Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.51 of 91.80 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.08 of 61.20 AH used of 10V (70.45% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 104.5 m at 826.5 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 38 - - - 2028 - -195.5 -100.53 - 2993 - - - - - - - - - - -
127 3.4 -2.7 5 165 roll -1.08 12.27 0.156 2220 177.8 2.53 0.062 3426 552.6 -195.5 -17.05 - 3715 -42.3 - - - - - - - - - -
259 18.8 -8.9 11 270 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2023 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
580 49.2 -10.4 27 587 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3425 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
643 55.3 -9.8 30 651 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2019 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
973 87.7 -9.7 46 981 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3430 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1015 91.8 -9.7 48 1022 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2022 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1345 122.7 -9.4 64 1363 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1673 154.1 -9.2 80 1682 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3429 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1748 161.5 -9.9 83 1756 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2067 190.6 -8.9 99 2075 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3429 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2173 200.3 -9.3 104 2181 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2501 228.3 -8.5 120 2511 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3431 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2565 233.5 -8.1 123 2574 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2895 258.3 -7.1 139 2904 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3424 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2979 264.5 -7.4 143 2988 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3309 288.1 -7.2 159 3318 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3428 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3415 295.8 -7.3 164 3424 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3744 318.5 -6.8 180 3754 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3433 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3829 324.5 -7.3 184 3839 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4160 351.0 -8.9 200 4168 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3425 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4222 356.9 -9.9 203 4231 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2022 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4552 387.7 -9.4 219 4561 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3432 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4669 398.7 -9.6 224 4678 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4988 428.7 -9.4 240 4997 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3425 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5061 435.7 -9.8 243 5071 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5381 465.7 -9.2 259 5390 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5487 476.0 -10.1 264 5496 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5816 507.1 -9.2 280 5826 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3425 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5922 517.1 -10.2 285 5932 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6254 547.5 -8.8 301 6271 done -1.08 - - 2220 - - - 2019 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6582 576.3 -8.6 317 6591 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 562.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6677 585.0 -9.5 321 6686 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6996 609.5 -6.7 337 7005 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 562.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7070 614.4 -6.4 340 7081 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7392 632.6 -5.3 356 7398 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7473 637.5 -6.1 360 7483 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7805 655.7 -5.2 376 7813 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7856 658.9 -6.2 378 7865 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2022 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8175 677.1 -5.9 394 8184 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 561.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8249 681.6 -6.3 397 8258 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8570 700.0 -5.8 413 8578 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3433 558.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8663 705.4 -5.5 417 8673 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8983 721.5 -4.6 433 9002 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9313 734.7 -3.5 449 9321 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3424 559.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9407 738.0 -3.4 453 9417 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2017 -574.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9727 748.2 -3.1 469 9736 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 558.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9779 750.0 -3.6 471 9789 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -574.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10100 757.4 -2.1 487 10117 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10428 767.9 -4.7 503 10437 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3424 560.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10545 774.4 -5.9 508 10553 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2021 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10863 790.5 -5.3 524 10883 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11193 811.0 -6.8 540 11202 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3430 556.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11331 822.3 -8.4 546 11340 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2027 -572.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11650 849.4 -9.0 562 11668 done -1.08 - - 2221 - - - 2027 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11979 880.9 -9.1 578 11988 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 3423 551.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12021 884.7 -9.5 580 12030 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2018 -568.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12353 918.5 -9.5 596 12370 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
