OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.02 of 350.00 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.39 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 168 - - - 2150 - -126.5 -44.75 - 1803 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.5 7 116 roll -0.82 11.02 0.362 2674 227.4 2.25 0.076 796 -601.8 -126.5 -32.92 - 3388 -48.1 - - - - - - - 14.22 14.51 14.76
200 48.2 -31.8 31 206 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.046 2194 621.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
389 95.7 -19.0 68 396 roll -0.82 - - 2654 - 2.38 0.062 3608 594.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
500 115.8 -16.6 89 508 done -0.82 0.10 0.283 2674 200.0 2.25 0.037 2180 -634.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
690 147.2 -14.9 126 698 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.056 808 -601.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
804 164.2 -14.8 148 812 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.044 2202 611.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
995 193.3 -15.4 185 1001 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1188 220.9 -14.0 208 1189 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1491 265.0 -15.5 238 1499 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.060 808 -620.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
1554 275.7 -15.3 251 1562 done -0.82 0.08 0.230 2678 162.5 2.28 0.046 2201 611.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
1863 321.7 -15.1 282 1864 done -0.82 - - 2678 - - - 2203 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2162 365.2 -14.1 307 2168 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.062 805 -613.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.69 -
2194 370.2 -13.4 314 2203 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.049 2200 606.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
2502 413.1 -14.1 330 2508 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.064 806 -611.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.69 -
2530 417.6 -15.3 336 2535 done -0.82 0.10 0.277 2681 120.0 2.25 0.048 2206 622.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
2843 459.6 -13.7 353 2849 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.064 816 -617.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.66 -
2870 463.8 -14.5 359 2874 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.048 2203 624.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
3202 509.1 -13.4 376 3206 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.065 806 -607.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.69 -
3241 514.7 -13.6 384 3246 done -0.82 0.08 0.304 2677 50.0 2.25 0.050 2200 619.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
3559 554.8 -12.6 397 3560 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3859 593.7 -13.1 407 3863 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.069 810 -604.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.70 -
3921 601.7 -12.5 419 3927 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2198 616.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.74 -
4251 644.6 -13.0 435 4255 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 812 -602.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.70 -
4292 650.2 -12.9 443 4297 done -0.82 0.10 0.275 2680 110.0 2.25 0.051 2207 620.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
4609 688.7 -12.2 456 4615 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.066 812 -606.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
4647 693.8 -12.6 464 4651 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.052 2205 619.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
4969 734.5 -12.9 478 4975 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.065 809 -607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
5003 739.3 -13.7 485 5008 done -0.82 0.08 0.306 2675 37.5 2.25 0.053 2200 618.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
5326 781.2 -13.1 499 5327 done -0.82 - - 2675 - - - 2201 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5626 819.9 -12.7 509 5627 done -0.82 - - 2675 - - - 2201 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5926 857.2 -12.5 519 5932 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 816 -602.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
5973 863.6 -12.7 529 5977 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.054 2204 616.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.74 -
6286 903.3 -13.0 541 6287 done -0.82 - - 2668 - - - 2204 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6586 942.8 -13.1 551 6590 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 812 -597.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
6610 946.4 -13.4 556 6618 done -0.82 0.05 0.259 2672 100.0 2.33 0.054 2198 594.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
6917 985.1 -12.7 567 6919 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6976 begin apogee
6980 992.6 -12.5 569 7130 done -0.16 0.75 0.237 2885 285.3 - - 2201 - - 143.60 1.736 2870 -3.4 0.364 - - - - - - 14.44 - 13.42
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7131 begin climb
7132 998.3 - 599 7251 roll 0.82 1.02 0.158 3199 307.8 2.38 0.071 3541 563.0 126.5 107.25 2.121 2348 -4.9 0.426 - - - - - - 14.04 13.92 13.17
7284 991.4 10.0 629 7290 done 0.82 - - 3208 - 2.35 0.047 2157 -588.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.13 -
7614 955.5 11.0 645 7618 roll 0.82 - - 3218 - 2.45 0.078 733 -581.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.43 -
7755 939.4 11.5 673 7759 done 0.82 - - 3219 - 2.30 0.051 2138 610.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
8061 905.2 11.0 684 8065 roll 0.82 - - 3229 - 2.38 0.077 740 -587.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
