Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.45 of 91.80 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 61.20 AH used of 10V (66.36% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -5.55 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.60 - - 418 - - - 2335 - -65.8 -64.72 - 3094 - - - - - - - - - - -
96 0.7 -19.5 13 113 roll -2.60 9.77 0.174 2136 175.8 1.80 0.031 1265 -594.4 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
250 42.8 -23.6 40 257 done -2.48 0.15 0.130 2166 200.0 1.77 0.026 2337 605.6 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
595 112.3 -17.0 101 601 roll -2.42 - - 2166 - 1.75 0.040 3382 597.1 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
736 135.2 -15.2 126 743 done -2.37 0.10 0.120 2187 210.0 1.80 0.023 2264 -621.1 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1079 173.0 -10.6 187 1085 done -2.37 - - 2188 - - - 2257 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1421 208.4 -10.2 248 1427 roll -2.37 - - 2188 - 1.90 0.041 3376 588.9 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1680 236.0 -10.2 294 1686 done -2.37 - - 2188 - 1.75 0.025 2288 -621.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2017 272.9 -11.7 337 2021 roll -2.39 - - 2187 - 1.88 0.043 3365 572.9 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2134 286.9 -12.3 347 2141 done -2.39 - - 2187 - 1.70 0.027 2329 -609.4 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2460 322.9 -10.4 378 2464 roll -2.41 - - 2187 - 1.80 0.044 3370 578.3 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2505 327.9 -10.5 382 2509 done -2.41 - - 2187 - 1.70 0.028 2328 -612.9 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2836 364.2 -11.5 413 2838 done -2.44 - - 2187 - - - 2322 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3155 397.9 -10.1 443 3158 roll -2.46 - - 2188 - 1.83 0.048 3376 576.0 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3267 410.1 -11.6 453 3270 done -2.46 - - 2187 - 1.70 0.031 2353 -601.8 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3598 446.0 -10.6 484 3602 roll -2.49 - - 2187 - 1.85 0.051 1289 -575.1 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3711 458.5 -11.1 494 3715 done -2.51 0.12 0.069 2156 -258.3 1.75 0.035 2325 592.0 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4040 496.9 -12.2 525 4043 roll -2.51 - - 2156 - 1.83 0.054 3373 572.7 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4084 503.0 -13.1 528 4088 done -2.51 - - 2155 - 1.75 0.033 2340 -590.3 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4417 543.0 -12.0 544 4420 roll -2.51 - - 2156 - 1.88 0.064 3375 550.5 -65.8 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4539 558.1 -11.5 549 4543 done -2.51 - - 2155 - 1.80 0.043 2355 -566.7 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4862 592.9 -10.5 565 4865 roll -2.51 - - 2156 - 1.90 0.079 3371 534.7 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4962 604.9 -11.0 569 4966 done -2.51 - - 2156 - 1.85 0.061 2362 -545.4 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5284 641.6 -11.8 585 5287 roll -2.51 - - 2155 - 2.10 0.098 1266 -521.9 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5355 650.8 -12.3 588 5359 done -2.51 - - 2156 - 2.00 0.082 2306 520.0 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5682 687.4 -10.6 604 5685 roll -2.51 - - 2155 - 2.12 0.118 1263 -492.0 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5781 698.6 -11.0 608 5786 done -2.51 - - 2155 - 2.10 0.104 2309 498.1 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6103 728.7 -8.9 624 6107 roll -2.52 - - 2155 - 2.28 0.141 3393 475.4 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6231 741.5 -9.3 630 6235 done -2.52 - - 2156 - 1.85 0.033 2300 -590.8 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6565 772.0 -8.5 646 6568 roll -2.52 - - 2156 - 1.95 0.054 3404 566.2 -72.2 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6792 795.4 -10.6 656 6795 done -2.52 - - 2156 - 1.77 0.032 2353 -593.8 -72.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7126 831.4 -11.1 672 7129 roll -2.52 - - 2155 - 1.90 0.058 1275 -567.4 -72.2 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7285 836.1 0.4 679 7289 done -2.95 0.38 0.050 2060 -250.0 1.88 0.034 2381 588.3 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7320 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7320 begin apogee
7326 836.1 - 681 7383 done -0.51 2.50 0.084 2600 216.0 - - 1955 - - 52.28 1.314 2825 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7384 begin climb
