QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.75 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.13 of 100.00 AH used of 10V (73.87% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.87 - - 156 - - - 2059 - -170.3 -52.50 - 1954 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.8 8 126 roll -0.87 9.07 0.228 2531 261.9 2.20 0.059 657 -637.3 -170.3 -43.42 - 3454 -34.5 - - - - - - - - - -
196 31.3 -31.7 30 202 done -0.17 0.77 0.154 2758 294.8 2.20 0.040 2076 645.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
522 57.3 -6.0 91 530 roll -0.54 0.30 0.042 2607 -503.3 2.22 0.056 3479 632.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
619 71.8 -15.5 109 626 done -0.33 0.28 0.120 2704 346.4 2.15 0.034 2073 -654.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
946 99.7 -5.7 170 953 roll -0.58 0.20 0.052 2600 -520.0 2.25 0.058 3476 623.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
995 105.1 -12.7 179 1002 done -0.45 0.17 0.116 2666 388.2 2.08 0.034 2103 -660.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1322 134.1 -10.6 240 1329 roll -0.62 0.12 0.067 2592 -616.7 2.20 0.058 3477 624.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1397 144.9 -14.8 254 1404 done -0.55 0.12 0.116 2641 408.3 2.08 0.035 2106 -659.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1724 174.8 -7.8 315 1731 done -0.67 0.12 0.065 2568 -608.3 - - 2103 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2050 216.4 -13.3 376 2056 done -0.48 0.30 0.126 2666 326.7 - - 2102 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2376 238.2 -5.5 437 2382 roll -0.80 0.28 0.045 2533 -475.0 2.17 0.058 3483 636.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2456 248.4 -14.2 452 2463 done -0.55 0.30 0.123 2638 350.0 2.05 0.036 2133 -658.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2783 271.4 -6.7 513 2788 done -0.77 0.17 0.055 2548 -529.4 - - 2128 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3110 311.7 -12.7 566 3111 done -0.57 0.28 0.128 2636 314.3 - - 2128 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3422 333.2 -6.9 596 3425 roll -0.81 0.17 0.054 2536 -588.2 2.15 0.060 3475 626.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3511 344.9 -14.0 604 3516 done -0.66 0.17 0.120 2599 370.6 2.05 0.038 2137 -652.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3833 375.1 -9.0 635 3836 roll -0.76 - - 2599 - 2.25 0.053 684 -645.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3864 377.9 -9.3 638 3868 done -0.90 0.15 0.044 2511 -586.7 2.25 0.043 2122 639.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4185 421.6 -13.7 669 4189 roll -0.62 0.35 0.133 2616 300.0 2.12 0.060 3471 636.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4222 425.0 -7.5 672 4229 done -0.85 0.15 0.042 2526 -600.0 2.05 0.036 2128 -655.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4537 463.6 -12.4 703 4541 roll -0.64 0.28 0.130 2604 278.6 2.15 0.058 3479 628.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4574 466.7 -7.6 706 4581 done -0.83 0.12 0.048 2528 -633.3 2.08 0.037 2125 -651.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4890 503.5 -12.6 736 4894 roll -0.66 0.25 0.127 2604 304.0 2.15 0.061 3471 626.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4937 507.4 -7.0 738 4941 done -0.90 0.17 0.044 2508 -564.7 2.03 0.037 2148 -651.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5260 550.8 -13.5 754 5264 roll -0.65 0.30 0.133 2608 333.3 2.30 0.052 678 -639.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5296 554.5 -7.8 756 5301 done -0.83 0.12 0.048 2533 -625.0 2.28 0.044 2126 635.1 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5623 588.6 -11.1 772 5627 roll -0.70 0.20 0.130 2590 285.0 2.15 0.061 3482 630.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5687 593.6 -6.7 775 5691 done -0.91 0.17 0.058 2507 -488.2 2.05 0.038 2128 -660.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6014 634.8 -12.8 791 6018 roll -0.67 0.28 0.135 2598 325.0 2.25 0.051 685 -641.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6051 638.3 -8.5 793 6054 done -0.84 0.08 0.058 2529 -862.5 2.25 0.045 2110 633.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6294 begin apogee
