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| • Previous call tries 1 | • 72.97 of 310.00 AH used of 24V (76.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 119 | VBD | -0.98 | - | - | 122 | - | - | - | 2730 | - | -68.1 | -99.03 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.67 |
| 122 | 3.9 | -9.0 | 18 | 146 | done | -0.98 | 18.92 | 0.534 | 2575 | 129.7 | - | - | 2744 | - | -68.1 | -2.55 | - | 2341 | -42.4 | - | 2 | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.44 | 14.50 |
| 175 | 21.0 | -24.1 | 28 | 181 | done | -0.98 | - | - | 2575 | - | - | - | 2744 | - | -68.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 240 | 35.6 | -23.0 | 41 | 247 | done | -0.98 | - | - | 2575 | - | - | - | 2744 | - | -68.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 306 | 50.5 | -22.4 | 54 | 307 | done | -0.98 | - | - | 2575 | - | - | - | 2744 | - | -68.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 607 | 117.7 | -21.4 | 114 | 612 | done | -0.98 | - | - | 2575 | - | - | - | 2744 | - | -68.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
| 911 | 185.0 | -23.4 | 175 | 918 | done | -0.98 | - | - | 2575 | - | - | - | 2744 | - | -68.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 1217 | 249.4 | -21.3 | 236 | 1223 | done | -0.98 | - | - | 2576 | - | - | - | 2745 | - | -68.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 1476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 301.1 | -19.0 | 288 | 1502 | pitch | -0.17 | 5.45 | 1.202 | 2699 | 22.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | 2342 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | 13.85 | - | - |
| 1503 | end apogee: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.61 | 12.77 | 0.119 | 140 | 11.0 | 12.88 | 0.897 | 2988 | 72.9 | 359.11 | - | - | 597 | - | - | - | - | 85 | 1 | - | - | |||