12417 922.5 6.5 599 12613 done -0.33 0.82 0.079 2393 211.0 - - 1878 - - 173.68 1.302 2915 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12617 929.5 1.2 609 12795 done 1.08 1.40 0.050 2701 220.0 - - 1877 - 195.5 171.88 1.255 2118 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
13104 897.3 7.2 633 13143 done 1.08 - - 2701 - - - 1877 - 223.7 24.35 1.275 2003 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
13454 870.1 7.3 650 13493 done 1.11 - - 2701 - - - 1877 - 249.4 21.83 1.293 1898 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
13803 843.0 8.2 667 13822 done 1.14 - - 2701 - - - 1877 - 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14132 810.6 11.0 683 14141 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.062 486 -539.1 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14207 801.5 12.4 686 14216 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1889 572.7 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14526 766.8 10.8 702 14544 done 1.14 - - 2701 - - - 1890 - 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14855 730.8 10.8 718 14864 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.058 486 -544.2 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14876 728.4 11.1 719 14885 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 578.1 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15206 691.7 11.2 735 15215 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.058 482 -543.8 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15290 681.5 12.2 739 15299 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1890 581.8 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15620 644.4 11.0 755 15629 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.056 481 -546.1 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15662 639.6 11.4 757 15671 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1887 581.0 249.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15992 603.7 10.4 773 16001 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.056 485 -549.8 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16077 594.4 10.8 777 16085 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1893 581.8 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16406 563.6 8.8 793 16415 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.055 479 -548.1 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16491 555.7 9.6 797 16500 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1893 584.3 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16821 526.0 8.9 813 16830 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.055 485 -552.2 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16852 523.1 9.0 814 16862 done 1.14 - - 2701 - 2.40 0.031 1887 584.2 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17171 494.6 9.0 830 17181 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.056 485 -549.8 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17194 492.5 9.2 831 17201 done 1.14 - - 2701 - 2.40 0.031 1885 583.3 249.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17522 464.0 8.7 847 17531 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.056 484 -549.4 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17575 459.4 8.6 849 17584 done 1.14 - - 2701 - 2.40 0.031 1883 582.9 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17894 432.0 8.2 865 17903 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.057 482 -549.4 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17968 425.2 9.1 868 17977 done 1.14 - - 2701 - 2.40 0.031 1881 582.9 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18287 396.3 8.6 884 18296 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.057 484 -547.8 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18372 388.0 9.6 888 18381 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1893 582.2 249.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18702 356.8 10.1 904 18711 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -547.3 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18733 353.4 10.2 905 18744 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 582.6 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19054 321.6 9.8 921 19061 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.058 486 -551.0 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19137 312.9 10.2 925 19146 done 1.14 - - 2701 - 2.40 0.032 1883 582.1 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19470 278.7 10.0 941 19476 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.058 484 -548.6 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19521 273.0 10.7 943 19529 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.032 1893 582.2 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19839 242.7 8.7 959 19848 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.057 479 -548.1 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19870 239.9 8.9 960 19881 done 1.14 - - 2701 - 2.42 0.031 1890 583.1 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20191 212.6 8.4 976 20198 roll 1.14 - - 2701 - 2.55 0.057 485 -551.0 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20274 205.3 8.7 980 20283 done 1.14 - - 2701 - 2.40 0.032 1885 583.3 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20607 180.3 7.4 996 20634 roll 1.14 - - 2701 - 2.62 0.058 479 -536.6 272.6 18.27 0.856 1803 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
20676 174.5 7.7 999 20696 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.032 1891 576.3 282.1 7.50 0.880 1764 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
21020 147.2 8.0 1016 21026 roll 1.18 - - 2701 - 2.55 0.057 486 -551.0 282.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21111 139.6 8.4 1020 21122 done 1.19 - - 2701 - 2.42 0.032 1891 580.6 282.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21432 117.8 6.7 1036 21481 roll 1.19 - - 2701 - 2.58 0.058 485 -545.0 329.7 37.00 0.781 1569 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
21567 104.5 10.5 1042 21578 done 1.24 0.15 0.048 2745 293.3 2.42 0.032 1882 577.3 329.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21887 61.7 13.9 1058 21895 roll 1.24 - - 2746 - 2.58 0.058 479 -543.8 329.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21939 54.2 14.7 1060 21949 done 1.24 - - 2746 - 2.42 0.031 1888 582.2 329.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22259 11.9 12.2 1076 22267 roll 1.24 - - 2745 - 2.58 0.058 478 -546.5 329.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -