Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 65.20 of 310.00 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2177 - -194.6 -54.00 - 3152 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -7.2 8 102 roll -0.78 8.55 0.458 2531 286.7 2.28 0.077 3521 589.5 -194.6 -10.80 - 3782 -58.3 - - - - - - - 14.38 14.62 14.95
181 27.8 -21.1 27 189 done -0.78 - - 2531 - 2.25 0.031 2147 -610.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
436 85.0 -24.5 76 444 roll -0.78 0.05 0.509 2543 240.0 2.30 0.050 741 -611.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
472 93.2 -21.7 82 480 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.041 2116 611.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
727 149.2 -19.0 131 734 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.057 3556 605.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
766 156.3 -16.7 138 775 done -0.78 0.05 0.306 2546 400.0 2.28 0.028 2135 -623.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
1023 197.3 -15.0 187 1030 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.050 753 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
1140 214.2 -14.0 209 1148 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.037 2147 619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
1394 253.5 -15.6 256 1398 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.056 3560 614.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1452 262.1 -13.9 267 1463 done -0.78 0.08 0.356 2547 250.0 2.20 0.027 2140 -645.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.65 14.92 -
1703 296.7 -14.0 293 1713 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.059 3558 603.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1778 307.5 -13.2 308 1785 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.029 2158 -636.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2026 343.0 -14.0 333 2035 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.049 748 -626.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.94 -
2047 346.1 -14.6 337 2052 done -0.78 0.08 0.380 2548 112.5 2.20 0.036 2157 640.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.69 14.96 -
2292 377.8 -12.9 362 2296 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.051 746 -627.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2358 386.6 -12.8 375 2362 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.036 2159 642.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2604 420.2 -13.3 400 2613 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.057 3548 617.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.94 -
2648 426.1 -12.1 409 2657 done -0.78 0.08 0.364 2550 250.0 2.20 0.027 2136 -641.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
2896 451.1 -9.8 434 2900 roll -0.78 - - 2550 - 2.20 0.051 762 -624.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.96 -
2956 457.0 -9.6 446 2961 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.037 2150 639.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3202 484.1 -11.6 471 3211 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.057 3549 613.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.95 -
3376 504.6 -11.4 506 3384 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.028 2158 -626.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.91 -
3626 532.7 -10.3 531 3635 roll -0.78 0.05 0.454 2545 260.0 2.22 0.049 762 -628.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
3657 536.1 -9.8 537 3661 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2157 634.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.99 -
3909 560.2 -10.1 563 3910 done -0.78 - - 2537 - - - 2158 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4149 586.2 -11.0 587 4150 done -0.78 - - 2538 - - - 2158 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4398 611.7 -9.6 606 4402 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.052 745 -619.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.96 -
4442 616.1 -9.6 615 4447 done -0.78 0.08 0.385 2548 137.5 2.22 0.039 2151 633.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
4694 637.9 -8.7 629 4698 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.059 3553 609.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.94 -
4790 646.8 -9.6 648 4796 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.028 2148 -638.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
5051 675.1 -11.3 664 5057 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.054 757 -618.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.96 -
5093 680.6 -11.8 673 5098 done -0.78 0.05 0.454 2544 80.0 2.22 0.040 2161 632.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.70 14.97 -
5350 706.4 -9.7 688 5354 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 3543 606.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.93 -
5419 712.9 -8.9 702 5426 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.029 2150 -633.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.01 -
5666 733.3 -8.1 715 5670 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.054 750 -614.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.95 -
5710 737.5 -9.0 724 5715 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.040 2145 628.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.99 -
5962 759.5 -9.1 738 5966 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.060 3553 604.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.93 -
6071 771.0 -10.9 760 6080 done -0.78 0.08 0.371 2545 225.0 2.25 0.030 2143 -626.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.68 14.98 -
6319 798.2 -11.3 773 6325 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.055 760 -614.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.95 -
6358 802.8 -11.7 781 6362 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2161 631.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.97 -
6614 831.4 -11.0 796 6618 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.061 3546 602.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.92 -
6648 835.4 -11.2 803 6656 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.22 0.030 2143 -632.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
6895 859.3 -9.5 816 6899 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 760 -614.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.94 -
6924 862.4 -9.9 822 6932 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2171 618.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.95 -
7171 885.3 -9.2 835 7175 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.063 3549 604.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
7210 889.0 -8.8 843 7215 done -0.78 0.05 0.431 2546 280.0 2.22 0.030 2142 -633.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
7468 910.0 -8.2 858 7469 done -0.78 - - 2545 - - - 2141 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7707 929.6 -8.5 870 7708 done -0.78 - - 2545 - - - 2141 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7947 950.6 -8.8 882 7949 done -0.78 - - 2545 - - - 2142 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8190 971.6 -8.6 894 8479 done -0.17 0.55 0.243 2742 358.2 - - 1933 - - 284.40 1.553 2988 -2.7 0.304 - - - - - - 14.66 - 13.64