8110 899.6 11.2 694 8119 done 0.82 - - 3229 - 2.35 0.050 2138 594.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8418 866.6 10.8 705 8424 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.076 736 -589.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8440 863.9 10.7 710 8448 done 0.82 - - 3239 - 2.35 0.050 2137 596.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8749 831.0 10.9 721 8755 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.076 739 -594.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8820 822.6 11.1 736 8825 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.050 2137 600.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.64 -
9138 788.1 11.0 749 9139 done 0.82 - - 3248 - - - 2137 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9438 755.9 10.7 759 9444 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.076 730 -591.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
9520 746.8 10.4 776 9529 done 0.82 0.05 0.239 3244 -280.0 2.35 0.051 2137 598.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
9828 715.3 10.2 787 9834 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.075 738 -595.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
9875 710.0 10.7 797 9880 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.050 2149 613.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.70 -
10188 677.3 10.5 809 10189 done 0.82 - - 3253 - - - 2149 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10488 645.4 10.6 819 10494 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.076 738 -592.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
10641 629.1 10.7 849 10648 done 0.82 0.08 0.227 3241 -275.0 2.25 0.050 2135 620.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
10970 596.2 9.6 865 10976 roll 0.82 - - 3242 - 2.38 0.076 3549 594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
11008 592.2 10.3 873 11012 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.047 2133 -615.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
11331 561.4 9.8 887 11337 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.074 728 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
11444 549.8 10.3 910 11452 done 0.82 0.05 0.233 3246 -300.0 2.38 0.054 2138 592.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
11751 520.4 9.4 921 11753 done 0.82 - - 3246 - - - 2138 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12052 492.4 9.0 932 12053 done 0.83 - - 3246 - - - 2138 - 129.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12352 465.2 9.0 947 12358 roll 0.83 - - 3256 - 2.35 0.074 732 -598.3 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
12414 459.2 9.5 960 12419 done 0.83 - - 3255 - 2.35 0.054 2144 600.9 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
12733 428.8 9.8 978 12739 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.075 739 -597.9 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
12793 422.9 9.6 990 12800 done 0.83 0.10 0.270 3245 -210.0 2.30 0.052 2149 613.0 132.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
13114 392.9 9.4 1009 13115 done 0.83 - - 3245 - - - 2149 - 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13414 365.0 9.1 1024 13421 roll 0.83 - - 3254 - 2.40 0.074 729 -591.7 134.0 1.65 0.178 2327 -6.7 2.540 - - - - - - - 14.62 14.53
13508 356.1 9.1 1043 13516 done 0.83 - - 3254 - 2.38 0.057 2145 595.0 134.6 1.85 0.183 2325 - - - - - - - - - 14.64 14.50
13814 329.8 8.5 1070 13835 roll 0.85 - - 3254 - 2.42 0.075 3554 582.2 147.5 16.15 1.337 2263 -3.8 0.176 - - - - - - - 14.68 14.03
13857 326.0 9.5 1078 13861 done 0.85 - - 3264 - 2.30 0.047 2139 -615.2 147.5 - - 2258 - - - - - - - - - 14.67 -
14163 293.3 11.2 1109 14173 roll 0.85 - - 3275 - 2.35 0.073 738 -596.2 147.5 - - 2258 - - - - - - - - - 14.54 -
14278 280.5 10.6 1131 14288 done 0.85 0.12 0.263 3248 -225.0 2.30 0.050 2147 612.6 147.5 - - 2257 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
14588 248.4 10.4 1163 14598 roll 0.85 - - 3247 - 2.35 0.073 3544 594.5 147.5 - - 2258 - - - - - - - - - 14.57 -
14663 240.0 10.6 1178 14672 done 0.85 - - 3257 - 2.35 0.045 2138 -598.3 147.5 - - 2258 - - - - - - - - - 14.49 -
14972 213.1 8.6 1209 14986 roll 0.86 - - 3268 - 2.33 0.070 739 -600.4 158.7 8.82 1.147 2223 -4.0 0.137 - - - - - - - 14.67 14.07
15107 200.2 9.6 1236 15111 done 0.86 - - 3268 - 2.28 0.047 2139 614.0 158.7 - - 2219 - - - - - - - - - 14.62 -
15426 172.1 8.6 1297 15445 roll 0.88 - - 3268 - 2.38 0.069 3543 589.9 170.3 10.95 1.144 2168 -4.7 0.130 - - - - - - - 14.62 14.08
15537 162.4 8.2 1317 15563 done 0.90 - - 3278 - 2.28 0.044 2130 -619.7 189.2 15.90 1.122 2089 -5.0 0.134 - - - - - - - 14.60 14.01
15752 141.3 9.3 1357 15759 roll 0.90 - - 3288 - 2.30 0.067 747 -601.3 189.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.51 -
15936 127.6 6.0 1392 15993 done 0.98 - - 3288 - 2.33 0.044 2146 600.4 250.9 46.33 1.061 1837 -5.4 0.120 - - - - - - - 14.53 13.93
16181 103.4 9.6 1437 16188 roll 0.98 - - 3298 - 2.35 0.065 746 -595.7 250.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
16387 89.7 4.4 1476 16449 done 1.09 - - 3299 - 2.33 0.043 2147 601.3 344.0 54.33 0.448 1472 -6.6 0.245 - - - - - - - 14.51 14.16
16638 65.2 9.8 1522 16647 roll 1.09 - - 3309 - 2.35 0.060 746 -596.2 344.0 1.33 0.182 1472 - - - - - - - - - 14.50 14.31
16743 58.0 5.9 1541 16788 done 1.17 - - 3309 - 2.25 0.041 2149 623.6 408.7 38.78 0.327 1206 -6.9 0.226 - - - - - - - 14.58 14.23
16978 39.6 6.3 1584 17018 roll 1.24 0.12 0.143 3373 533.3 2.38 0.060 3544 586.1 465.7 33.72 0.257 975 -6.9 0.196 - - - - - - 14.52 14.53 14.31
17089 28.0 13.7 1603 17095 done 1.24 - - 3383 - 2.25 0.040 2141 -623.6 465.7 - - 982 - - - - - - - - - 14.58 -
17285 18.5 5.4 1640 17336 roll 1.33 - - 3394 - 2.30 0.060 744 -607.4 540.2 43.50 0.184 672 -7.1 0.133 - - - - - - - 14.52 14.34
17429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17429 begin surface coast
17457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17458 begin surface
SM 3.37 - - - - -8.57 8.90 0.057 195 21.9 2.38 0.039 2205 -2839.9 579.39 -0.10 - 512 - - - - - - - -