SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.71 of 150.00 AH used of 24V (81.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 100.00 AH used of 10V (77.16% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 65 - - - 1970 - -155.7 -19.60 - 2236 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -3.2 3 115 roll -0.59 12.43 0.268 2831 222.5 2.15 0.056 3331 633.0 -155.7 -48.25 - 3233 -20.7 - - - - - - - - - -
217 16.3 -12.2 31 225 done -0.59 0.03 0.193 2839 266.7 2.12 0.032 1972 -641.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
272 24.6 -14.6 40 278 done -0.59 - - 2839 - - - 1972 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
416 41.8 -10.7 65 420 done -0.59 - - 2839 - - - 1972 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
761 84.0 -11.6 126 768 roll -0.59 - - 2839 - 1.23 0.050 1197 -630.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
922 103.6 -11.8 152 925 done -0.59 - - 2836 - 1.12 0.028 1946 668.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1251 143.7 -12.3 183 1255 roll -0.59 - - 2832 - 0.82 0.039 2514 692.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1432 165.0 -11.6 199 1436 done -0.59 0.03 0.196 2840 266.7 0.85 0.035 1933 -683.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1762 204.2 -11.9 230 1763 done -0.59 - - 2840 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2081 243.1 -12.0 260 2082 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2402 280.7 -11.7 290 2403 done -0.59 - - 2840 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2719 316.4 -10.9 320 2720 done -0.59 - - 2840 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3037 350.2 -10.6 350 3038 done -0.59 - - 2840 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3356 381.6 -9.7 380 3360 roll -0.59 - - 2840 - 0.50 0.050 1583 -700.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3485 394.7 -10.1 391 3490 done -0.59 - - 2838 - 0.55 0.032 1981 723.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3812 427.4 -10.0 410 3813 done -0.59 - - 2839 - - - 1980 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4122 459.0 -10.2 425 4125 roll -0.59 - - 2837 - 0.40 0.043 2290 775.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4378 485.0 -10.2 436 4383 done -0.59 - - 2837 - 0.50 0.038 1942 -696.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4700 516.6 -9.7 452 4701 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5009 546.2 -9.3 467 5010 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5318 575.3 -9.1 482 5320 done -0.59 - - 2836 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5628 604.9 -9.8 497 5629 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5937 635.2 -9.8 512 5938 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6246 665.1 -9.6 527 6248 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6556 694.8 -9.4 542 6559 roll -0.59 - - 2837 - 0.35 0.056 1692 -714.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6782 715.6 -8.2 552 6786 done -0.59 - - 2836 - 0.32 0.040 1947 796.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7115 746.0 -9.3 568 7118 roll -0.59 - - 2834 - 0.47 0.041 2306 763.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7266 760.1 -9.7 574 7271 done -0.59 0.03 0.195 2843 300.0 0.50 0.039 1939 -734.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7581 788.0 -9.0 590 7582 done -0.59 - - 2842 - - - 1939 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7890 816.4 -9.3 605 7894 roll -0.59 - - 2842 - 0.38 0.056 1673 -700.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7990 826.3 -9.8 609 7994 done -0.59 - - 2842 - 0.38 0.037 1956 744.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8311 857.5 -9.5 625 8315 roll -0.59 - - 2838 - 0.75 0.040 2477 694.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8473 873.1 -9.2 632 8477 done -0.59 - - 2838 - 0.75 0.037 1967 -680.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8800 904.0 -9.5 648 8802 done -0.59 - - 2838 - - - 1967 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9110 932.4 -9.2 663 9113 roll -0.59 - - 2838 - 0.70 0.051 1505 -660.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9272 947.2 -8.9 670 9276 done -0.59 - - 2836 - 0.62 0.032 1947 712.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9599 976.0 -9.0 686 9602 roll -0.59 - - 2833 - 0.73 0.041 2447 684.9 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9749 989.8 -9.3 692 9755 done -0.59 0.03 0.182 2841 266.7 0.73 0.036 1939 -695.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9883 1000.7 8.5 699 10019 done -0.17 0.47 0.157 2978 291.5 - - 1813 - - 131.40 1.655 2599 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10020 begin climb
10022 1004.0 - 706 10171 done 0.59 0.82 0.109 3225 301.2 - - 1813 - 155.7 146.00 1.599 1965 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10469 958.0 11.6 728 10473 roll 0.59 - - 3232 - 2.38 0.063 422 -584.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10624 938.8 12.2 735 10629 done 0.59 - - 3232 - 2.15 0.025 1790 636.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10951 902.3 11.0 751 10955 roll 0.59 - - 3233 - 0.55 0.047 1442 -632.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11208 875.0 10.4 762 11212 done 0.59 - - 3233 - 0.57 0.030 1851 717.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11529 841.2 10.8 778 11533 roll 0.59 - - 3235 - 0.77 0.049 1371 -623.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11741 817.8 10.8 787 11745 done 0.59 - - 3235 - 0.62 0.029 1809 706.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12062 782.3 11.3 803 12066 roll 0.59 - - 3237 - 0.73 0.049 1357 -619.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12246 760.6 10.9 811 12250 done 0.59 - - 3237 - 0.65 0.028 1808 693.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12573 720.9 12.2 827 12574 done 0.59 - - 3237 - - - 1808 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12882 683.2 12.2 842 12886 roll 0.59 - - 3240 - 1.08 0.052 1145 -613.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13054 662.3 11.8 849 13060 done 0.59 - - 3240 - 0.98 0.027 1803 671.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13370 627.1 10.7 865 13372 done 0.59 - - 3240 - - - 1803 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13680 593.8 10.9 880 13681 done 0.59 - - 3240 - - - 1803 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13989 558.8 11.2 895 13990 done 0.59 - - 3240 - - - 1804 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14298 524.3 11.2 910 14302 roll 0.59 - - 3241 - 0.65 0.049 1391 -635.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14443 508.1 11.5 916 14448 done 0.59 - - 3241 - 0.62 0.030 1837 719.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14764 472.2 11.1 932 14766 done 0.59 - - 3241 - - - 1837 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15074 437.1 11.5 947 15077 roll 0.59 - - 3241 - 0.62 0.048 1436 -646.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15276 412.9 13.1 956 15280 done 0.59 - - 3242 - 0.50 0.033 1815 758.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15604 371.3 13.0 982 15608 roll 0.59 - - 3243 - 0.52 0.047 1475 -653.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15763 351.0 12.8 996 15767 done 0.59 - - 3243 - 0.43 0.034 1797 748.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16093 310.2 11.7 1027 16094 done 0.59 - - 3243 - - - 1797 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16414 272.9 11.4 1057 16418 roll 0.59 - - 3246 - 0.88 0.050 1248 -623.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16542 257.5 11.4 1068 16551 done 0.59 0.08 0.185 3228 -225.0 0.82 0.028 1817 693.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16869 222.4 10.2 1099 16872 roll 0.59 - - 3230 - 0.77 0.049 1323 -641.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17032 205.4 10.4 1113 17038 done 0.59 - - 3230 - 0.70 0.028 1822 712.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17357 172.2 10.7 1144 17358 done 0.59 - - 3230 - - - 1822 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17676 139.4 10.0 1174 17680 roll 0.59 - - 3232 - 0.62 0.046 1416 -654.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17824 123.9 10.1 1187 17828 done 0.59 - - 3233 - 0.52 0.032 1819 775.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18157 89.9 10.3 1225 18161 done 0.59 - - 3232 - - - 1819 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18502 54.0 10.2 1286 18507 done 0.59 - - 3232 - - - 1820 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18852 19.5 11.3 1347 18859 roll 0.59 - - 3237 - 1.23 0.051 1058 -619.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18991 5.2 9.3 1370 19005 done 0.59 - - 3237 - 1.05 0.027 1774 681.9 168.1 5.10 0.803 1913 -7.8 0.006 - - - - - - - - -
19011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19012 begin surface coast
19048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19049 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.26 - - 76 - - - 1952 - 185.20 7.72 0.864 1845 -8.8 0.004 - - - - - -