SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.58 of 150.00 AH used of 24V (80.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 100.00 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1821 - -121.6 -48.20 - 2852 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.5 8 109 roll -0.71 11.23 0.246 2778 240.2 2.25 0.070 3218 620.9 -121.6 -14.00 - 3360 -36.3 - - - - - - - - - -
223 20.0 -11.6 32 231 done -0.60 0.12 0.144 2818 333.3 2.22 0.045 1828 -626.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
304 28.2 -10.1 45 311 roll -0.55 0.10 0.186 2846 280.0 1.08 0.054 1156 -622.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
423 39.2 -8.9 65 428 done -0.55 - - 2841 - 1.05 0.047 1824 636.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
656 58.3 -8.1 106 663 roll -0.55 - - 2838 - 0.47 0.057 2156 706.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
747 65.9 -8.5 122 752 done -0.55 - - 2838 - 0.55 0.050 1800 -647.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1090 93.7 -8.3 183 1097 roll -0.55 - - 2828 - 2.28 0.057 3206 616.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1202 103.7 -8.7 198 1210 done -0.55 - - 2828 - 2.17 0.042 1825 -636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1524 133.1 -9.2 219 1528 roll -0.53 0.08 0.203 2837 112.5 1.95 0.057 3049 627.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1634 143.6 -9.6 225 1640 done -0.53 - - 2837 - 1.92 0.043 1820 -640.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1955 173.6 -8.7 246 1958 roll -0.53 - - 2828 - 1.90 0.057 3036 640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2065 184.0 -8.9 252 2074 done -0.53 0.05 0.152 2848 400.0 1.90 0.043 1821 -639.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2387 211.5 -9.3 273 2391 roll -0.53 - - 2845 - 0.65 0.053 2249 658.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2491 221.5 -9.3 279 2495 done -0.53 - - 2845 - 0.68 0.048 1801 -658.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2812 253.3 -9.8 299 2815 roll -0.53 - - 2838 - 1.42 0.054 2699 632.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2917 264.2 -9.7 303 2923 done -0.53 - - 2838 - 1.38 0.043 1821 -636.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3235 295.8 -9.9 319 3239 roll -0.53 - - 2829 - 1.90 0.056 3010 625.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3341 306.9 -9.8 323 3348 done -0.53 0.05 0.147 2849 400.0 1.85 0.043 1827 -639.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3659 334.3 -8.5 339 3663 roll -0.53 - - 2842 - 1.45 0.055 2738 628.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3776 344.3 -8.0 344 3781 done -0.53 - - 2842 - 1.48 0.044 1800 -633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4104 370.9 -8.0 360 4108 roll -0.53 - - 2832 - 2.22 0.058 3221 640.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4221 380.7 -7.9 365 4227 done -0.53 0.03 0.177 2844 400.0 2.17 0.043 1825 -643.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4542 406.2 -8.0 380 4546 roll -0.53 - - 2840 - 0.85 0.053 2378 650.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4636 413.6 -7.6 382 4642 done -0.53 - - 2840 - 0.88 0.047 1813 -642.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4949 438.7 -8.2 393 4953 roll -0.53 - - 2830 - 2.22 0.058 3229 637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5059 448.1 -8.4 396 5064 done -0.53 0.05 0.151 2849 380.0 2.20 0.043 1824 -638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5383 473.6 -7.9 407 5387 roll -0.55 - - 2840 - 1.95 0.059 3044 625.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5505 484.1 -8.5 410 5509 done -0.57 - - 2840 - 1.92 0.044 1812 -641.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5823 513.0 -9.4 421 5827 roll -0.57 - - 2832 - 1.75 0.058 2942 645.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5928 523.3 -9.7 424 5933 done -0.57 - - 2832 - 1.75 0.044 1822 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6264 556.6 -10.0 435 6267 roll -0.57 - - 2826 - 1.38 0.056 2687 626.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6374 567.9 -10.0 438 6379 done -0.57 - - 2826 - 1.38 0.045 1816 -631.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6704 600.6 -9.6 449 6708 roll -0.57 - - 2817 - 1.90 0.057 3001 623.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6820 612.0 -9.7 452 6825 done -0.57 0.03 0.186 2828 366.7 1.85 0.044 1820 -638.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7143 641.0 -8.7 463 7147 roll -0.57 - - 2826 - 0.40 0.057 2098 695.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7237 649.3 -8.5 465 7243 done -0.57 - - 2826 - 0.45 0.054 1800 -662.