• Previous call tries 1 | • 48.54 of 150.00 AH used of 24V (67.64% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.32 of 100.00 AH used of 10V (52.68% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | -1.15 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.22 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | -6.22 | - | 3172 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.64 | 26.44 |
73 | 3.9 | -13.3 | 7 | 81 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.052 | 1516 | -392.7 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.04 | 26.46 |
178 | 21.2 | -15.6 | 22 | 187 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.029 | 1965 | 415.7 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
227 | 28.6 | -15.7 | 28 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
276 | 35.3 | -13.8 | 34 | 285 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
325 | 41.8 | -13.4 | 40 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
373 | 48.3 | -13.6 | 46 | 383 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.047 | 2377 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.17 | 26.60 |
434 | 56.6 | -13.0 | 54 | 444 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.030 | 1956 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.34 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 60.2 | -12.8 | 57 | 512 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.050 | 2187 | 93.4 | - | - | 2145 | - | - | 33.40 | 1.323 | 2484 | -20.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.25 | 24.22 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 63.6 | - | 62 | 562 | done | 1.82 | 7.57 | 0.030 | 2902 | 94.5 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.10 | 1.286 | 1803 | -20.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.71 | 23.81 |
602 | 56.5 | 13.0 | 72 | 610 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
650 | 49.8 | 14.1 | 78 | 659 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
699 | 42.9 | 14.0 | 84 | 707 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
747 | 36.4 | 13.4 | 90 | 756 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.02 | 26.01 |
796 | 30.1 | 12.8 | 96 | 804 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
843 | 24.3 | 12.2 | 102 | 853 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1713 | -375.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.77 | 26.17 |
995 | 7.6 | 10.8 | 124 | 1005 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 409.8 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.01 | 26.09 |
1044 | 2.4 | 10.8 | 130 | 1052 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 0.1 | 10.6 | 132 | 1090 | done | - | 5.72 | 0.024 | 2337 | -98.8 | - | - | 2132 | - | - | -6.25 | - | 2488 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.45 | 26.20 |
1091 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin surface |