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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.87 of 91.80 AH used of 24V (65.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.89 of 61.20 AH used of 10V (65.86% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 95.9 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 89 | VBD | -1.68 | - | - | 414 | - | - | - | 2186 | - | -97.8 | -67.05 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.1 | -3.1 | 11 | 160 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.199 | 2523 | 158.0 | 2.58 | 0.074 | 808 | -534.1 | -97.8 | -46.30 | - | 3602 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 6.4 | -9.3 | 27 | 200 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.035 | 2203 | 569.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 13.5 | -9.1 | 38 | 272 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.058 | 3599 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 18.0 | -9.8 | 45 | 317 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.035 | 2198 | -578.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 25.1 | -9.2 | 53 | 388 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 42.5 | -9.2 | 68 | 579 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 60.6 | -9.7 | 83 | 773 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.056 | 3597 | 552.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 64.3 | -11.5 | 85 | 805 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.40 | 0.035 | 2198 | -582.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 84.4 | -9.8 | 101 | 1003 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 103.0 | -9.3 | 116 | 1193 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | 121.1 | 9.7 | 131 | 1469 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 2808 | 196.6 | - | - | 2074 | - | - | 77.80 | 0.682 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | 123.8 | - | 138 | 1557 | done | 1.68 | 2.12 | 0.063 | 3267 | 216.5 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 76.45 | 0.662 | 2802 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 104.4 | 7.5 | 160 | 1771 | roll | 1.71 | - | - | 3267 | - | 2.62 | 0.054 | 3475 | 534.7 | 120.1 | 16.70 | 0.678 | 2712 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 96.6 | 8.8 | 167 | 1842 | done | 1.71 | - | - | 3267 | - | 2.42 | 0.036 | 2086 | -574.0 | 122.3 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 79.9 | 8.1 | 182 | 2047 | done | 1.73 | - | - | 3267 | - | - | - | 2086 | - | 135.6 | 11.57 | 0.690 | 2649 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 61.8 | 9.2 | 198 | 2239 | roll | 1.73 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.055 | 3479 | 550.6 | 135.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 48.6 | 10.0 | 207 | 2372 | done | 1.73 | - | - | 3267 | - | 2.42 | 0.036 | 2080 | -578.1 | 135.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 29.0 | 9.9 | 223 | 2562 | done | 1.73 | - | - | 3267 | - | - | - | 2080 | - | 135.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 11.1 | 7.9 | 245 | 2776 | roll | 1.75 | - | - | 3267 | - | 2.58 | 0.054 | 3482 | 543.4 | 152.1 | 12.43 | 0.668 | 2582 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2187 | - | 500.17 | 161.65 | 0.580 | 1163 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||