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7549 675.7 -8.7 476 7553 roll -0.57 - - 2817 - 1.92 0.058 3014 632.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7677 687.2 -8.7 479 7684 done -0.57 0.03 0.187 2829 400.0 1.88 0.044 1821 -634.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7990 714.2 -8.7 490 7993 roll -0.57 - - 2819 - 2.08 0.059 3125 626.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8117 725.8 -9.2 493 8124 done -0.57 0.03 0.180 2830 366.7 2.05 0.044 1819 -637.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8431 754.0 -9.3 504 8434 roll -0.57 - - 2829 - 0.38 0.060 2079 684.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8638 773.8 -9.3 510 8642 done -0.57 - - 2829 - 0.40 0.057 1806 -682.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8972 805.6 -9.7 521 8976 roll -0.57 - - 2824 - 1.02 0.056 2455 636.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9073 815.2 -9.5 524 9077 done -0.57 - - 2824 - 0.98 0.048 1825 -642.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9413 845.3 -8.4 535 9417 roll -0.57 - - 2819 - 1.25 0.055 2612 629.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9524 854.6 -8.6 538 9529 done -0.57 0.05 0.213 2832 260.0 1.25 0.046 1818 -635.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9854 880.8 -8.2 549 9857 roll -0.57 - - 2824 - 1.67 0.058 2881 636.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9976 890.7 -8.3 552 9981 done -0.57 - - 2824 - 1.65 0.045 1827 -638.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10294 917.0 -8.5 563 10298 roll -0.57 - - 2820 - 1.02 0.054 2476 636.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10405 926.8 -8.1 566 10410 done -0.57 0.05 0.208 2833 260.0 1.05 0.046 1808 -636.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10734 956.2 -9.0 577 10738 roll -0.57 - - 2826 - 1.48 0.057 2729 622.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10863 967.7 -9.2 580 10868 done -0.60 - - 2826 - 1.42 0.046 1820 -640.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11175 995.2 -8.7 591 11178 roll -0.60 - - 2823 - 0.88 0.055 2381 637.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11228 begin apogee
11233 1000.1 8.5 592 11336 done -0.23 0.35 0.131 2939 331.4 - - 1643 - - 100.50 1.307 2862 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11338 1005.0 - 596 11449 roll 0.71 0.93 0.095 3250 334.4 1.17 0.052 972 -573.5 121.6 103.88 1.269 2365 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
11499 1001.3 5.0 601 11557 done 0.71 - - 3250 - 1.15 0.043 1646 586.1 180.8 53.33 1.241 2124 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
11892 979.6 5.6 614 11936 roll 0.71 - - 3251 - 1.10 0.050 2332 623.6 225.9 40.33 1.242 1940 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12014 972.0 6.1 617 12051 done 0.74 - - 3255 - 1.12 0.050 1651 -608.0 257.9 29.77 1.217 1809 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
12358 947.7 7.4 629 12360 done 0.80 0.08 0.118 3302 587.5 - - 1651 - 257.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12663 915.9 10.9 639 12668 roll 0.80 0.10 0.158 3277 -250.0 0.52 0.060 1304 -667.3 257.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12723 909.8 11.1 640 12729 done 0.82 - - 3277 - 0.55 0.050 1651 630.9 257.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13036 879.4 9.7 651 13037 done 0.84 - - 3277 - - - 1651 - 257.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13342 849.5 9.9 661 13345 roll 0.84 - - 3279 - 0.62 0.060 1255 -638.7 257.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13409 842.9 9.6 663 13413 done 0.84 - - 3280 - 0.60 0.050 1646 651.7 257.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13749 810.2 9.3 674 13750 done 0.84 - - 3280 - - - 1646 - 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14055 781.9 9.2 684 14059 roll 0.84 - - 3283 - 0.62 0.059 1247 -643.5 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14132 774.7 8.7 686 14136 done 0.84 - - 3283 - 0.65 0.049 1660 635.4 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14461 744.3 9.2 697 14465 roll 0.84 - - 3284 - 0.30 0.067 1456 -680.0 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14510 739.8 8.3 698 14514 done 0.84 - - 3284 - 0.30 0.059 1654 660.0 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14834 710.8 9.0 709 14837 roll 0.84 - - 3283 - 0.40 0.059 1937 707.5 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14911 703.9 8.2 711 14915 done 0.84 - - 3286 - 0.47 0.057 1636 -640.4 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15240 676.1 8.4 722 15241 done 0.84 - - 3286 - - - 1636 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15546 651.3 8.0 732 15547 done 0.84 - - 3286 - - - 1636 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15852 627.1 7.9 742 15856 roll 0.84 - - 3287 - 0.28 0.070 1439 -703.6 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15912 622.3 8.1 743 15917 done 0.84 - - 3287 - 0.32 0.057 1652 665.6 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16224 597.7 7.9 754 16226 done 0.84 - - 3287 - - - 1652 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16531 572.5 8.4 764 16534 roll 0.84 - - 3287 - 0.25 0.064 1838 744.