SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.21 of 150.00 AH used of 24V (72.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 100.00 AH used of 10V (68.24% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.52 - - 67 - - - 1913 - -145.9 -66.22 - 2576 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.4 11 140 roll -0.52 12.30 0.262 2837 225.2 2.28 0.076 525 -608.8 -145.9 -26.48 - 3420 -31.9 - - - - - - - - - -
195 10.8 -9.6 27 202 done -0.52 - - 2831 - 2.17 0.037 1895 631.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
275 18.6 -9.7 40 281 done -0.52 - - 2831 - - - 1895 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
354 26.2 -9.8 53 361 done -0.52 - - 2831 - - - 1895 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
431 33.5 -9.4 66 439 roll -0.50 0.08 0.196 2849 225.0 0.75 0.060 1440 -606.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
499 39.3 -8.7 77 504 done -0.54 - - 2849 - 0.75 0.041 1927 649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
734 58.7 -7.8 118 741 roll -0.67 0.15 0.089 2789 -400.0 1.08 0.058 1272 -606.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
765 61.5 -8.7 123 771 done -0.69 - - 2784 - 1.00 0.039 1919 647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1109 99.9 -11.1 184 1115 roll -0.59 0.15 0.172 2824 266.7 0.52 0.058 1585 -642.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1195 107.3 -8.0 190 1199 done -0.56 - - 2823 - 0.47 0.044 1914 700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1528 133.7 -7.7 211 1532 roll -0.54 - - 2823 - 2.08 0.060 629 -617.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1598 139.4 -8.5 215 1603 done -0.52 0.10 0.168 2840 170.0 1.92 0.035 1904 664.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1928 161.0 -6.6 236 1933 roll -0.62 0.10 0.111 2787 -530.0 2.20 0.048 3313 640.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2000 167.6 -8.9 240 2009 done -0.62 0.05 0.145 2804 340.0 2.17 0.041 1917 -643.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2322 195.6 -9.2 261 2326 roll -0.65 - - 2805 - 2.22 0.060 505 -636.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2342 198.1 -10.1 262 2347 done -0.65 - - 2795 - 2.17 0.034 1918 651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2670 234.8 -12.0 283 2674 roll -0.59 0.10 0.190 2811 160.0 2.17 0.045 3317 644.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2768 245.8 -11.2 289 2773 done -0.59 - - 2812 - 2.17 0.039 1902 -652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3100 280.5 -10.1 306 3104 roll -0.65 - - 2811 - 2.22 0.058 507 -628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3148 286.1 -11.2 308 3154 done -0.59 0.03 0.180 2813 - 2.17 0.033 1918 650.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3470 316.6 -9.4 324 3474 roll -0.65 - - 2804 - 2.17 0.047 3322 647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3537 323.5 -10.4 327 3541 done -0.70 - - 2804 - 2.17 0.037 1917 -647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3866 355.0 -9.7 343 3870 roll -0.74 0.10 0.112 2758 -460.0 1.60 0.042 2953 647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3898 358.9 -11.5 344 3903 done -0.67 0.10 0.145 2789 310.0 1.62 0.037 1903 -648.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4219 394.6 -10.8 360 4224 roll -0.60 0.10 0.190 2817 280.0 1.65 0.054 853 -636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4291 402.1 -9.5 363 4296 done -0.60 - - 2810 - 1.62 0.032 1914 654.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4628 433.4 -9.2 374 4632 roll -0.57 0.08 0.197 2828 225.0 0.62 0.053 1521 -633.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4694 439.1 -7.9 376 4698 done -0.57 - - 2826 - 0.60 0.041 1929 680.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5035 464.7 -7.7 387 5039 roll -0.68 0.10 0.111 2782 -440.0 1.27 0.044 2747 644.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5102 470.8 -9.4 389 5106 done -0.71 - - 2782 - 1.30 0.042 1913 -641.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5442 502.7 -9.2 400 5446 roll -0.73 - - 2782 - 1.15 0.055 1181 -636.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5499 508.5 -10.9 401 5503 done -0.66 0.05 0.160 2793 220.0 1.10 0.035 1906 659.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5816 536.8 -8.8 412 5819 roll -0.70 - - 2788 - 1.50 0.044 2881 650.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5876 542.4 -9.2 413 5882 done -0.70 - - 2788 - 1.52 0.041 1911 -638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6189 569.9 -8.8 424 6193 roll -0.72 - - 2779 - 2.17 0.047 3308 643.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6267 577.2 -9.2 426 6271 done -0.69 - - 2779 - 2.15 0.038 1921 -645.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6597 610.4 -10.2 437 6601 roll -0.60 0.15 0.171 2819 266.7 2.28 0.057 502 -622.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6692 618.6 -8.0 440 6696 done -0.60 - - 2811 - 2.12 0.034 1910 664.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7026 641.4 -6.6 451 7030 roll -0.67 - - 2801 - 2.17 0.047 3311 645.