7386 835.9 - 684 7521 roll 2.74 3.12 0.058 3317 229.8 1.98 0.067 921 -522.2 146.0 125.50 1.282 2229 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7777 796.7 12.4 702 7781 done 2.68 0.12 0.120 3294 -191.7 1.85 0.033 1998 582.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8111 759.0 12.1 718 8114 roll 2.66 - - 3294 - 1.98 0.057 915 -547.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8340 729.0 13.2 728 8344 done 2.62 - - 3294 - 1.77 0.031 1963 592.1 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8666 689.1 11.6 744 8667 done 2.62 - - 3294 - - - 1963 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8976 653.0 11.6 759 8979 roll 2.62 - - 3294 - 1.90 0.056 908 -555.3 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9066 642.2 12.3 763 9070 done 2.59 0.08 0.116 3276 -225.0 1.77 0.031 1940 583.1 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9397 603.7 11.9 779 9400 roll 2.59 - - 3276 - 1.85 0.056 917 -553.0 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9465 595.8 11.4 782 9469 done 2.59 - - 3276 - 1.70 0.031 1922 591.2 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9797 560.8 10.6 798 9801 roll 2.59 - - 3276 - 1.88 0.048 3006 576.6 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9959 543.3 9.9 805 9963 done 2.59 - - 3276 - 1.90 0.036 1914 -574.7 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10286 511.9 9.4 821 10289 roll 2.59 - - 3276 - 1.80 0.059 905 -560.6 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10369 504.7 8.6 824 10375 done 2.60 - - 3276 - 1.73 0.030 1914 583.2 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10693 476.1 8.4 852 10707 roll 2.61 - - 3276 - 1.95 0.046 3008 561.0 156.8 8.25 0.979 2184 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
10839 462.6 9.1 865 10843 done 2.61 - - 3276 - 1.83 0.035 1942 -582.5 156.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11170 431.5 9.4 896 11174 roll 2.61 - - 3276 - 1.83 0.059 914 -561.7 156.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11253 423.7 9.2 903 11260 done 2.61 - - 3276 - 1.77 0.030 1954 587.6 156.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11581 395.7 9.0 934 11584 roll 2.61 - - 3276 - 1.88 0.054 905 -558.0 157.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11637 389.9 10.3 939 11641 done 2.61 - - 3276 - 1.70 0.030 1917 595.3 157.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11967 355.3 10.5 970 11970 roll 2.61 - - 3276 - 1.80 0.054 908 -560.6 157.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12023 349.1 10.8 975 12026 done 2.61 - - 3276 - 1.67 0.029 1910 600.0 157.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12353 317.4 9.2 1006 12357 roll 2.61 - - 3276 - 1.80 0.054 902 -560.0 157.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12425 310.3 9.4 1012 12432 done 2.61 - - 3276 - 1.65 0.029 1882 593.9 157.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12752 283.2 7.9 1043 12767 roll 2.63 - - 3276 - 1.95 0.044 3008 577.4 168.5 11.20 0.905 2137 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
12858 274.0 8.7 1052 12869 done 2.63 - - 3276 - 1.95 0.035 1866 -585.6 171.8 4.62 0.700 2124 -2.8 0.116 - - - - - - - - -
13190 245.9 8.5 1087 13201 roll 2.64 - - 3276 - 2.00 0.042 3005 569.5 176.5 5.65 0.749 2105 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
13453 222.9 9.3 1134 13459 done 2.64 - - 3276 - 1.88 0.033 1904 -585.6 176.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13797 193.3 8.6 1195 13809 roll 2.67 - - 3276 - 1.77 0.054 903 -565.5 180.9 5.68 0.714 2086 -3.2 0.091 - - - - - - - - -
14000 176.3 7.2 1231 14022 done 2.70 - - 3276 - 1.65 0.028 1900 604.2 198.2 15.68 0.840 2016 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
14361 149.5 7.9 1295 14379 roll 2.77 0.15 0.063 3322 306.7 1.95 0.041 3008 568.2 208.7 9.88 0.775 1974 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
14633 130.4 4.4 1343 14677 done 2.85 - - 3322 - 1.85 0.030 1903 -597.3 254.3 38.30 0.804 1787 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
15016 104.7 6.7 1411 15039 done 2.93 0.12 0.064 3358 300.0 - - 1903 - 277.0 19.52 0.754 1695 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
15377 77.5 5.7 1475 15411 roll 3.02 - - 3358 - 1.77 0.048 900 -566.7 309.5 27.60 0.722 1562 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
15664 51.0 6.9 1526 15687 done 3.09 0.08 0.054 3390 400.0 1.73 0.024 1946 604.6 330.1 17.85 0.680 1479 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
16027 14.3 10.7 1590 16034 roll 3.12 - - 3390 - 1.77 0.036 2998 594.4 330.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16091 7.7 9.8 1601 16097 done 3.15 - - 3390 - 1.73 0.025 1940 -611.6 330.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16151 begin surface coast
16175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16175 begin surface
SM -5.98 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2339 - 475.15 90.00 0.637 887 -6.6 -0.006 - - - - - -