DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.87 of 150.00 AH used of 24V (84.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 100.00 AH used of 10V (82.38% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17508.0 m at 17503.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 17491.0 m at 17458.0 m, depth 34949 m (945 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 102 VBD -0.57 - - 289 - - - 2790 - -146.0 -84.95 - 3263 - - - - - - - - - - -
104 5.0 -11.2 14 125 roll -0.57 8.38 0.263 2276 237.1 1.95 0.083 3926 582.6 -146.0 -5.45 - 3522 -47.5 - - - - - - - - - -
204 34.1 -20.1 31 211 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2779 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
547 80.5 -10.9 92 555 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.051 1363 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
679 95.3 -10.9 115 685 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2765 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1012 132.3 -10.9 150 1013 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1332 169.1 -11.3 180 1336 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1369 -634.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1360 172.5 -11.5 182 1364 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2771 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1690 208.1 -10.2 213 1693 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.076 3933 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1723 211.8 -11.3 216 1727 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.050 2762 -622.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2053 245.7 -10.2 247 2057 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.052 1366 -634.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2108 251.4 -9.6 251 2116 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.064 2747 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2433 283.3 -10.1 282 2435 done -0.57 - - 2264 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2753 315.5 -10.0 312 2757 roll -0.57 - - 2255 - 1.98 0.074 3941 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2779 318.5 -10.1 314 2787 done -0.57 0.10 0.148 2288 330.0 1.92 0.048 2754 -618.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3105 347.1 -9.1 345 3109 roll -0.57 - - 2283 - 1.98 0.075 3940 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3140 350.5 -9.8 348 3144 done -0.57 - - 2283 - 1.88 0.049 2751 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3470 382.1 -9.5 379 3474 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.052 1364 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3499 384.8 -9.7 381 3503 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.063 2770 611.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3824 414.9 -9.0 411 3825 done -0.57 - - 2280 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4144 442.2 -8.3 441 4145 done -0.57 - - 2279 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4462 468.5 -7.8 471 4466 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.051 1360 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4494 471.5 -8.7 473 4501 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2764 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4820 497.9 -8.2 504 4821 done -0.57 - - 2279 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5139 523.2 -7.8 534 5143 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.050 1366 -644.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5160 525.1 -8.4 535 5167 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2745 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5485 549.2 -7.5 566 5489 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3935 610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5531 552.8 -8.4 570 5534 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2756 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5861 579.4 -8.2 601 5863 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6178 605.6 -8.4 627 6182 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.051 1366 -646.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6209 608.6 -8.7 628 6214 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.063 2760 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6545 637.0 -8.4 639 6549 roll -0.57 - - 2265 - 2.20 0.051 1361 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6572 639.5 -9.0 639 6580 done -0.57 0.08 0.148 2286 262.5 2.28 0.062 2742 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6885 661.8 -7.0 650 6887 done -0.57 - - 2286 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7192 683.3 -6.9 660 7195 roll -0.57 - - 2279 - 1.98 0.074 3933 601.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7226 685.9 -7.7 661 7230 done -0.57 - - 2280 - 1.90 0.049 2737 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7567 710.4 -7.0 672 7568 done -0.57 - - 2279 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7873 731.3 -6.8 682 7874 done -0.57 - - 2280 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8180 752.5 -7.0 692 8182 done -0.57 - - 2280 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8485 774.1 -7.2 702 8489 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3929 602.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8512 776.3 -8.3 702 8520 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.048 2751 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8826 800.2 -7.7 713 8827 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9133 824.6 -8.1 723 9137 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.052 1365 -644.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9162 827.0 -8.2 724 9166 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.063 2758 619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9496 853.9 -8.2 735 9499 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3930 610.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9530 856.7 -8.1 736 9534 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.049 2737 -634.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9871 883.4 -7.8 747 9872 done -0.57 - - 2271 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10178 907.3 -7.7 757 10179 done -0.57 - - 2271 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10483 931.3 -7.6 767 10487 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.052 1366 -637.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10532 935.3 -7.7 768 10536 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.063 2744 604.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10666 begin apogee
10670 946.2 8.3 773 10800 roll -0.14 0.47 0.142 2422 331.9 - - 2600 - - 123.25 1.196 2925 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
10800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10800 begin climb
10802 948.7 - 777 10943 roll 0.57 0.70 0.080 2661 341.4 2.40 0.051 1192 -586.7 146.0 131.12 1.169 2326 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
11123 915.3 38400.0 787 11127 done 0.57 - - 2661 - 2.42 0.060 2600 581.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11457 869.0 38400.0 798 11461 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.056 1192 -604.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11614 848.5 38400.0 802 11618 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.060 2611 596.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11926 805.0 38400.0 812 11930 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.070 3935 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11964 799.1 38400.0 813 11969 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2612 -609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12294 755.7 38400.0 824 12295 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12600 713.4 38400.0 834 12604 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.071 3931 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12654 704.4 38400.0 835 12659 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.047 2610 -614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12973 657.4 38400.0 846 12977 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.070 3929 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13001 652.9 38400.0 847 13004 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.046 2616 -625.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13341 602.7 38400.0 858 13342 done 0.57 - - 2678 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13659 555.4 38400.0 886 13663 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.071 3935 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13691 549.5 38400.0 888 13699 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.046 2622 -619.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14017 498.1 38400.0 919 14018 done 0.57 - - 2685 - - - 2622 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14336 448.5 38400.0 949 14337 done 0.57 - - 2685 - - - 2622 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14656 400.6 38400.0 979 14658 done 0.57 - - 2686 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14973 356.2 38400.0 1009 14975 done 0.57 - - 2685 - - - 2622 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15294 314.0 38400.0 1039 15298 roll 0.57 - - 2685 - 2.15 0.070 3929 607.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15336 307.3 38400.0 1042 15345 done 0.57 0.10 0.193 2664 -210.0 2.08 0.045 2632 -623.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15663 267.9 38400.0 1073 15665 done 0.57 - - 2665 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15982 227.9 38400.0 1103 15986 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.070 3933 599.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16055 217.3 38400.0 1109 16058 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2640 -630.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16385 177.5 38400.0 1140 16386 done 0.57 - - 2666 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16704 141.9 38400.0 1170 16708 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3929 608.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16741 137.0 38400.0 1173 16749 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2633 -623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17067 102.4 38400.0 1204 17071 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3934 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17101 98.7 38400.0 1208 17108 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2652 -631.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17445 67.8 38400.0 1269 17451 done 0.57 - - 2667 - - - 2652 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17788 40.1 38400.0 1330 17795 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1183 -630.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17841 37.7 38400.0 1339 17848 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.058 2613 627.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18186 25.1 38400.0 1400 18192 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3926 610.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18445 9.4 38400.0 1446 18452 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.048 2590 -630.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18587 begin surface coast
18592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18592 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2786 - 350.04 94.12 0.082 1496 -8.6 0.019 - - - - - -