LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 91.80 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -35.15 - 2577 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 7 91 roll -0.89 12.48 0.191 2159 167.2 2.78 0.091 956 -511.5 -127.1 -20.73 - 3118 -26.1 - - - - - - - - - -
137 - -7.9 24 141 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2373 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
447 - -6.8 57 451 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.089 3766 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
507 - -6.2 63 511 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2372 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
817 - -5.9 94 821 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
867 - -6.7 99 871 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2375 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1177 - -6.8 130 1181 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1222 - -7.4 134 1226 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.069 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1527 - -6.5 165 1535 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1837 - -6.3 196 1845 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2147 - -6.9 227 2155 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2467 - -7.4 251 2471 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3766 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2512 - -8.4 253 2516 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2383 -521.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2827 - -8.0 269 2831 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2872 - -8.1 271 2876 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2373 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3187 - -7.1 287 3191 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3772 503.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3227 - -7.6 289 3231 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.069 2372 -524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3547 - -7.3 305 3551 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3587 - -7.9 307 3591 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3907 - -7.2 323 3911 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.092 3767 505.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3952 - -7.8 325 3956 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2384 -521.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4267 - -6.7 341 4285 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4607 - -6.9 352 4645 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4967 - -6.9 361 5005 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5327 - -6.2 370 5331 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 959 -512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5362 - -6.5 370 5366 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2376 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5687 - -6.0 379 5691 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 3770 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5727 - -6.6 380 5731 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2373 -523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6047 - -5.5 388 6051 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.083 961 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6082 - -6.1 388 6086 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6407 - -5.7 397 6411 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.093 3767 505.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6442 - -6.8 397 6446 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.071 2384 -521.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6767 - -5.9 406 6771 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 959 -512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6817 - -6.5 407 6821 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2376 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7127 - -5.9 415 7131 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.094 3773 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7172 - -6.9 416 7176 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2373 -524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7487 - -6.1 424 7491 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.083 961 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7527 - -6.9 425 7531 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2379 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7847 - -5.8 433 7851 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.094 3773 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7892 - -6.6 434 7896 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2374 -524.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8207 - -5.5 442 8211 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.083 961 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8257 - -6.4 443 8261 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8567 - -5.6 451 8571 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.094 3767 505.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.5 452 8611 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2369 -523.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8927 - -5.9 460 8931 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 958 -513.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.1 461 8971 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2377 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9287 - -5.7 469 9291 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.094 3766 505.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9332 - -6.5 470 9336 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.071 2376 -524.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9647 - -5.5 478 9651 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 956 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.4 479 9701 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10007 - -5.5 487 10045 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10367 - -5.5 496 10405 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10727 - -5.1 505 10765 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11087 - -5.1 514 11125 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11447 - -5.5 523 11451 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 958 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11497 - -6.5 524 11501 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2378 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11807 - -6.1 532 11845 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12167 - -6.6 541 12205 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12527 - -6.6 550 12565 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12887 - -6.5 559 12925 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13247 - -6.3 568 13285 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13607 - -5.7 577 13611 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 961 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13647 - -5.7 578 13651 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13967 - -5.5 586 13971 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3766 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14007 - -5.6 587 14011 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2372 -522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14327 - -5.4 595 14331 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 961 -513.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14372 - -6.4 596 14376 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14687 - -5.9 604 14725 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15047 - -6.2 613 15085 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15407 - -6.4 622 15411 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15457 - -7.2 623 15461 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2376 532.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15767 - -6.0 631 15805 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16007 - 5.8 637 16126 done -0.31 0.63 0.112 2288 204.8 - - 2376 - - 112.03 1.451 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16127 - 2.5 640 16246 done 0.89 1.27 0.089 2551 207.1 - - 2376 - 127.1 108.30 1.447 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16567 - 8.0 651 16571 roll 0.89 - - 2551 - 3.35 0.080 678 -506.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16617 - 9.5 652 16621 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2099 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16927 - 8.0 660 16965 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17287 - 7.8 669 17291 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 684 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17312 - 8.5 669 17316 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2099 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17647 - 7.8 678 17685 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18007 - 7.8 687 18011 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 681 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18037 - 9.7 687 18041 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18367 - 8.1 696 18405 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18727 - 8.3 705 18731 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18757 - 10.0 705 18761 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2102 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19087 - 8.2 714 19125 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19447 - 8.0 723 19451 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19472 - 8.3 723 19476 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19807 - 7.9 732 19811 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19832 - 7.1 732 19836 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20167 - 7.8 741 20205 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20527 - 8.0 750 20531 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20562 - 8.6 750 20566 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20887 - 8.3 759 20925 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21247 - 8.2 768 21251 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21277 - 7.8 768 21281 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2104 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21607 - 7.9 777 21645 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21967 - 7.9 786 21971 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 678 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22002 - 8.4 786 22006 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2105 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22327 - 7.4 795 22365 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22687 - 6.7 804 22691 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 680 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22722 - 6.1 804 22726 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2101 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23047 - 6.7 813 23085 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23407 - 7.5 822 23411 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23452 - 7.0 823 23456 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2093 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23767 - 7.9 831 23805 done 0.89 - - 2551 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24127 - 7.7 840 24131 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 677 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24157 - 5.9 840 24166 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2101 533.3 130.2 4.53 1.144 2067 -3.8 - - - - - - - - - -
24487 - 7.5 849 24491 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 680 -511.2 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24507 - 7.3 849 24511 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 526.3 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24847 - 7.4 858 24851 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -515.3 130.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24862 - 7.4 858 24866 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2107 527.0 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25167 - 7.5 868 25171 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 683 -512.2 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25192 - 7.8 869 25196 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2107 527.4 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25507 - 7.5 885 25525 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25827 - 7.3 901 25831 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 683 -517.5 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25862 - 6.8 902 25866 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2102 531.5 130.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26167 - 6.9 918 26185 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26487 - 6.8 934 26491 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 683 -516.0 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26517 - 7.1 935 26521 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2094 528.5 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26827 - 6.7 951 26831 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 676 -515.6 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26847 - 6.9 952 26851 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 529.3 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27167 - 8.0 968 27171 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 677 -513.7 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27187 - 7.4 970 27191 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2104 528.5 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27497 - 8.0 1001 27505 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27807 - 8.2 1032 27811 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 678 -512.9 130.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27852 - 9.0 1036 27856 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2107 529.3 130.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28157 - 7.8 1067 28161 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 681 -512.9 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28182 - 9.0 1069 28186 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2109 528.9 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28487 - 6.9 1100 28495 done 0.89 - - 2552 - - - 2109 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28797 - 7.5 1131 28805 done 0.89 - - 2551 - - - 2109 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -