Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.85 of 91.80 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.04 of 61.20 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 7.1 m at 625.0 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 32 - - - 2099 - -117.3 -66.62 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 8.4 - 1 125 roll -1.45 12.48 0.165 2281 180.2 2.55 0.048 3496 547.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
213 35.7 -14.3 2 220 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.040 2098 -559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
594 81.1 -12.0 7 601 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 696 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
645 87.1 -11.3 7 653 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2092 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1001 127.2 -11.3 12 1008 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.060 703 -538.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1047 132.3 -11.5 12 1055 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.038 2099 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1409 173.6 -11.5 17 1416 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 696 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1442 177.4 -12.1 17 1449 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.038 2093 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1816 219.9 -11.5 22 1896 done -1.45 - - 2281 - - - 2094 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2218 259.2 -9.6 27 2225 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 701 -539.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2269 264.2 -9.5 27 2276 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.040 2093 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2625 300.0 -10.1 32 2633 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 693 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2660 303.8 -10.6 32 2667 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2102 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3015 342.2 -11.0 39 3022 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.062 698 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3066 348.2 -11.9 40 3074 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2101 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3422 391.0 -12.1 47 3472 done -1.45 - - 2281 - - - 2101 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3775 430.4 -10.8 54 3783 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.064 699 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3840 437.6 -11.1 55 3847 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2094 558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4183 473.8 -10.5 62 4190 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.064 697 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4222 478.1 -11.0 62 4230 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2093 558.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4541 511.4 -10.6 69 4548 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.064 696 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4587 516.2 -11.0 69 4595 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.045 2100 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4898 545.6 -9.1 76 4948 done -1.45 - - 2281 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5253 577.9 -9.2 83 5260 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 696 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5340 586.8 -10.3 84 5347 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.047 2097 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5659 620.9 -11.3 91 5666 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 697 -534.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5706 625.0 9.5 91 5820 done -0.42 1.08 0.100 2505 208.3 - - 1884 - - 98.88 1.117 2167 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
5822 629.6 3.5 94 5930 roll 1.45 1.90 0.071 2912 214.2 2.67 0.060 3274 520.6 117.3 96.90 1.080 1687 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
5988 623.2 7.6 97 5995 done 1.45 - - 2912 - 2.58 0.053 1895 -534.5 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6331 601.1 6.1 104 6364 roll 1.45 - - 2912 - 2.78 0.071 471 -512.2 149.1 25.25 1.104 1558 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
6438 594.1 7.5 106 6445 done 1.49 - - 2912 - 2.55 0.044 1880 552.5 149.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
6788 569.3 7.2 113 6802 roll 1.49 - - 2912 - 2.65 0.069 478 -529.1 155.1 4.70 1.197 1534 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
6878 562.2 7.4 114 6886 done 1.49 - - 2912 - 2.53 0.043 1879 553.8 158.3 2.58 1.226 1520 -5.4 0.262 - - - - - - - - -
7198 538.1 7.6 121 7247 done 1.50 - - 2912 - - - 1879 - 158.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7551 511.2 7.5 128 7601 done 1.50 - - 2912 - - - 1880 - 158.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7904 484.4 7.6 135 7912 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.067 472 -531.3 158.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
7962 479.8 8.5 136 7969 done 1.50 - - 2912 - 2.50 0.041 1876 561.6 158.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8312 454.2 7.2 143 8326 roll 1.50 - - 2912 - 2.62 0.067 471 -536.3 164.9 5.25 1.149 1493 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
8365 450.2 8.1 144 8373 done 1.51 - - 2912 - 2.53 0.041 1883 558.1 164.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8721 424.2 7.3 151 8771 done 1.51 - - 2913 - - - 1885 - 169.0 2.88 1.167 1478 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
9074 398.6 7.2 158 9088 roll 1.51 - - 2912 - 2.70 0.067 475 -522.2 176.0 5.72 1.110 1449 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
9164 391.5 7.7 159 9171 done 1.52 - - 2913 - 2.50 0.039 1877 560.8 176.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9483 367.3 7.6 166 9532 done 1.52 - - 2912 - - - 1881 - 176.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9836 343.2 6.7 173 9856 roll 1.52 - - 2912 - 2.67 0.066 470 -528.5 194.6 14.88 1.006 1373 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
9906 338.3 7.7 174 9914 done 1.54 0.08 0.041 2945 412.5 2.53 0.038 1882 558.1 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10244 309.5 8.8 181 10251 roll 1.54 - - 2946 - 2.65 0.066 472 -532.1 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10277 306.3 9.5 181 10284 done 1.54 - - 2946 - 2.47 0.038 1873 567.2 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10590 277.7 9.2 186 10670 done 1.54 - - 2946 - - - 1876 - 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10993 239.8 9.4 191 11000 roll 1.54 - - 2946 - 2.62 0.065 469 -537.0 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11045 234.8 9.6 191 11053 done 1.54 - - 2945 - 2.47 0.038 1877 570.0 194.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11401 205.1 8.2 196 11481 done 1.54 - - 2946 - - - 1878 - 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11803 169.0 8.8 201 11811 roll 1.54 - - 2946 - 2.60 0.063 475 -539.6 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11867 164.3 7.7 201 11875 done 1.54 - - 2946 - 2.47 0.038 1886 571.3 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12211 137.1 7.9 206 12218 roll 1.54 - - 2946 - 2.65 0.065 467 -535.5 194.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12244 134.9 6.6 206 12271 done 1.54 - - 2946 - 2.47 0.038 1876 570.4 215.6 16.33 0.860 1287 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
12618 103.9 8.4 211 12626 roll 1.57 - - 2945 - 2.62 0.064 470 -536.6 215.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12689 97.4 9.5 211 12697 done 1.57 - - 2946 - 2.47 0.038 1875 568.8 215.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13027 75.4 6.3 216 13053 roll 1.57 - - 2945 - 2.70 0.064 468 -521.1 242.4 20.52 0.804 1177 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
13110 69.9 9.9 217 13118 done 1.60 - - 2946 - 2.50 0.038 1881 565.2 242.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13435 37.3 10.2 221 13442 roll 1.60 - - 2946 - 2.62 0.064 475 -536.6 242.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13468 33.7 11.0 221 13475 done 1.60 - - 2946 - 2.47 0.037 1878 568.0 242.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -