SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.51 of 150.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 100.00 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3224 - -49.8 -44.67 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.6 6 85 roll -0.60 6.78 0.233 1698 241.0 1.23 0.082 3956 595.1 -110.5 -7.53 - 1952 -32.9 - - - - - - - - - -
206 28.3 -18.1 28 215 done -0.51 0.12 0.164 1734 300.0 1.10 0.031 3221 -668.2 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
355 50.1 -13.7 53 361 roll -0.51 - - 1730 - 1.17 0.057 3952 624.8 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
404 57.7 -16.3 61 411 done -0.48 - - 1730 - 1.10 0.031 3207 -677.3 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
751 112.3 -15.8 116 753 done -0.48 - - 1730 - - - 3207 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1072 161.8 -15.2 146 1076 roll -0.48 - - 1725 - 1.17 0.057 3942 628.2 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1164 176.8 -16.0 154 1168 done -0.46 0.08 0.164 1748 287.5 1.08 0.031 3217 -671.3 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1497 218.5 -12.1 185 1500 roll -0.51 - - 1744 - 1.17 0.057 3957 632.5 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1520 221.9 -12.8 187 1523 done -0.55 - - 1744 - 1.10 0.031 3204 -684.5 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1850 263.3 -12.5 218 1851 done -0.59 - - 1744 - - - 3204 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2169 301.1 -11.4 248 2173 roll -0.65 0.15 0.088 1671 -486.7 1.20 0.057 3949 620.8 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2242 313.4 -17.5 254 2250 done -0.53 0.17 0.166 1722 300.0 1.08 0.031 3219 -675.9 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2569 355.4 -12.3 285 2572 roll -0.53 - - 1719 - 1.15 0.057 3945 631.3 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2619 362.5 -13.8 289 2625 done -0.51 - - 1718 - 1.08 0.031 3208 -682.4 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2942 403.3 -12.5 319 2946 roll -0.51 - - 1714 - 1.17 0.057 3953 636.8 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3048 417.5 -13.0 323 3056 done -0.49 0.08 0.164 1736 275.0 1.08 0.031 3220 -678.7 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3364 450.4 -10.3 339 3365 done -0.54 - - 1736 - - - 3221 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3674 482.2 -10.2 354 3675 done -0.58 - - 1736 - - - 3220 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3983 514.6 -10.4 369 3986 roll -0.62 - - 1732 - 1.15 0.058 3948 633.0 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4043 521.9 -11.4 371 4051 done -0.65 0.08 0.070 1688 -550.0 1.10 0.032 3196 -683.6 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4360 567.6 -14.9 387 4363 roll -0.60 - - 1682 - 1.20 0.056 3955 632.5 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4443 581.4 -15.8 390 4451 done -0.52 0.15 0.163 1726 293.3 1.10 0.031 3207 -680.0 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4759 620.5 -12.2 406 4763 roll -0.55 - - 1723 - 1.17 0.058 3949 634.2 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4819 628.7 -13.2 408 4827 done -0.55 - - 1722 - 1.10 0.032 3203 -678.2 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5136 666.0 -11.5 424 5137 done -0.57 - - 1722 - - - 3203 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5445 699.4 -10.4 439 5446 done -0.60 - - 1722 - - - 3203 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5754 732.1 -10.7 454 5758 roll -0.63 - - 1717 - 1.20 0.059 3956 627.5 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5867 745.4 -12.4 459 5871 done -0.63 - - 1717 - 1.10 0.034 3212 -676.4 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6199 781.3 -11.1 475 6203 roll -0.65 - - 1711 - 1.17 0.058 3950 630.8 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6226 784.8 -13.0 476 6230 done -0.65 - - 1711 - 1.12 0.032 3196 -673.2 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6553 823.5 -12.0 492 6554 done -0.65 - - 1712 - - - 3197 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6863 859.5 -11.2 507 6867 roll -0.67 - - 1706 - 1.20 0.060 3949 626.7 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6962 872.3 -11.8 511 6967 done -0.67 - - 1706 - 1.10 0.034 3215 -667.3 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7284 908.2 -10.7 527 7285 done -0.67 - - 1706 - - - 3215 - -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7593 940.2 -10.1 542 7597 roll -0.67 - - 1700 - 1.17 0.059 3952 629.9 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7620 943.2 -10.5 543 7625 done -0.67 - - 1700 - 1.12 0.033 3200 -671.4 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7947 976.1 -10.0 559 7951 roll -0.67 - - 1695 - 1.20 0.059 3954 628.3 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7996 981.9 -12.2 561 8001 done -0.64 - - 1695 - 1.12 0.033 3192 -680.4 -110.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8178 begin apogee
