Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.31 of 91.80 AH used of 24V (69.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 61.20 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 76.7 m at 526.2 m, depth 603 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.16 - - 23 - - - 2536 - -146.6 -57.75 - 2898 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.5 3 125 roll -1.16 10.88 0.123 2116 192.4 2.12 0.071 3688 543.4 -146.6 -22.23 - 3513 -27.7 - - - - - - - - - -
378 30.9 -9.3 16 382 done -1.04 0.15 0.086 2146 200.0 2.00 0.034 2513 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
706 49.1 -7.2 32 710 roll -1.04 - - 2146 - 2.12 0.054 3693 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
965 72.9 -8.5 43 969 done -0.99 - - 2146 - 2.00 0.034 2514 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1288 96.1 -5.6 59 1292 roll -0.99 - - 2146 - 2.10 0.053 3686 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1448 110.3 -8.5 66 1452 done -0.92 0.12 0.087 2171 208.3 2.00 0.035 2509 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1782 134.7 -7.5 82 1786 roll -0.92 - - 2171 - 2.10 0.054 3683 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1878 143.8 -9.6 86 1882 done -0.92 - - 2172 - 1.98 0.035 2515 -589.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2205 168.1 -7.0 102 2209 roll -0.92 - - 2171 - 2.10 0.054 3690 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2278 173.1 -7.9 105 2282 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.035 2509 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2606 197.2 -7.5 121 2610 roll -0.92 - - 2172 - 2.10 0.054 3683 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2725 203.2 -5.4 126 2729 done -0.92 - - 2172 - 1.98 0.035 2517 -588.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3053 221.9 -5.8 142 3057 roll -0.92 - - 2172 - 2.10 0.055 3689 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3126 226.3 -6.2 145 3130 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.035 2507 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3454 246.0 -6.3 161 3458 roll -0.92 - - 2172 - 2.12 0.054 3694 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3555 253.0 -6.8 165 3559 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.034 2511 -591.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3878 273.9 -6.5 181 3881 roll -0.92 - - 2172 - 2.10 0.055 3685 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4007 282.8 -6.9 186 4013 done -0.92 - - 2171 - 1.98 0.035 2516 -590.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4324 301.9 -5.8 202 4327 roll -0.92 - - 2171 - 2.10 0.057 3691 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4415 307.3 -5.9 206 4419 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.035 2505 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4749 323.1 -5.1 222 4753 roll -0.92 - - 2171 - 2.12 0.056 3689 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4884 332.0 -7.0 228 4888 done -0.92 - - 2171 - 1.98 0.035 2519 -590.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5218 351.8 -5.5 244 5222 roll -0.92 - - 2172 - 2.10 0.058 3684 554.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5265 354.3 -5.5 246 5269 done -0.92 - - 2172 - 1.98 0.036 2520 -587.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5598 370.6 -5.1 262 5602 roll -0.92 - - 2172 - 2.10 0.060 3680 552.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5655 373.7 -5.9 264 5659 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.036 2509 -585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5977 391.2 -5.7 280 5981 roll -0.92 - - 2171 - 2.15 0.062 3690 549.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6062 396.5 -6.3 283 6068 done -0.92 - - 2172 - 2.03 0.038 2510 -581.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6378 414.8 -6.1 299 6382 roll -0.92 - - 2171 - 2.15 0.064 3685 546.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6469 420.7 -7.0 303 6472 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.038 2512 -586.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6802 440.4 -5.5 319 6806 roll -0.92 - - 2171 - 2.15 0.067 3683 544.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6943 448.3 -5.0 325 6947 done -0.92 - - 2171 - 2.03 0.039 2511 -577.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7271 466.0 -5.7 341 7275 roll -0.92 - - 2171 - 2.17 0.071 3687 541.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7363 471.9 -6.4 345 7366 done -0.92 - - 2172 - 2.03 0.040 2518 -575.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7697 491.6 -5.8 361 7698 done -0.92 - - 2172 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8006 509.0 -6.2 376 8009 roll -0.97 - - 2171 - 2.20 0.082 3680 528.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8085 514.5 -7.1 379 8088 done -0.97 - - 2171 - 2.05 0.049 2523 -564.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8407 532.6 -4.9 395 8411 roll -1.02 - - 2172 - 2.25 0.092 3685 516.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8442 534.5 -5.8 396 8445 done -1.02 - - 2171 - 2.10 0.057 2521 -554.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8764 553.6 -6.1 412 8768 roll -1.07 0.15 0.051 2129 -280.0 2.30 0.101 3685 506.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8797 555.8 -6.4 413 8802 done -1.00 0.12 0.086 2154 208.3 2.12 0.061 2514 -552.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9119 575.6 -6.0 429 9123 roll -1.00 - - 2155 - 2.25 0.090 3683 519.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9169 578.9 -6.4 431 9173 done -1.00 - - 2155 - 2.08 0.051 2511 -563.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9385 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9385 begin apogee