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16598 566.8 8.4 766 16602 done 0.84 - - 3289 - 0.30 0.065 1638 -666.7 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16938 539.4 7.9 777 16939 done 0.84 - - 3289 - - - 1638 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17244 514.3 8.1 787 17245 done 0.84 - - 3289 - - - 1637 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17550 489.1 8.3 797 17554 roll 0.84 - - 3289 - 0.80 0.053 2157 650.0 257.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17627 482.4 8.1 799 17632 done 0.84 - - 3292 - 0.80 0.052 1648 -636.2 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17957 452.5 9.1 810 17960 roll 0.84 - - 3292 - 0.57 0.052 2029 668.4 257.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18033 445.3 10.2 812 18038 done 0.84 - - 3295 - 0.60 0.054 1644 -641.7 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18363 414.9 9.2 823 18366 roll 0.84 - - 3295 - 0.68 0.054 2090 655.9 257.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18423 409.2 10.0 824 18428 done 0.84 - - 3298 - 0.70 0.052 1645 -635.7 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18750 378.7 9.1 839 18751 done 0.84 - - 3298 - - - 1645 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19058 351.4 8.8 854 19059 done 0.84 - - 3298 - - - 1645 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19368 324.6 8.7 869 19372 roll 0.84 - - 3302 - 0.70 0.057 1188 -652.9 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19440 318.5 8.5 872 19444 done 0.84 - - 3302 - 0.73 0.047 1654 638.4 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19767 292.4 7.8 888 19771 roll 0.84 - - 3304 - 0.40 0.063 1386 -670.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19827 287.5 7.9 890 19835 done 0.84 - - 3304 - 0.40 0.054 1650 660.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20143 260.8 8.9 906 20146 roll 0.84 - - 3306 - 0.52 0.060 1307 -659.6 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20212 254.6 9.4 909 20217 done 0.84 0.03 0.167 3295 -366.7 0.50 0.051 1645 676.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20545 224.9 9.1 929 20548 roll 0.84 - - 3295 - 0.32 0.060 1877 725.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20615 218.5 8.2 933 20618 done 0.84 - - 3296 - 0.35 0.061 1646 -660.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20944 188.9 8.9 954 20945 done 0.84 - - 3296 - - - 1646 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21258 161.4 8.4 974 21262 roll 0.84 - - 3296 - 0.40 0.056 1924 695.0 257.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21313 156.6 8.6 977 21317 done 0.84 - - 3298 - 0.45 0.057 1637 -637.8 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21639 127.7 8.9 998 21640 done 0.84 - - 3298 - - - 1637 - 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21949 99.9 8.7 1018 21954 roll 0.84 - - 3298 - 0.43 0.054 1928 676.7 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22006 95.1 8.3 1028 22011 done 0.84 - - 3300 - 0.43 0.057 1646 -655.8 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22347 66.5 8.4 1089 22353 roll 0.84 - - 3300 - 0.40 0.055 1922 690.0 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22421 60.6 7.8 1102 22427 done 0.84 - - 3302 - 0.43 0.057 1641 -653.5 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22773 32.7 8.1 1163 22778 roll 0.84 - - 3302 - 0.77 0.051 2150 661.0 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22833 27.7 8.2 1173 22840 done 0.84 - - 3306 - 0.77 0.051 1646 -654.5 257.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22913 21.4 7.7 1186 22920 roll 0.84 - - 3308 - 0.47 0.061 1324 -685.1 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22975 16.4 8.1 1196 22983 done 0.84 0.03 0.170 3297 -366.7 0.47 0.050 1648 689.4 257.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23056 10.0 7.2 1209 23064 done 0.87 - - 3296 - - - 1648 - 263.1 1.33 0.083 1788 -9.0 0.115 - - - - - - - - -
23137 4.3 7.4 1222 23144 done 0.90 - - 3296 - - - 1648 - 263.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23156 begin surface coast
23205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23205 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.11 8.35 0.037 84 -384.7 - - 1823 - 263.94 - - 1786 - - - - - - - -