8182 1001.8 10.9 570 8313 done -0.09 0.60 0.156 1867 286.7 - - 2926 - - 121.93 1.902 1499 -3.7 0.217 - - - - 1 - - - -
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8313 begin climb
8315 1003.7 - 576 8436 roll 0.60 0.70 0.090 2096 327.1 1.52 0.033 2051 -575.7 110.5 114.28 1.854 1048 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8498 980.8 15.8 583 8505 done 0.62 - - 2097 - 1.50 0.048 2914 575.3 110.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8814 926.1 17.1 599 8818 roll 0.59 - - 2096 - 1.48 0.058 3805 602.0 110.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8896 909.8 20.2 602 8904 done 0.52 0.10 0.203 2078 -180.0 1.35 0.031 2915 -659.3 110.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9212 860.6 15.0 618 9216 roll 0.52 - - 2078 - 1.48 0.058 3809 604.1 110.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9250 854.1 17.4 619 9258 done 0.48 - - 2083 - 1.33 0.031 2927 -663.2 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9566 806.5 14.9 635 9570 roll 0.48 - - 2083 - 1.45 0.058 3810 609.0 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9672 788.3 16.9 639 9680 done 0.43 0.15 0.190 2048 -233.3 1.33 0.031 2921 -668.4 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9988 748.5 12.8 655 9991 roll 0.49 - - 2048 - 1.45 0.059 3804 609.0 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10042 740.6 14.6 657 10047 done 0.49 - - 2054 - 1.35 0.031 2916 -657.8 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10365 699.5 12.6 673 10368 roll 0.53 - - 2053 - 1.45 0.059 3802 611.0 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10432 689.5 15.0 676 10436 done 0.53 - - 2060 - 1.33 0.032 2917 -665.4 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10765 644.1 13.4 692 10768 roll 0.57 - - 2060 - 1.45 0.059 3804 611.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10802 638.1 15.4 693 10810 done 0.57 - - 2067 - 1.33 0.031 2920 -664.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11119 594.5 13.9 709 11120 done 0.60 - - 2067 - - - 2920 - 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11428 552.8 13.8 724 11432 roll 0.63 0.12 0.099 2121 450.0 1.45 0.059 3813 615.9 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11511 536.7 19.7 727 11519 done 0.51 0.17 0.203 2080 -241.2 1.33 0.031 2926 -666.9 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11827 490.7 13.8 743 11831 roll 0.51 - - 2080 - 1.42 0.058 3802 616.9 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11873 483.7 15.6 745 11876 done 0.47 - - 2085 - 1.30 0.031 2921 -677.7 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12205 435.3 14.6 761 12208 roll 0.47 - - 2085 - 1.45 0.058 3812 614.5 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12237 429.8 16.8 762 12242 done 0.42 0.15 0.181 2049 -240.0 1.30 0.031 2928 -680.0 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12563 390.6 11.7 781 12567 roll 0.49 - - 2049 - 1.42 0.058 3808 619.7 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12624 382.3 12.7 786 12631 done 0.51 - - 2054 - 1.30 0.031 2928 -676.9 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12951 342.6 11.8 817 12956 roll 0.57 0.10 0.112 2102 480.0 1.42 0.059 3807 619.0 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13092 318.0 18.1 829 13099 done 0.49 0.15 0.193 2068 -226.7 1.30 0.031 2928 -676.2 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13418 276.2 11.6 860 13420 done 0.53 - - 2068 - - - 2928 - 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13736 237.8 12.2 890 13740 roll 0.56 - - 2068 - 1.42 0.058 3807 619.0 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13774 232.5 13.7 893 13781 done 0.56 - - 2073 - 1.30 0.031 2926 -677.7 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14099 193.1 11.4 924 14103 roll 0.59 - - 2073 - 1.42 0.058 3807 620.4 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14195 179.7 13.8 932 14204 done 0.57 - - 2080 - 1.30 0.031 2924 -679.2 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14522 140.6 12.2 963 14525 roll 0.60 - - 2086 - 1.27 0.033 2053 -685.8 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14549 137.3 10.9 965 14556 done 0.64 - - 2086 - 1.40 0.050 2930 626.4 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14876 98.3 12.1 997 14883 roll 0.64 - - 2086 - 1.40 0.057 3807 626.4 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14948 88.2 14.4 1009 14955 done 0.60 - - 2093 - 1.30 0.031 2925 -678.5 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15298 44.4 12.4 1070 15305 roll 0.60 - - 2093 - 1.42 0.057 3806 620.4 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15385 32.1 15.3 1084 15394 done 0.56 - - 2099 - 1.30 0.031 2922 -680.0 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15537 10.7 13.5 1109 15545 done 0.56 - - 2099 - - - 2922 - 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15593 begin surface coast
15613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15613 begin surface
SM 2.77 - - - - -5.71 - - 77 - - - 3212 - 200.16 40.08 0.142 681 -8.9 0.018 - - - - - -