9393 593.4 6.5 442 9528 done -0.45 0.55 0.067 2273 214.5 - - 2310 - - 127.80 1.224 2914 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9532 598.4 - 449 9669 roll 1.16 1.62 0.057 2626 217.9 2.75 0.082 3679 497.8 146.6 127.12 1.184 2317 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
9800 585.5 4.9 461 9840 done 1.15 - - 2625 - 2.47 0.049 2312 -553.4 182.9 33.10 1.141 2168 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
10163 564.9 6.1 479 10167 roll 1.15 - - 2625 - 2.60 0.075 3679 525.8 182.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10213 561.3 6.2 481 10217 done 1.15 - - 2625 - 2.45 0.044 2305 -560.8 182.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10530 541.3 6.2 496 10534 roll 1.15 - - 2625 - 2.60 0.071 3687 531.5 182.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10580 537.8 7.0 498 10585 done 1.15 - - 2625 - 2.45 0.043 2307 -563.3 182.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10897 519.3 5.4 513 10917 done 1.17 - - 2625 - - - 2307 - 202.5 18.45 1.131 2089 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
11226 503.6 4.9 529 11268 roll 1.22 - - 2625 - 2.65 0.069 3676 516.6 240.5 33.95 1.159 1934 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
11315 497.9 6.8 533 11319 done 1.22 - - 2625 - 2.42 0.041 2312 -563.6 240.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11642 472.0 8.4 549 11646 roll 1.22 - - 2625 - 2.55 0.066 3684 538.0 240.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11709 465.9 9.7 552 11712 done 1.22 - - 2625 - 2.42 0.041 2306 -569.4 240.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12036 445.7 5.0 568 12072 roll 1.26 0.10 0.059 2654 290.0 2.60 0.063 3684 530.0 273.3 29.73 1.124 1800 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
12125 439.6 7.3 571 12129 done 1.26 - - 2654 - 2.42 0.039 2312 -566.9 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12446 417.1 7.4 587 12451 roll 1.26 - - 2654 - 2.53 0.062 3683 541.9 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12497 412.9 7.7 589 12501 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.038 2311 -571.7 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12813 388.2 8.4 604 12817 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.054 916 -558.0 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12847 385.2 8.9 605 12851 done 1.26 - - 2654 - 2.47 0.042 2310 564.4 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13163 356.8 8.8 620 13167 roll 1.26 - - 2654 - 2.47 0.061 3691 559.1 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13242 349.4 9.0 623 13247 done 1.22 - - 2654 - 2.40 0.038 2310 -575.4 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13559 322.5 8.6 638 13563 roll 1.22 - - 2654 - 2.53 0.060 3693 546.6 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13605 318.5 8.6 640 13609 done 1.22 - - 2654 - 2.40 0.038 2309 -576.7 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13938 291.3 8.3 656 13943 roll 1.22 - - 2654 - 2.53 0.058 3698 549.0 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13972 288.2 8.8 657 13978 done 1.22 - - 2654 - 2.40 0.036 2309 -578.8 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14288 262.0 8.3 673 14292 roll 1.22 - - 2654 - 2.50 0.056 3690 552.4 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14341 257.2 9.4 675 14346 done 1.18 0.12 0.097 2630 -200.0 2.38 0.035 2311 -579.4 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14663 230.1 8.4 691 14667 roll 1.18 - - 2630 - 2.50 0.055 3694 553.2 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14707 226.0 8.7 693 14711 done 1.18 - - 2630 - 2.38 0.035 2312 -580.7 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15029 199.0 8.5 709 15033 roll 1.18 - - 2630 - 2.50 0.054 3698 554.4 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15079 194.7 8.0 711 15083 done 1.18 - - 2630 - 2.38 0.034 2313 -581.9 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15396 169.7 7.8 726 15400 roll 1.18 - - 2631 - 2.47 0.054 3691 557.9 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15448 165.4 8.5 728 15452 done 1.18 - - 2630 - 2.35 0.034 2318 -584.3 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15770 140.4 7.6 744 15774 roll 1.18 - - 2630 - 2.45 0.054 3693 561.2 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15815 136.7 7.9 746 15819 done 1.18 - - 2630 - 2.35 0.034 2318 -585.1 273.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16143 113.4 7.1 762 16147 roll 1.22 - - 2630 - 2.47 0.053 3696 557.9 273.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16183 110.4 7.0 764 16187 done 1.22 - - 2630 - 2.35 0.034 2309 -590.2 273.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16518 88.4 6.5 780 16522 roll 1.26 - - 2630 - 2.47 0.052 3691 559.5 273.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16581 83.6 8.2 783 16585 done 1.26 - - 2630 - 2.35 0.033 2312 -586.8 273.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16909 57.4 7.9 799 16914 roll 1.32 0.12 0.051 2668 316.7 2.47 0.051 3695 559.9 273.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16988 51.8 8.3 802 16994 done 1.26 - - 2669 - 2.38 0.033 2302 -585.3 273.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17306 22.6 7.8 818 17310 roll 1.26 - - 2669 - 2.50 0.054 3697 558.0 273.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17334 20.3 8.1 819 17339 done 1.20 0.17 0.091 2635 -200.0 2.35 0.032 2316 -587.7 273.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17586 begin surface coast
17607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17608 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2533 - 300.00 25.25 0.726 1692 -4.3 0.001 - - - - - -