• Previous call tries 1 | • 48.61 of 150.00 AH used of 24V (67.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.37 of 100.00 AH used of 10V (52.63% remains) | |
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.60 | 0.088 | 964 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
26 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.43 | 0.041 | 1752 | 93.5 | 1.12 | 1.243 | 2358 | 349.1 | -585.0 | -12.82 | - | 3168 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.94 | 26.00 |
311 | 35.8 | -13.3 | 42 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.030 | 1927 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
359 | 42.1 | -13.3 | 48 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1927 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
406 | 48.4 | -13.7 | 54 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1927 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
452 | 54.6 | -13.4 | 60 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1927 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.8 | -13.6 | 66 | 549 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2120 | - | - | 33.40 | 1.341 | 2484 | -20.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.13 |
550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | 64.4 | - | 71 | 600 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2902 | 94.7 | 1.08 | 0.042 | 1713 | -376.9 | 585.0 | 33.25 | 1.298 | 1803 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.36 | 23.76 |
645 | 56.7 | 13.1 | 82 | 654 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.029 | 2136 | 391.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.25 | 25.29 |
693 | 50.2 | 13.4 | 88 | 702 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
740 | 43.7 | 13.6 | 94 | 749 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
788 | 37.2 | 13.9 | 100 | 796 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
835 | 31.0 | 12.6 | 106 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | 26.08 |
882 | 25.0 | 12.0 | 112 | 891 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.77 | 26.16 |
990 | 13.0 | 10.7 | 127 | 999 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.03 |
1039 | 7.6 | 11.1 | 133 | 1048 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1088 | 2.4 | 10.6 | 139 | 1097 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1715 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.97 | 26.37 |
1105 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | 0.1 | 9.9 | 141 | 1136 | roll | - | 5.70 | 0.023 | 2339 | -98.8 | 1.20 | 1.252 | 1714 | - | - | -6.25 | - | 2491 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.32 | 26.18 |
1138 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | begin surface |