SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.43 of 150.00 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.98 - - 60 - - - 2065 - -63.9 -26.58 - 1684 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -2.3 4 99 done -1.01 11.60 0.247 2852 240.7 - - 2058 - -116.8 -26.95 - 2426 -27.5 - - - - - - - - - -
151 11.2 -14.6 19 158 done -0.96 0.10 0.210 2874 220.0 - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
209 21.4 -18.4 28 215 done -0.96 - - 2874 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
360 45.6 -16.0 53 364 done -0.91 0.08 0.226 2889 187.5 - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
707 98.8 -15.3 114 714 roll -0.91 - - 2879 - 2.30 0.062 3463 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
768 108.6 -15.1 120 777 done -0.91 - - 2880 - 2.20 0.042 2069 -633.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1095 156.2 -14.3 151 1099 roll -0.91 - - 2872 - 2.25 0.059 3472 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1124 160.0 -13.3 153 1129 done -0.91 0.08 0.210 2887 187.5 2.20 0.044 2047 -647.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1449 202.0 -12.9 183 1453 roll -0.91 - - 2888 - 2.20 0.054 651 -634.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1479 205.7 -12.9 185 1483 done -0.91 - - 2878 - 2.20 0.044 2061 640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1803 249.8 -13.5 215 1807 roll -0.91 - - 2868 - 2.25 0.067 3466 624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1834 254.4 -13.8 217 1841 done -0.91 0.05 0.181 2884 320.0 2.20 0.043 2068 -635.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2160 296.3 -12.9 248 2164 roll -0.91 - - 2875 - 2.25 0.062 3469 622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2191 300.8 -13.2 250 2199 done -0.91 0.03 0.205 2883 266.7 2.22 0.043 2049 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2519 343.2 -13.1 281 2521 done -0.91 - - 2883 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2837 384.1 -12.8 311 2841 roll -0.91 - - 2883 - 2.20 0.055 646 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2880 390.3 -13.8 314 2887 done -0.91 0.03 0.213 2882 - 2.25 0.043 2066 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3209 432.0 -13.0 334 3213 roll -0.91 - - 2872 - 2.22 0.064 3469 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3234 435.7 -13.6 335 3240 done -0.91 0.05 0.180 2888 320.0 2.20 0.043 2066 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3556 476.1 -12.5 351 3557 done -0.95 - - 2888 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3866 514.8 -12.1 366 3870 roll -0.99 0.08 0.130 2836 -650.0 2.25 0.061 3473 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3920 522.7 -15.0 368 3927 done -0.94 0.12 0.164 2874 316.7 2.22 0.044 2057 -637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4236 564.7 -13.3 384 4240 roll -0.94 - - 2875 - 2.22 0.057 653 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4256 567.8 -13.9 385 4261 done -0.94 - - 2866 - 2.25 0.047 2066 628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4584 614.1 -14.4 401 4585 done -0.94 - - 2866 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4893 657.4 -13.6 416 4897 roll -0.94 - - 2855 - 2.22 0.064 3468 631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4927 662.2 -14.6 417 4933 done -0.94 0.10 0.197 2879 240.0 2.17 0.044 2057 -650.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5242 702.6 -12.7 433 5243 done -0.99 - - 2879 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5551 740.1 -11.8 448 5556 roll -1.03 0.10 0.103 2830 -490.0 2.20 0.057 657 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5568 742.3 -12.1 449 5573 done -1.03 0.10 0.201 2844 140.0 2.20 0.046 2063 639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5899 785.9 -13.0 465 5903 roll -1.03 - - 2834 - 2.28 0.067 3473 618.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5966 795.1 -13.5 468 5970 done -1.00 0.10 0.190 2858 240.0 2.22 0.045 2026 -651.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6293 834.9 -12.1 484 6294 done -1.00 - - 2858 - - - 2026 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6602 872.7 -12.2 499 6603 done -1.00 - - 2858 - - - 2026 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6911 913.0 -13.4 514 6915 roll -1.00 - - 2849 - 2.35 0.065 3470 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6937 917.0 -14.5 515 6942 done -1.00 - - 2849 - 2.20 0.044 2065 -638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7260 958.2 -12.9 531 7264 roll -1.00 - - 2839 - 2.25 0.061 3475 626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7291 962.5 -13.3 532 7298 done -1.00 0.05 0.171 2855 320.0 2.22 0.044 2055 -639.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7608 999.5 -11.4 548 7612 -1.00 - - 2847 - 2.10 0.065 3352 617.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7613 begin apogee
7619 1000.1 11.5 548 7729 done -0.19 0.88 0.164 3111 300.0 - - 1604 - - 106.15 1.284 1950 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