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7109 647.4 -7.6 453 7114 done -0.76 0.08 0.070 2761 -500.0 2.17 0.038 1913 -644.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7428 676.1 -9.8 464 7433 roll -0.65 0.15 0.175 2800 260.0 2.28 0.057 501 -619.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7545 686.3 -9.0 467 7550 done -0.61 0.05 0.159 2809 180.0 2.17 0.034 1906 647.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7863 710.8 -7.9 478 7864 done -0.61 - - 2810 - - - 1906 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8169 735.5 -7.9 488 8173 roll -0.61 - - 2810 - 0.98 0.051 1291 -627.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8257 742.9 -8.1 490 8262 done -0.58 0.03 0.187 2817 233.3 0.95 0.037 1917 658.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8575 768.4 -8.3 501 8578 roll -0.58 - - 2817 - 1.23 0.053 1150 -623.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8663 776.3 -9.2 503 8668 done -0.58 - - 2813 - 1.17 0.034 1913 652.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8981 803.9 -8.6 514 8985 roll -0.58 - - 2812 - 0.70 0.053 1465 -640.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9070 812.0 -9.3 516 9074 done -0.58 - - 2809 - 0.70 0.039 1924 655.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9388 839.1 -8.4 527 9392 roll -0.58 - - 2809 - 1.98 0.056 692 -622.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9465 845.9 -8.8 529 9471 done -0.58 0.05 0.150 2820 220.0 1.88 0.035 1903 644.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9795 868.1 -6.5 540 9799 roll -0.70 0.10 0.116 2777 -430.0 0.75 0.045 2399 661.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9873 874.3 -8.2 542 9877 done -0.74 - - 2776 - 0.77 0.044 1901 -646.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10202 900.4 -7.9 553 10206 roll -0.74 - - 2777 - 0.43 0.056 1592 -718.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10270 905.7 -7.4 555 10273 done -0.74 - - 2776 - 0.47 0.045 1923 704.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10610 931.5 -7.5 566 10614 roll -0.77 - - 2772 - 0.80 0.045 2465 677.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10659 935.9 -8.4 567 10663 done -0.77 - - 2772 - 0.88 0.043 1903 -638.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10983 963.2 -8.5 578 10987 roll -0.74 - - 2772 - 2.22 0.057 512 -626.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11083 973.4 -10.1 581 11088 done -0.67 0.08 0.157 2790 225.0 2.17 0.037 1897 638.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11387 begin apogee
11391 1000.1 8.9 591 11518 done -0.19 0.52 0.136 2949 305.8 - - 1642 - - 123.97 1.567 2827 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11519 begin climb
11520 1006.1 - 595 11659 roll 0.52 0.73 0.077 3181 317.8 2.17 0.044 2878 569.6 145.9 131.02 1.531 2231 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11762 1002.0 8.2 603 11767 done 0.32 0.28 0.192 3121 -214.3 2.03 0.046 1663 -598.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12097 984.9 5.0 614 12164 roll 0.26 0.10 0.204 3102 -190.0 1.23 0.062 972 -561.8 216.4 61.78 1.506 1943 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12214 978.6 5.7 617 12265 done 0.31 - - 3102 - 1.10 0.037 1648 614.5 265.7 45.08 1.478 1743 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12590 954.4 6.6 630 12616 roll 0.50 0.22 0.083 3186 381.8 2.30 0.067 302 -585.2 288.6 20.50 1.429 1651 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12688 945.3 10.3 632 12693 done 0.41 0.12 0.157 3150 -300.0 2.17 0.038 1648 620.3 288.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13023 920.5 7.0 643 13037 roll 0.41 - - 3150 - 0.88 0.041 2231 662.5 299.5 11.12 1.335 1604 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
13092 915.5 7.7 645 13097 done 0.41 - - 3152 - 0.98 0.052 1643 -600.0 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13428 892.0 7.1 656 13439 done 0.41 - - 3152 - - - 1643 - 309.0 9.55 1.290 1567 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
13734 869.7 7.3 666 13738 roll 0.41 - - 3152 - 0.75 0.045 2132 652.0 311.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13783 865.6 7.6 667 13788 done 0.41 - - 3154 - 0.80 0.055 1643 -611.2 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14107 840.0 7.8 678 14110 roll 0.41 - - 3154 - 0.40 0.066 1379 -660.0 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14155 836.0 7.4 679 14160 done 0.41 - - 3154 - 0.43 0.045 1668 672.1 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14479 811.6 7.4 690 14486 done 0.41 - - 3154 - - - 1668 - 312.2 4.60 1.034 1554 -2.4 0.204 - - - - - - - - -
14785 788.2 7.8 700 14789 roll 0.41 - - 3155 - 0.55 0.063 1319 -634.5 312.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14823 785.0 7.4 701 14827 done 0.41 - - 3155 - 0.52 0.044 1662 659.6 313.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15158 759.7 7.3 712 15164 done 0.41 - - 3155 - - - 1662 - 314.9 3.78 0.972 1544 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
15464 739.3 6.4 722 15495 done 0.42 - - 3155 - - - 1662 - 343.9 28.67 1.379 1424 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