6298 662.7 10.4 805 6439 done -0.20 0.70 0.128 2754 321.4 - - 2526 - - 131.95 1.135 2758 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
6439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6439 begin climb
6441 666.6 - 812 6582 roll 0.87 0.95 0.041 3124 389.5 2.03 0.062 3693 574.9 170.3 135.57 1.104 2063 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
6629 648.7 21.1 821 6633 done 0.13 0.90 0.168 2868 -284.4 1.85 0.039 2546 -620.0 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6951 628.1 5.5 837 7050 roll 0.56 0.35 0.046 3028 457.1 2.40 0.051 1127 -591.2 285.0 93.07 1.085 1596 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
7136 601.0 16.2 845 7143 done 0.42 0.22 0.137 2957 -322.7 2.28 0.048 2506 604.8 285.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
7446 566.5 10.3 861 7450 roll 0.53 - - 2964 - 2.25 0.049 1118 -616.9 285.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7489 562.1 10.6 863 7493 done 0.65 0.15 0.048 3042 520.0 2.22 0.047 2498 621.6 285.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7815 511.3 15.5 879 7817 done 0.42 0.30 0.138 2952 -300.0 - - 2498 - 285.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8124 481.7 9.3 903 8145 done 0.59 0.17 0.058 3032 470.6 - - 2498 - 302.5 14.40 0.987 1524 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
8453 431.8 15.0 935 8457 roll 0.42 0.25 0.137 2957 -300.0 1.90 0.062 3681 622.6 302.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8490 427.2 10.9 938 8498 done 0.52 - - 2965 - 1.85 0.039 2489 -644.3 302.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8807 395.3 10.8 969 8811 roll 0.66 0.17 0.059 3062 570.6 2.12 0.048 1127 -642.5 302.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8876 384.1 17.3 975 8880 done 0.47 0.28 0.144 2974 -314.3 2.17 0.047 2490 628.1 302.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9196 347.1 10.6 1006 9200 roll 0.60 0.12 0.070 3043 575.0 2.15 0.048 1129 -633.0 302.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9244 340.6 14.3 1010 9251 done 0.50 0.17 0.130 2984 -347.1 2.12 0.044 2473 634.0 302.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9560 308.4 10.5 1041 9563 roll 0.59 - - 2984 - 1.92 0.061 3678 627.6 302.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9596 304.5 11.6 1044 9603 done 0.59 - - 2991 - 1.85 0.038 2471 -652.4 302.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9921 268.3 12.0 1101 9927 roll 0.67 0.12 0.068 3065 616.7 2.10 0.048 1127 -640.0 302.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9996 257.2 15.7 1115 10003 done 0.51 0.22 0.139 2990 -340.9 2.10 0.044 2461 635.2 302.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10323 226.4 8.0 1176 10372 roll 0.71 0.17 0.060 3082 541.2 2.17 0.048 1128 -614.3 352.6 40.85 0.841 1320 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
10399 216.5 14.5 1189 10404 done 0.56 0.28 0.141 3000 -292.9 2.12 0.044 2470 633.0 352.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10725 186.2 8.0 1250 10772 roll 0.80 0.22 0.051 3119 540.9 2.22 0.046 1127 -605.0 403.7 42.40 0.795 1112 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
10792 175.8 17.5 1261 10799 done 0.56 0.38 0.141 3000 -313.2 2.15 0.043 2449 614.9 403.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
11119 145.9 10.0 1322 11125 done 0.85 0.25 0.045 3125 500.0 - - 2449 - 403.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11445 87.5 16.6 1383 11452 roll 0.70 0.28 0.130 3050 -267.9 2.10 0.045 1117 -634.3 403.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11505 80.7 9.0 1394 11532 done 1.00 0.20 0.038 3160 550.0 2.12 0.041 2468 637.3 428.2 20.52 0.699 1012 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
11853 29.9 14.0 1458 11859 roll 0.90 0.17 0.139 3103 -335.3 1.90 0.053 3688 642.1 428.2 - - 1009 - - - - - - - - - - -
11906 23.3 11.3 1468 11913 done 1.04 0.08 0.058 3164 762.5 1.88 0.035 2451 -658.0 428.2 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12065 begin surface coast
12087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin surface
SM 3.47 - - - - -8.31 - - 159 - - - 2056 - 435.16 5.00 0.486 984 -5.2 0.004 - - - - - -