LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -236.61632 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095831,6040.188,-5759.185,39,1.2,40 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  100403,6040.184,-5759.213,13,1.2,13,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,74424,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29100,53.53,0.841,6,0,1783,200.16 _10V_AH  10.1,13.546
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  35554,1174
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,25.408

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2577
52 -0.89 -127.1 -4.4 7 91 12.48 2.78 -20.73 0.000 4 0.191 0.091 2159 956 3118
137 -0.89 -127.1 -7.9 24 141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2373 3118
447 -0.89 -127.1 -6.8 57 451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3766 3118
507 -0.89 -127.1 -6.2 63 511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2372 3118
817 -0.89 -127.1 -5.9 94 821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3118
867 -0.89 -127.1 -6.7 99 871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3118
1177 -0.89 -127.1 -6.8 130 1181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3767 3118
1222 -0.89 -127.1 -7.4 134 1226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2376 3118
1527 -0.89 -127.1 -6.5 165 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
1837 -0.89 -127.1 -6.3 196 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
2147 -0.89 -127.1 -6.9 227 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
2467 -0.89 -127.1 -7.4 251 2471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
2512 -0.89 -127.1 -8.4 253 2516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2383 3118
2827 -0.89 -127.1 -8.0 269 2831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
2872 -0.89 -127.1 -8.1 271 2876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2373 3117
3187 -0.89 -127.1 -7.1 287 3191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3772 3117
3227 -0.89 -127.1 -7.6 289 3231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2372 3117
3547 -0.89 -127.1 -7.3 305 3551 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3117
3587 -0.89 -127.1 -7.9 307 3591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3117
3907 -0.89 -127.1 -7.2 323 3911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3767 3117
3952 -0.89 -127.1 -7.8 325 3956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2384 3117
4267 -0.89 -127.1 -6.7 341 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3117
4607 -0.89 -127.1 -6.9 352 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3117
4967 -0.89 -127.1 -6.9 361 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3117
5327 -0.89 -127.1 -6.2 370 5331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 959 3117
5362 -0.89 -127.1 -6.5 370 5366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3117
5687 -0.89 -127.1 -6.0 379 5691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3770 3117
5727 -0.89 -127.1 -6.6 380 5731 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2373 3117
6047 -0.89 -127.1 -5.5 388 6051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3117
6082 -0.89 -127.1 -6.1 388 6086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3117
6407 -0.89 -127.1 -5.7 397 6411 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3767 3117
6442 -0.89 -127.1 -6.8 397 6446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2384 3117
6767 -0.89 -127.1 -5.9 406 6771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3117
6817 -0.89 -127.1 -6.5 407 6821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3117
7127 -0.89 -127.1 -5.9 415 7131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3773 3117
7172 -0.89 -127.1 -6.9 416 7176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2373 3117
7487 -0.89 -127.1 -6.1 424 7491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3117
7527 -0.89 -127.1 -6.9 425 7531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2379 3117
7847 -0.89 -127.1 -5.8 433 7851 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3773 3117
7892 -0.89 -127.1 -6.6 434 7896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2374 3117
8207 -0.89 -127.1 -5.5 442 8211 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3117
8257 -0.89 -127.1 -6.4 443 8261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3117
8567 -0.89 -127.1 -5.6 451 8571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3767 3117
8607 -0.89 -127.1 -6.5 452 8611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2369 3117
8927 -0.89 -127.1 -5.9 460 8931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 958 3117
8967 -0.89 -127.1 -6.1 461 8971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3117
9287 -0.89 -127.1 -5.7 469 9291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3766 3117
9332 -0.89 -127.1 -6.5 470 9336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3117
9647 -0.89 -127.1 -5.5 478 9651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 956 3117
9697 -0.89 -127.1 -6.4 479 9701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3117
10007 -0.89 -127.1 -5.5 487 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
10367 -0.89 -127.1 -5.5 496 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
10727 -0.89 -127.1 -5.1 505 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
11087 -0.89 -127.1 -5.1 514 11125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11447 -0.89 -127.1 -5.5 523 11451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 958 3117
11497 -0.89 -127.1 -6.5 524 11501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3117
11807 -0.89 -127.1 -6.1 532 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
12167 -0.89 -127.1 -6.6 541 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
12527 -0.89 -127.1 -6.6 550 12565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
12887 -0.89 -127.1 -6.5 559 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
13247 -0.89 -127.1 -6.3 568 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
13607 -0.89 -127.1 -5.7 577 13611 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3117
13647 -0.89 -127.1 -5.7 578 13651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3116
13967 -0.89 -127.1 -5.5 586 13971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3766 3116
14007 -0.89 -127.1 -5.6 587 14011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2372 3116
14327 -0.89 -127.1 -5.4 595 14331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 961 3116
14372 -0.89 -127.1 -6.4 596 14376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3116
14687 -0.89 -127.1 -5.9 604 14725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
15047 -0.89 -127.1 -6.2 613 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
15407 -0.89 -127.1 -6.4 622 15411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3116
15457 -0.89 -127.1 -7.2 623 15461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3116
15767 -0.89 -127.1 -6.0 631 15805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
16007 -0.31 0.0 5.8 637 16126 0.63 0.00 112.03 1.451 6 0.112 0.000 2288 2376 2598
16127 0.89 127.1 2.5 640 16246 1.27 0.00 108.30 1.447 6 0.089 0.000 2551 2376 2079
16567 0.89 127.1 8.0 651 16571 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2551 678 2082
16617 0.89 127.1 9.5 652 16621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2099 2083
16927 0.89 127.1 8.0 660 16965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2083
17287 0.89 127.1 7.8 669 17291 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 684 2083
17312 0.89 127.1 8.5 669 17316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2099 2084
17647 0.89 127.1 7.8 678 17685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
18007 0.89 127.1 7.8 687 18011 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 681 2084
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18367 0.89 127.1 8.1 696 18405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
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