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8481 982.1 - 908 8702 roll 0.78 0.80 0.151 3051 386.2 2.55 0.059 3347 554.5 194.6 211.82 1.766 2186 -3.8 0.383 - - - - - - 14.08 14.04 13.45
8744 959.2 15.2 957 8748 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.038 1996 -579.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.28 -
9000 920.6 15.1 972 9006 roll 0.78 - - 3071 - 2.47 0.069 542 -588.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
9048 913.0 15.2 982 9053 done 0.78 0.08 0.413 3056 -187.5 2.30 0.041 1949 611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
9300 879.2 13.0 996 9304 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.062 3351 596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
9357 871.8 13.3 1007 9363 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.039 1939 -606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
9616 836.9 13.7 1023 9620 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.070 543 -594.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
9660 830.4 14.2 1032 9665 done 0.78 0.10 0.394 3048 -250.0 2.28 0.042 1952 618.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
9913 795.0 14.5 1046 9917 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.060 3350 600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
9987 783.3 14.9 1061 9995 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.037 1949 -609.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
10234 748.6 13.9 1074 10236 done 0.78 - - 3058 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10474 716.0 14.1 1086 10481 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.057 3360 600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
10563 703.0 14.4 1104 10568 done 0.78 0.08 0.461 3053 -62.5 2.30 0.037 1945 -615.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
10809 670.3 13.3 1117 10811 done 0.78 - - 3053 - - - 1944 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11049 636.7 14.1 1129 11055 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 538 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
11089 631.1 14.1 1137 11093 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.038 1962 624.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
11345 600.3 10.9 1152 11351 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.057 3359 607.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
11466 586.4 12.1 1176 11475 done 0.78 0.08 0.445 3055 -87.5 2.30 0.035 1941 -616.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.56 14.92 -
11715 557.7 12.0 1202 11719 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.063 546 -606.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.86 -
11744 553.6 13.4 1208 11751 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.037 1950 624.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
11992 521.7 12.2 1233 12001 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.056 3357 603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.86 -
12063 513.2 11.4 1247 12068 done 0.78 0.10 0.402 3049 -150.0 2.28 0.035 1949 -617.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.54 14.91 -
12308 489.7 8.7 1272 12313 roll 0.88 0.10 0.227 3107 580.0 2.33 0.060 547 -601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
12372 482.8 11.2 1285 12381 done 0.88 0.08 0.359 3081 -325.0 2.30 0.037 1957 613.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
12620 453.4 12.7 1310 12624 roll 0.88 - - 3081 - 2.33 0.056 3350 597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
12824 425.6 12.8 1351 12831 done 0.88 - - 3090 - 2.33 0.034 1947 -602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
13072 397.0 11.1 1376 13076 roll 0.88 - - 3101 - 2.33 0.061 540 -603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
13133 389.9 11.6 1388 13138 done 0.88 0.08 0.405 3085 -200.0 2.22 0.037 1948 634.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
13378 362.2 12.2 1413 13382 roll 0.88 - - 3095 - 2.30 0.060 542 -611.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
13427 355.5 13.6 1423 13435 done 0.88 - - 3095 - 2.25 0.037 1951 626.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
13675 324.8 12.5 1448 13684 roll 0.88 - - 3095 - 2.28 0.055 3344 611.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.80 -
13831 304.8 12.3 1479 13839 done 0.88 0.10 0.435 3081 -140.0 2.25 0.032 1950 -619.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.90 -
14076 278.8 10.7 1504 14077 done 0.88 - - 3081 - - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14316 253.6 10.8 1528 14325 roll 0.88 - - 3091 - 2.33 0.060 539 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
14382 246.3 10.9 1541 14390 done 0.88 - - 3091 - 2.30 0.036 1952 614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
14639 220.5 10.9 1590 14646 roll 0.88 - - 3091 - 2.35 0.054 3356 597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
14683 215.4 10.6 1598 14691 done 0.88 0.03 0.327 3079 -400.0 2.33 0.032 1953 -602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
14936 190.6 8.5 1647 14945 roll 0.99 0.12 0.194 3161 683.3 2.38 0.057 536 -595.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
15018 181.6 10.4 1662 15027 done 0.99 0.10 0.350 3117 -440.0 2.30 0.034 1962 620.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
15273 158.8 8.2 1711 15282 roll 1.12 0.12 0.189 3195 650.0 2.38 0.055 537 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
15325 153.8 10.0 1720 15333 done 1.12 0.08 0.368 3160 -437.5 2.28 0.033 1952 620.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.77 -
15581 133.9 8.8 1769 15589 roll 1.21 0.10 0.223 3205 450.0 2.30 0.048 3334 600.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15632 128.7 9.7 1778 15641 done 1.21 0.05 0.408 3188 -340.0 2.30 0.032 1936 -607.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
15888 102.7 12.0 1827 15895 roll 1.21 - - 3199 - 2.33 0.057 553 -593.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
15939 97.1 11.2 1836 15946 done 1.21 - - 3198 - 2.25 0.033 1948 620.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
16191 67.5 12.2 1885 16199 roll 1.21 - - 3209 - 2.33 0.055 553 -598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
16222 63.9 11.7 1890 16230 done 1.21 0.05 0.392 3192 -340.0 2.25 0.033 1959 624.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
16479 41.7 7.8 1939 16488 roll 1.38 0.12 0.204 3256 533.3 2.28 0.047 3334 603.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
16566 30.3 13.4 1955 16575 done 1.38 0.08 0.389 3235 -262.5 2.28 0.031 1944 -609.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
16812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16812 begin surface coast
16840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16840 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.23 7.65 0.127 138 18.0 0.30 0.058 2160 -9886.7 400.08 102.07 0.152 1356 13.3 -0.009 - - - - - -