7730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7730 begin climb
7731 1003.8 - 553 7854 roll 1.01 1.17 0.092 3511 341.9 2.53 0.053 198 -555.7 116.8 110.88 1.248 1472 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
7954 982.7 12.4 563 7959 done 1.01 - - 3511 - 2.38 0.037 1603 590.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8275 940.2 13.6 579 8279 roll 1.01 - - 3511 - 2.30 0.056 3002 608.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8360 928.1 14.7 583 8364 done 1.01 - - 3520 - 2.25 0.035 1588 -628.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8686 881.4 14.4 599 8690 roll 1.01 - - 3530 - 2.28 0.054 195 -611.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8819 861.3 15.4 605 8824 done 0.94 0.15 0.175 3491 -260.0 2.22 0.037 1615 639.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9141 818.7 13.1 621 9145 roll 0.98 - - 3501 - 2.30 0.053 194 -617.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9208 809.5 13.6 624 9212 done 0.98 - - 3500 - 2.20 0.037 1607 642.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9534 770.6 11.3 640 9538 roll 0.98 - - 3510 - 2.28 0.051 192 -620.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9576 765.3 12.4 642 9581 done 0.98 - - 3510 - 2.22 0.037 1596 632.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9904 728.1 11.2 658 9908 roll 0.98 - - 3510 - 2.22 0.058 2999 632.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9990 718.4 11.2 662 9995 done 0.98 0.08 0.208 3502 -100.0 2.17 0.035 1585 -651.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10316 685.5 9.7 678 10320 roll 0.98 - - 3513 - 2.22 0.054 198 -624.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10490 667.2 10.9 686 10494 done 0.98 - - 3513 - 2.17 0.038 1608 649.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10816 633.6 10.5 702 10817 done 0.98 - - 3513 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11125 600.8 10.5 717 11126 done 0.98 - - 3513 - - - 1608 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11434 568.0 10.8 732 11435 done 0.98 - - 3513 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11744 534.1 11.0 747 11745 done 0.98 - - 3513 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12053 498.7 11.9 762 12057 roll 0.98 - - 3523 - 2.28 0.053 192 -621.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12124 489.8 12.1 765 12129 done 0.98 0.05 0.164 3506 -340.0 2.20 0.037 1601 640.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12445 453.5 11.2 781 12449 roll 1.02 - - 3506 - 2.22 0.056 3003 631.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12539 442.1 12.2 785 12544 done 1.02 - - 3515 - 2.17 0.036 1602 -645.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12863 405.6 11.3 801 12867 roll 1.02 - - 3526 - 2.22 0.054 189 -636.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12902 400.7 12.1 803 12907 done 1.02 0.03 0.262 3516 -333.3 2.17 0.037 1616 657.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13229 365.0 10.4 833 13230 done 1.02 - - 3516 - - - 1616 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13546 333.7 9.9 863 13547 done 1.02 - - 3515 - - - 1616 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13867 301.0 10.6 893 13871 roll 1.02 - - 3525 - 2.28 0.051 193 -624.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13955 290.3 12.3 900 13964 done 0.98 0.05 0.166 3508 -340.0 2.20 0.036 1604 641.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14280 254.8 10.5 931 14282 done 1.02 - - 3508 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14602 219.4 11.4 961 14606 roll 1.05 - - 3508 - 2.15 0.054 2987 643.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14686 209.4 11.1 968 14690 done 1.05 - - 3516 - 2.10 0.035 1595 -662.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15010 172.4 11.1 998 15014 roll 1.05 - - 3527 - 2.20 0.053 193 -637.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15195 151.5 10.8 1014 15199 done 1.05 - - 3527 - 2.15 0.036 1605 656.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15519 118.9 10.0 1044 15521 done 1.05 - - 3527 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15848 86.3 10.0 1086 15854 done 1.05 - - 3527 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16197 48.0 10.8 1147 16202 roll 1.05 - - 3537 - 2.22 0.051 197 -634.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16303 36.6 11.3 1165 16311 done 1.01 0.08 0.156 3512 -312.5 2.17 0.036 1604 648.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16460 22.5 8.9 1190 16467 done 1.05 - - 3511 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16615 6.4 11.3 1215 16622 done 1.09 0.05 0.168 3541 600.0 - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16647 begin surface coast
16679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16680 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2075 - 200.16 39.28 0.055 1133 -8.4 0.045 - - - - - -