prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.51 of 145.00 AH used of 24V (85.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.41 of 95.00 AH used of 10V (80.62% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 125 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.50 | - | - | 127 | - | - | - | 2096 | - | -107.1 | -28.73 | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -2.2 | 3 | 86 | roll | -0.50 | 10.32 | 0.235 | 2666 | 246.0 | 2.33 | 0.066 | 3536 | 618.0 | -107.1 | -16.85 | - | 2760 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.65 | 26.01 |
| 250 | 33.6 | -15.7 | 30 | 260 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.058 | 2129 | -611.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 404 | 58.8 | -15.6 | 55 | 411 | roll | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.069 | 3526 | 612.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 442 | 64.9 | -17.2 | 61 | 448 | done | -0.50 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.054 | 2114 | -627.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 773 | 124.9 | -18.3 | 110 | 777 | roll | -0.50 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 799 | 129.5 | -17.7 | 112 | 804 | done | -0.50 | 0.15 | 0.176 | 2681 | 233.3 | 2.25 | 0.056 | 2116 | -629.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.02 | - |
| 1104 | 171.4 | -13.1 | 142 | 1108 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.062 | 3527 | 627.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1146 | 176.0 | -13.3 | 145 | 1154 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.054 | 2118 | -618.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1453 | 218.5 | -13.4 | 176 | 1458 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.062 | 3528 | 626.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1485 | 222.5 | -13.8 | 178 | 1493 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.055 | 2133 | -620.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1796 | 270.2 | -15.6 | 209 | 1805 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.063 | 3525 | 632.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1861 | 279.9 | -13.7 | 215 | 1870 | done | -0.50 | 0.12 | 0.168 | 2682 | 250.0 | 2.22 | 0.057 | 2115 | -635.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 2170 | 322.1 | -13.8 | 246 | 2174 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.063 | 3527 | 627.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2232 | 330.1 | -13.8 | 251 | 2240 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.057 | 2129 | -621.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2540 | 377.9 | -16.5 | 282 | 2541 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | - | - | 2126 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 426.6 | -16.2 | 304 | 2844 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.067 | 3526 | 630.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2859 | 429.3 | -16.3 | 305 | 2863 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.059 | 2120 | -633.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3171 | 480.8 | -16.4 | 321 | 3177 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.065 | 3531 | 627.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3193 | 484.3 | -16.5 | 322 | 3198 | done | -0.50 | 0.08 | 0.159 | 2676 | 287.5 | 2.28 | 0.060 | 2126 | -616.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 3510 | 532.0 | -14.2 | 338 | 3512 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 572.5 | -13.1 | 353 | 3817 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.068 | 3525 | 631.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3843 | 575.2 | -13.2 | 354 | 3851 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.060 | 2122 | -632.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4150 | 618.0 | -13.7 | 370 | 4152 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 659.7 | -13.6 | 385 | 4457 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.063 | 710 | -626.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4478 | 662.5 | -13.7 | 386 | 4483 | done | -0.50 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | 628.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4790 | 707.5 | -13.9 | 402 | 4795 | roll | -0.50 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.067 | 3543 | 630.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4900 | 720.4 | -13.4 | 407 | 4907 | done | -0.50 | 0.12 | 0.168 | 2679 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 2124 | -630.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 5206 | 757.3 | -11.5 | 423 | 5207 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 791.2 | -11.1 | 438 | 5507 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 824.4 | -11.3 | 453 | 5814 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.068 | 3541 | 631.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5846 | 828.8 | -11.1 | 455 | 5851 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.060 | 2120 | -631.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6162 | 864.1 | -11.3 | 471 | 6166 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.062 | 703 | -629.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6221 | 870.5 | -11.4 | 474 | 6225 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.059 | 2128 | 611.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6538 | 906.8 | -11.9 | 490 | 6542 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.068 | 3546 | 630.2 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6598 | 913.1 | -11.5 | 493 | 6603 | done | -0.50 | 0.12 | 0.164 | 2681 | 250.0 | 2.28 | 0.062 | 2116 | -627.2 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
| 6911 | 944.4 | -9.4 | 509 | 6916 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.063 | 700 | -629.3 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6931 | 946.4 | -9.5 | 510 | 6937 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.059 | 2128 | 634.7 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7250 | 977.0 | -9.6 | 526 | 7256 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.068 | 3545 | 629.8 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7323 | 982.3 | -9.1 | 529 | 7330 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.063 | 2120 | -625.0 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | 1002.0 | -10.2 | 539 | 7604 | done | -0.11 | 0.47 | 0.154 | 2802 | 293.6 | - | - | 2116 | - | - | 88.57 | 1.334 | 2322 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.82 |
| 7605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7606 | 1003.6 | - | 543 | 7712 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.086 | 3009 | 345.0 | 2.47 | 0.049 | 676 | -583.0 | 107.1 | 96.12 | 1.329 | 1883 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.18 | 23.40 |
| 7723 | 992.6 | 12.3 | 549 | 7727 | done | 0.50 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.043 | 2100 | 593.3 | 107.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 8029 | 933.4 | 18.2 | 564 | 8030 | done | 0.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 882.4 | 16.7 | 579 | 8333 | roll | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.049 | 678 | -625.4 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8365 | 876.3 | 16.5 | 581 | 8371 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.043 | 2102 | 632.9 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8686 | 823.2 | 16.3 | 597 | 8691 | roll | 0.50 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.047 | 677 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8733 | 816.6 | 16.3 | 599 | 8737 | done | 0.50 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.041 | 2107 | 635.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9045 | 760.8 | 17.6 | 615 | 9046 | done | 0.50 | - | - | 3029 | - | - | - | 2107 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 708.5 | 17.3 | 630 | 9349 | roll | 0.50 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.047 | 674 | -636.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9374 | 705.7 | 17.3 | 631 | 9382 | done | 0.50 | 0.12 | 0.207 | 3013 | -216.7 | 2.22 | 0.041 | 2101 | 642.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 9681 | 655.4 | 15.0 | 647 | 9685 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.047 | 677 | -641.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9697 | 653.1 | 14.8 | 648 | 9701 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.042 | 2095 | 644.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10013 | 601.1 | 16.7 | 664 | 10017 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.047 | 673 | -640.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10102 | 588.5 | 16.6 | 668 | 10110 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.042 | 2100 | 642.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10409 | 534.6 | 16.8 | 684 | 10413 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.047 | 676 | -641.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10425 | 532.0 | 16.7 | 685 | 10431 | done | 0.50 | 0.15 | 0.206 | 3010 | -220.0 | 2.22 | 0.042 | 2109 | 645.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 10745 | 482.6 | 15.2 | 701 | 10746 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2109 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 435.7 | 15.6 | 716 | 11046 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2109 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 388.6 | 15.7 | 734 | 11349 | roll | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.047 | 669 | -640.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11385 | 383.0 | 15.2 | 737 | 11393 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.044 | 2096 | 648.6 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11691 | 337.6 | 13.0 | 768 | 11695 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.048 | 672 | -641.4 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11830 | 319.3 | 13.5 | 780 | 11840 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 627.2 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12138 | 273.6 | 14.7 | 811 | 12147 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.051 | 3517 | 652.1 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12195 | 265.1 | 15.0 | 816 | 12207 | done | 0.50 | 0.10 | 0.196 | 3013 | -170.0 | 2.25 | 0.044 | 2085 | -636.4 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.34 | - |
| 12505 | 224.8 | 14.2 | 847 | 12514 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.050 | 680 | -647.5 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12539 | 219.6 | 14.7 | 850 | 12543 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.043 | 2101 | 645.9 | 107.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12844 | 170.2 | 17.0 | 880 | 12845 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 124.1 | 16.0 | 910 | 13154 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.047 | 682 | -645.5 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13235 | 109.1 | 16.4 | 918 | 13243 | done | 0.50 | 0.08 | 0.185 | 3012 | -262.5 | 2.22 | 0.044 | 2093 | 635.6 | 107.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | - |
| 13573 | 52.6 | 17.8 | 974 | 13580 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.047 | 677 | -643.6 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13610 | 46.6 | 15.9 | 980 | 13618 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.042 | 2092 | 637.4 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.55 | 0.032 | 129 | 17.1 | - | - | 2097 | - | 200.16 | 38.75 | 0.059 | 1505 | 38.8 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||