14.81 13.96
21301 497.2 6.0 836 21305 done 0.56 - - 2339 - 1.92 0.083 1396 -554.7 241.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.62 -
21617 479.4 5.5 847 21656 done 0.59 0.12 0.143 2383 366.7 - - 1396 - 254.9 31.10 1.008 2023 -1.7 0.153 - - - - 1 - 14.66 - 13.89
21947 451.5 9.1 858 21949 done 0.57 - - 2384 - - - 1396 - 254.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22245 422.8 9.6 868 22246 done 0.54 - - 2384 - - - 1395 - 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22546 395.0 9.3 878 22547 done 0.52 - - 2384 - - - 1395 - 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22845 368.7 8.5 888 22850 roll 0.50 0.12 0.261 2362 -183.3 1.95 0.104 345 -538.5 254.9 - - 2024 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
22905 365.0 8.4 890 22908 done 0.48 - - 2362 - 1.83 0.053 1407 580.3 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.66 -
23206 343.9 6.6 900 23207 done 0.48 - - 2362 - - - 1409 - 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23505 322.1 7.7 910 23506 done 0.48 - - 2362 - - - 1409 - 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23806 296.7 8.5 920 23807 done 0.48 - - 2362 - - - 1409 - 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24105 273.0 7.6 930 24108 roll 0.48 - - 2362 - 1.80 0.060 2452 579.4 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.62 -
24150 269.6 7.5 932 24154 done 0.48 - - 2369 - 1.90 0.079 1397 -555.3 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.59 -
24451 247.0 7.6 943 24455 roll 0.48 - - 2377 - 1.95 0.101 344 -540.0 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.48 -
24525 240.7 8.6 948 24530 done 0.47 0.15 0.234 2342 -233.3 1.80 0.050 1405 589.4 254.9 - - 2024 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
24825 221.3 6.4 968 24829 roll 0.49 - - 2343 - 1.80 0.059 2447 578.9 254.9 - - 2023 - - - - - - - - - 14.58 -
24901 216.4 6.6 973 24905 done 0.52 - - 2347 - 1.90 0.078 1393 -554.7 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.55 -
25200 197.2 6.5 993 25204 roll 0.54 - - 2355 - 1.95 0.099 345 -537.4 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.48 -
25261 192.7 7.5 997 25264 done 0.55 - - 2355 - 1.80 0.049 1401 586.7 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - 14.64 -
25561 171.2 7.1 1017 25562 done 0.57 - - 2355 - - - 1402 - 254.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25860 149.9 6.9 1037 25864 roll 0.58 - - 2355 - 1.80 0.058 2445 579.4 254.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.58 -
25921 146.0 6.4 1041 25924 done 0.60 - - 2362 - 1.88 0.075 1400 -555.9 254.9 - - 2025 - - - - - - - - - 14.55 -
26220 130.0 5.7 1061 26234 done 0.61 - - 2362 - - - 1400 - 262.2 7.85 0.962 1998 -3.4 0.086 - - - - - - - - 14.40
26535 108.8 6.4 1082 26536 done 0.62 - - 2362 - - - 1400 - 262.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26835 92.5 4.9 1102 26866 done 0.67 0.15 0.122 2419 380.0 - - 1400 - 288.3 25.27 0.812 1884 -4.3 0.090 - - - - - - 14.58 - 14.26
27166 64.7 8.8 1124 27167 done 0.65 - - 2419 - - - 1400 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27465 40.0 7.1 1144 27469 roll 0.63 - - 2427 - 1.95 0.096 336 -545.6 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - 14.47 -
27526 35.4 7.7 1148 27530 done 0.60 0.17 0.231 2386 -241.2 1.80 0.047 1405 593.9 288.3 - - 1881 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
27825 21.3 6.9 1168 27826 done 0.61 - - 2386 - - - 1404 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
28093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28093 begin surface coast
28109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28109 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.28 6.57 0.084 156 -339.4 0.15 0.098 1516 746.7 320.12 26.12 0.685 1757 -4.7 0.001 - - - - - -