Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.26 of 91.80 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.12 of 61.20 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 110.0 m at 550.7 m, depth 661 m (646 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 done -1.10 - - 48 - - - 2908 - -146.6 -72.40 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 2.2 -5.3 3 118 roll -1.10 12.00 0.160 2166 176.5 2.62 0.058 1493 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
255 23.7 -5.4 10 259 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2901 527.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
582 49.5 -8.9 26 583 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
890 62.7 -5.0 41 891 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1199 80.7 -6.4 56 1203 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.084 3786 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1254 83.5 -4.0 58 1258 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.033 2896 -585.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1576 104.9 -10.5 74 1580 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.070 1492 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1592 106.2 -9.8 75 1597 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2902 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1918 132.6 -8.1 91 1919 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2227 160.5 -9.0 106 2228 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2537 183.4 -7.0 121 2541 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1490 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2569 185.5 -6.4 122 2575 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2901 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2884 204.7 -6.5 138 2888 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1492 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2911 206.6 -6.9 139 2915 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2912 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3232 228.4 -6.9 155 3236 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1499 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3263 230.7 -6.8 156 3270 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2903 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3579 254.1 -7.4 172 3580 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3889 276.3 -7.2 187 3893 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1491 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3937 280.1 -7.4 189 3942 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2901 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4259 303.0 -6.9 205 4260 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4568 322.2 -6.2 220 4572 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1498 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4599 324.3 -6.8 221 4606 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2908 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4915 345.0 -6.7 237 4916 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5224 365.6 -6.8 252 5228 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1491 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5272 369.0 -7.0 254 5277 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2901 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5594 389.0 -5.9 270 5598 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1492 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5626 391.2 -7.0 271 5632 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2906 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5941 413.3 -6.5 287 5942 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6251 432.1 -5.9 302 6255 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1490 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6285 433.9 -5.3 303 6291 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6599 452.7 -6.4 319 6600 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6909 475.7 -7.6 334 6911 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7218 498.8 -7.0 349 7222 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7267 502.1 -6.9 351 7271 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 2906 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7582 522.1 -6.3 366 7583 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7892 539.5 -5.1 381 7896 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.052 1489 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7930 541.5 -5.2 383 7935 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 2902 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8257 558.8 -6.0 399 8261 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1482 -561.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8283 560.6 -6.8 400 8287 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2910 549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8604 581.9 -7.0 416 8608 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1484 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8636 584.2 -7.2 417 8641 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 2907 551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8958 605.3 -6.5 433 8959 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9267 625.3 -6.7 448 9268 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9577 645.2 -5.9 463 9581 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1485 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9591 begin apogee
9597 646.0 4.6 464 9725 done -0.42 0.73 0.077 2317 206.8 - - 2106 - - 125.03 1.201 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9726 begin climb
9728 648.7 - 470 9855 done 1.10 1.55 0.052 2650 214.8 - - 2108 - 146.6 121.75 1.181 2303 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10166 632.0 5.8 492 10180 roll 1.11 - - 2650 - 2.62 0.055 704 -535.9 153.4 7.43 1.001 2275 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
10346 618.6 7.3 500 10351 done 1.11 - - 2650 - 2.45 0.037 2107 572.7 153.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10672 599.9 5.2 516 10702 roll 1.15 - - 2650 - 2.65 0.064 3504 527.2 181.8 24.50 1.162 2159 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
10797 592.5 6.2 522 10802 done 1.15 - - 2650 - 2.47 0.038 2094 -570.9 181.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11123 574.4 5.6 538 11145 roll 1.16 - - 2650 - 2.67 0.063 3497 525.5 196.1 13.32 1.098 2101 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
11200 569.7 5.9 541 11212 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.036 2097 -571.4 199.7 4.70 0.861 2087 -3.0 0.207 - - - - - - - - -
11521 550.1 5.8 557 11535 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.063 3493 526.8 206.5 7.40 1.014 2059 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
11580 546.6 6.0 559 11587 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.036 2100 -564.0 206.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11895 528.8 6.2 575 11896 done 1.18 - - 2650 - - - 2100 - 206.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12205 509.0 6.4 590 12209 roll 1.18 - - 2650 - 2.60 0.064 3504 540.0 206.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12243 506.3 6.6 592 12247 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.040 2095 -570.4 206.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12568 483.8 6.8 608 12569 done 1.18 - - 2650 - - - 2095 - 206.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12878 463.9 6.7 623 12879 done 1.18 - - 2650 - - - 2095 - 206.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13187 441.5 6.8 638 13191 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.068 3502 537.0 206.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13282 435.1 6.5 642 13286 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.040 2097 -568.8 206.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13597 416.6 5.5 657 13617 done 1.20 - - 2650 - - - 2097 - 224.6 16.17 1.045 1985 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
13926 398.6 5.3 673 13955 roll 1.23 0.12 0.044 2692 350.0 2.72 0.068 3499 515.4 248.8 21.33 1.022 1886 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
13999 393.3 7.6 676 14003 done 1.23 - - 2692 - 2.50 0.042 2107 -556.8 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14320 370.2 6.9 692 14321 done 1.23 - - 2692 - - - 2107 - 248.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14629 346.9 7.9 707 14630 done 1.23 - - 2692 - - - 2107 - 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14939 322.2 7.8 722 14943 roll 1.23 - - 2692 - 2.62 0.071 3504 533.2 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14987 318.0 8.5 724 14992 done 1.23 - - 2692 - 2.50 0.047 2094 -564.0 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15308 293.4 7.5 740 15309 done 1.23 - - 2692 - - - 2094 - 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15618 270.9 7.0 755 15622 roll 1.23 - - 2692 - 2.62 0.072 3501 537.0 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15656 267.8 7.8 757 15660 done 1.23 - - 2692 - 2.50 0.048 2098 -561.2 248.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15981 244.5 6.9 773 15982 done 1.23 - - 2692 - - - 2098 - 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16290 223.8 7.3 788 16295 roll 1.23 - - 2692 - 2.65 0.073 3507 531.7 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16339 220.1 7.6 790 16343 done 1.23 - - 2692 - 2.50 0.048 2100 -562.8 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16660 197.4 7.0 806 16665 roll 1.23 - - 2692 - 2.55 0.062 690 -552.9 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16704 193.6 8.8 808 16708 done 1.23 - - 2692 - 2.47 0.044 2099 570.4 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17031 168.0 7.3 824 17032 done 1.23 - - 2693 - - - 2099 - 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17340 145.1 7.2 839 17341 done 1.23 - - 2692 - - - 2098 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17649 119.1 8.8 854 17654 roll 1.23 - - 2692 - 2.58 0.061 690 -545.7 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17689 115.8 9.1 856 17693 done 1.23 - - 2692 - 2.47 0.046 2096 569.2 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18020 90.1 8.4 872 18021 done 1.23 - - 2692 - - - 2096 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18329 65.3 7.7 887 18334 roll 1.23 - - 2692 - 2.58 0.064 691 -544.6 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18384 60.5 8.5 889 18391 done 1.23 - - 2692 - 2.50 0.047 2093 560.8 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18700 35.7 7.8 905 18701 done 1.23 - - 2692 - - - 2093 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19011 6.9 8.7 920 19012 done 1.23 - - 2692 - - - 2093 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19070 begin surface coast
19091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19091 begin surface
SM -0.42 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2896 - 300.00 42.47 0.752 1677 -5.0 -0.000 - - - - - -