SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.51 of 145.00 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 95.00 AH used of 10V (74.22% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.68 - - 166 - - - 2014 - -146.0 -40.95 - 3055 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -5.2 5 87 roll -0.68 8.15 0.212 2334 266.0 2.28 0.073 3398 607.0 -146.0 -9.93 - 3508 -45.6 - - - - - - - 25.38 25.84 26.34
182 23.7 -12.6 23 191 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.050 2001 -620.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
337 50.4 -17.5 48 346 roll -0.68 - - 2334 - 2.33 0.065 589 -606.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
427 65.6 -16.4 63 434 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 1983 619.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
760 125.7 -18.5 111 768 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.061 586 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
886 147.1 -15.6 123 894 done -0.68 0.10 0.155 2345 210.0 2.28 0.054 1997 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.82 26.05 -
1193 193.3 -14.6 154 1198 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 578 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
1223 197.1 -14.7 156 1231 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.054 1990 619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
1532 240.1 -13.8 187 1540 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.062 586 -632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
1584 247.8 -14.4 192 1588 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.053 2004 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
1890 294.6 -15.7 222 1891 done -0.68 - - 2327 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2190 342.3 -15.6 252 2199 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.062 575 -627.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.11 -
2283 356.7 -15.4 261 2292 done -0.68 0.12 0.173 2346 166.7 2.22 0.054 1996 640.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
2592 398.2 -12.7 292 2593 done -0.68 - - 2346 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2893 434.8 -11.9 308 2899 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.066 577 -622.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.12 -
2947 439.8 -12.0 310 2955 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.055 1996 630.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.18 -
3254 480.8 -13.0 326 3259 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 578 -621.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.13 -
3294 486.2 -13.2 328 3300 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.056 2005 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.17 -
3615 531.6 -14.3 344 3617 done -0.68 - - 2328 - - - 2006 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3915 574.3 -14.0 359 3920 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.067 583 -624.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.10 -
3963 580.2 -14.3 361 3967 done -0.68 0.12 0.174 2348 158.3 2.25 0.057 2000 629.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
4276 620.3 -12.3 377 4277 done -0.68 - - 2348 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4578 657.1 -12.4 392 4584 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.068 584 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.12 -
4629 662.3 -12.7 394 4637 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.058 1993 626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
4936 703.3 -12.9 410 4937 done -0.68 - - 2340 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5237 740.9 -12.4 425 5239 done -0.68 - - 2340 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5537 778.9 -12.9 440 5543 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.069 585 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
5569 781.7 -13.1 441 5576 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.059 1996 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
5876 824.6 -13.0 457 5877 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6176 862.7 -12.9 472 6178 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6478 901.3 -12.9 487 6479 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6777 939.5 -12.5 502 6783 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.070 582 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
6818 944.8 -12.6 504 6825 done -0.68 0.12 0.178 2349 158.3 2.25 0.060 1994 627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
7138 978.6 -10.7 520 7139 done -0.68 - - 2349 - - - 1995 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7337 begin apogee
7342 1000.2 -10.9 530 7479 done -0.14 0.55 0.131 2523 316.4 - - 1857 - - 133.55 1.788 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 25.87 - 23.06
7480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7480 begin climb
7482 1007.3 - 537 7632 roll 0.68 0.77 0.047 2813 376.6 2.58 0.072 467 -538.8 146.0 141.65 1.756 2313 -4.2 0.264 - - - - - - 24.20 23.37 22.39
7827 979.2 15.2 554 7832 done 0.68 - - 2814 - 2.38 0.060 1869 589.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.91 -
8140 930.6 15.3 570 8146 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.066 3284 607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
8228 917.5 16.4 574 8233 done 0.68 0.15 0.222 2793 -133.3 2.30 0.057 1875 -612.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.34 25.63 -
8535 870.5 15.0 589 8536 done 0.68 - - 2793 - - - 1875 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8835 828.4 13.7 604 8839 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.065 3287 613.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
8979 808.9 14.5 611 8983 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.057 1869 -621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
9286 765.7 13.9 626 9292 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.065 3289 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9399 751.2 14.5 631 9406 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.058 1868 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9707 707.7 13.6 647 9708 done 0.68 - - 2802 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10006 669.2 12.7 662 10010 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.065 3285 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
10131 653.2 13.8 668 10135 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.058 1870 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
10438 610.5 13.5 683 10439 done 0.68 - - 2812 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10737 569.3 13.7 698 10743 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.066 3286 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
10817 558.0 14.1 702 10822 done 0.68 0.15 0.218 2790 -146.7 2.25 0.058 1869 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
11134 517.4 13.0 718 11138 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.066 3288 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11193 509.9 13.3 721 11197 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.058 1871 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
11505 470.0 12.6 737 11506 done 0.68 - - 2794 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11805 433.1 12.4 752 11806 done 0.68 - - 2795 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12105 395.7 12.5 768 12109 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.065 3290 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
12232 379.1 13.5 780 12242 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.057 1871 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
12542 340.2 12.3 811 12550 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.065 3289 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
12666 324.8 12.8 823 12673 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.057 1861 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
12973 288.3 11.8 854 12974 done 0.68 - - 2815 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13274 253.5 12.0 884 13283 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.063 3287 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
13357 243.0 12.7 892 13366 done 0.68 0.10 0.198 2797 -180.0 2.30 0.056 1867 -617.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.84 26.23 -
13667 210.7 9.5 923 13675 done 0.69 - - 2797 - - - 1867 - 152.2 3.85 0.979 2287 -2.6 0.061 - - - - - - - - 24.99
13975 178.2 10.3 954 13985 roll 0.69 - - 2797 - 2.28 0.062 3291 624.6 152.2 - - 2287 - - - - - - - - - 26.17 -
14117 161.7 12.2 968 14127 done 0.69 - - 2806 - 2.25 0.055 1867 -632.9 152.2 - - 2287 - - - - - - - - - 26.18 -
14427 127.1 10.8 999 14436 roll 0.69 - - 2806 - 2.28 0.062 3294 625.9 152.2 - - 2287 - - - - - - - - - 26.17 -
14611 106.5 11.3 1017 14619 done 0.69 - - 2816 - 2.30 0.054 1864 -621.7 152.2 - - 2287 - - - - - - - - - 26.22 -
14940 70.0 10.8 1073 14947 roll 0.69 - - 2817 - 2.28 0.061 3294 627.2 152.2 - - 2287 - - - - - - - - - 26.20 -
15062 55.3 11.8 1095 15070 done 0.69 0.08 0.197 2797 -250.0 2.30 0.054 1862 -622.6 152.2 - - 2288 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
15423 16.8 13.4 1156 15431 roll 0.69 - - 2806 - 2.30 0.067 454 -612.2 152.2 - - 2288 - - - - - - - - - 26.16 -
15512 5.5 12.6 1170 15522 done 0.69 - - 2803 - 2.28 0.055 1873 622.4 152.2 - - 2288 - - - - - - - - - 26.23 -
15541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15541 begin surface coast
15580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15580 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.41 6.90 0.049 163 23.6 0.20 0.082 2001 4855.0 230.09 32.22 0.148 1967 61.0 -0.054 - - - - - -