15801 717.2 6.5 733 15831 roll 0.42 - - 3155 - 0.38 0.067 1441 -581.6 371.4 26.25 1.354 1311 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
15869 712.6 6.5 735 15899 done 0.46 - - 3155 - 0.32 0.050 1653 662.5 399.3 26.45 1.362 1200 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
16235 683.8 9.5 747 16240 roll 0.77 0.28 0.083 3257 364.3 2.22 0.044 3055 631.5 399.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16245 682.6 9.6 747 16250 done 1.02 0.20 0.055 3347 450.0 2.28 0.047 1651 -615.8 399.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16569 613.8 22.1 758 16574 roll 0.71 0.40 0.201 3244 -257.5 2.22 0.049 3046 628.4 399.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16669 598.1 15.1 761 16674 done 0.60 0.17 0.181 3208 -211.8 2.20 0.048 1654 -632.7 399.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17004 558.7 11.7 772 17008 roll 0.56 0.05 0.246 3200 -160.0 0.82 0.063 1134 -634.1 399.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17052 553.0 11.1 773 17058 done 0.53 0.05 0.225 3189 -220.0 0.82 0.042 1666 648.8 399.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17376 519.7 10.1 784 17379 roll 0.53 - - 3191 - 1.10 0.063 988 -616.4 399.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17419 515.2 9.7 785 17423 done 0.53 - - 3191 - 1.05 0.040 1656 636.2 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17749 483.3 9.5 796 17752 roll 0.53 - - 3193 - 0.52 0.062 1327 -632.7 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17792 479.0 9.7 797 17796 done 0.53 - - 3193 - 0.50 0.045 1659 664.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18121 447.5 9.5 808 18124 roll 0.53 - - 3195 - 1.00 0.063 1038 -621.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18170 442.5 10.4 809 18175 done 0.51 0.08 0.196 3179 -200.0 0.95 0.041 1655 649.5 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18493 412.7 9.1 820 18494 done 0.51 - - 3179 - - - 1655 - 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18814 385.7 8.3 833 18818 roll 0.53 - - 3179 - 1.20 0.064 917 -615.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18861 381.5 9.8 835 18865 done 0.53 - - 3179 - 1.12 0.039 1643 648.2 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19195 352.1 9.0 851 19199 roll 0.53 - - 3179 - 0.32 0.051 1890 771.9 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19232 348.4 9.6 852 19240 done 0.53 - - 3179 - 0.40 0.061 1642 -620.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19548 320.5 8.8 868 19552 roll 0.53 - - 3181 - 0.62 0.064 1241 -646.8 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19586 317.0 8.2 869 19591 done 0.53 - - 3181 - 0.65 0.042 1665 652.3 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19903 289.3 8.7 885 19907 roll 0.53 - - 3183 - 0.60 0.063 1286 -631.7 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19941 285.8 8.0 886 19949 done 0.53 - - 3183 - 0.57 0.043 1666 666.7 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20257 259.7 8.3 902 20261 roll 0.55 - - 3185 - 0.88 0.062 1120 -620.5 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20302 255.9 8.2 904 20306 done 0.55 - - 3185 - 0.80 0.041 1646 657.5 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20623 228.3 8.6 923 20624 done 0.55 - - 3185 - - - 1648 - 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20935 200.5 8.9 943 20939 roll 0.55 - - 3186 - 0.75 0.062 1183 -620.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20974 196.8 8.2 945 20978 done 0.55 - - 3185 - 0.70 0.042 1652 670.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21300 167.5 9.3 966 21301 done 0.55 - - 3185 - - - 1654 - 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21610 138.9 9.2 986 21614 roll 0.55 - - 3185 - 1.23 0.063 905 -608.9 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21663 133.9 10.4 989 21667 done 0.55 - - 3186 - 1.15 0.038 1650 647.8 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21995 102.9 9.2 1010 21996 done 0.55 - - 3186 - - - 1650 - 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22327 72.7 9.2 1064 22332 roll 0.55 - - 3185 - 0.40 0.062 1395 -637.5 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22366 69.0 9.1 1071 22372 done 0.55 - - 3185 - 0.35 0.047 1650 728.6 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22714 39.3 8.4 1132 22721 roll 0.55 - - 3185 - 0.43 0.064 1373 -644.2 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22758 35.8 8.4 1139 22763 done 0.55 - - 3185 - 0.40 0.045 1661 720.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22998 16.1 8.3 1180 23005 done 0.55 - - 3185 - - - 1661 - 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23078 9.4 8.1 1193 23085 roll 0.57 - - 3185 - 0.47 0.063 1354 -653.2 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23123 5.8 8.3 1200 23130 done 0.57 - - 3185 - 0.43 0.044 1649 686.0 399.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23160 begin surface coast
23203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23203 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 8.60 0.058 85 -360.5 - - 1930 - 402.53 - - 1186 - - - - - - - -