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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.17 of 145.00 AH used of 24V (82.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.18 of 95.00 AH used of 10V (82.97% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 173.67 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | done | -0.58 | - | - | 159 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | -40.58 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
| 64 | 3.9 | -7.2 | 7 | 79 | roll | -0.58 | 8.65 | 0.230 | 2388 | 257.7 | 2.33 | 0.057 | 529 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.79 | - |
| 437 | 61.5 | -13.4 | 80 | 444 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.055 | 1949 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 752 | 104.6 | -13.7 | 139 | 760 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.062 | 3374 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 865 | 120.3 | -14.2 | 150 | 874 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.30 | 0.054 | 1950 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1173 | 165.1 | -14.8 | 181 | 1175 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 208.3 | -14.0 | 211 | 1481 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 250.3 | -13.4 | 242 | 1793 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.066 | 538 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1808 | 253.4 | -13.4 | 244 | 1816 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.053 | 1960 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2116 | 295.9 | -13.5 | 275 | 2125 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.060 | 3369 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2210 | 308.3 | -13.3 | 284 | 2219 | done | -0.58 | 0.10 | 0.161 | 2379 | 310.0 | 2.28 | 0.053 | 1954 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.24 | - |
| 2518 | 348.0 | -12.6 | 315 | 2519 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 384.1 | -11.6 | 345 | 2820 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 418.7 | -11.6 | 367 | 3118 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 454.6 | -12.2 | 382 | 3418 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 488.8 | -11.0 | 397 | 3723 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.063 | 3375 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3780 | 495.2 | -10.8 | 400 | 3784 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 1952 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4092 | 530.2 | -11.2 | 416 | 4093 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 565.5 | -12.2 | 431 | 4393 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 601.2 | -11.8 | 446 | 4694 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 636.8 | -12.1 | 461 | 4993 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 671.4 | -11.2 | 476 | 5293 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 705.2 | -11.1 | 491 | 5594 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 738.1 | -10.8 | 506 | 5894 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 771.2 | -11.3 | 521 | 6196 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.073 | 546 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6231 | 775.7 | -11.7 | 523 | 6235 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.059 | 1953 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6548 | 816.8 | -13.3 | 539 | 6554 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.067 | 3373 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6648 | 830.1 | -13.3 | 544 | 6653 | done | -0.58 | 0.15 | 0.179 | 2386 | 240.0 | 2.25 | 0.059 | 1954 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 6965 | 866.9 | -11.6 | 560 | 6966 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 901.7 | -11.5 | 575 | 7269 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.068 | 3369 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7314 | 905.9 | -11.6 | 577 | 7322 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.060 | 1955 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7621 | 942.2 | -11.1 | 593 | 7627 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.069 | 3377 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7669 | 946.6 | -10.8 | 595 | 7673 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.058 | 1949 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7981 | 980.5 | -10.1 | 611 | 7982 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8204 | 1001.7 | -9.6 | 622 | 8301 | done | -0.14 | 0.52 | 0.155 | 2523 | 298.1 | - | - | 1866 | - | - | 89.15 | 1.736 | 2700 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 23.54 |
| 8302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8304 | 1004.2 | - | 627 | 8404 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.100 | 2766 | 332.9 | 2.58 | 0.077 | 474 | -539.5 | 97.3 | 93.38 | 1.687 | 2302 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.68 | 22.75 |
| 8435 | 996.9 | 7.3 | 633 | 8514 | done | 0.66 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.060 | 1875 | 571.8 | 168.1 | 71.82 | 1.653 | 2014 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 22.52 |
| 8822 | 941.7 | 14.2 | 653 | 8826 | roll | 0.66 | - | - | 2766 | - | 2.38 | 0.068 | 3292 | 595.4 | 168.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 8906 | 931.0 | 14.1 | 657 | 8910 | done | 0.66 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.064 | 1884 | -599.1 | 168.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9213 | 888.8 | 13.3 | 672 | 9214 | done | 0.66 | - | - | 2776 | - | - | - | 1884 | - | 168.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 849.9 | 12.5 | 687 | 9519 | roll | 0.66 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.070 | 3290 | 603.4 | 168.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9566 | 844.6 | 12.8 | 689 | 9574 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.064 | 1875 | -607.3 | 168.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9873 | 804.1 | 12.4 | 705 | 9874 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1874 | - | 168.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 766.9 | 12.6 | 720 | 10174 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1875 | - | 168.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 726.9 | 13.5 | 735 | 10474 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1875 | - | 168.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 684.6 | 14.4 | 750 | 10775 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1875 | - | 168.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 642.0 | 14.4 | 765 | 11077 | roll | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 615.7 | 168.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11109 | 636.6 | 14.6 | 767 | 11113 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.064 | 1868 | -618.7 | 168.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11425 | 588.7 | 15.0 | 783 | 11426 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | - | - | 1867 | - | 168.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 544.0 | 14.7 | 798 | 11726 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | - | - | 1867 | - | 168.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 502.4 | 13.5 | 813 | 12026 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1867 | - | 168.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 461.1 | 14.1 | 828 | 12331 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.069 | 3299 | 614.6 | 168.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12353 | 458.2 | 14.3 | 829 | 12357 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 1874 | -619.6 | 168.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12665 | 413.1 | 13.7 | 845 | 12666 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 1874 | - | 168.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 374.7 | 12.5 | 870 | 12975 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.069 | 3290 | 615.7 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12999 | 370.5 | 13.0 | 873 | 13007 | done | 0.66 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.062 | 1878 | -606.0 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13307 | 328.6 | 14.0 | 904 | 13312 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.215 | 2780 | -316.7 | 2.30 | 0.067 | 3296 | 616.5 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.20 | - |
| 13354 | 322.4 | 13.1 | 908 | 13358 | done | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.062 | 1873 | -624.1 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13659 | 286.3 | 12.3 | 938 | 13669 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.067 | 3300 | 620.4 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13741 | 275.6 | 13.3 | 946 | 13751 | done | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.062 | 1876 | -624.6 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14052 | 234.0 | 13.4 | 977 | 14061 | roll | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.067 | 3293 | 621.5 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14086 | 229.5 | 14.0 | 980 | 14094 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.060 | 1872 | -609.9 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14394 | 183.4 | 14.5 | 1011 | 14395 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 1872 | - | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 141.5 | 13.7 | 1041 | 14705 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.065 | 3291 | 630.7 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14811 | 125.0 | 14.3 | 1052 | 14819 | done | 0.66 | 0.08 | 0.180 | 2789 | -262.5 | 2.30 | 0.059 | 1874 | -616.1 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 15118 | 88.0 | 12.7 | 1092 | 15126 | roll | 0.66 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.065 | 3288 | 614.8 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15180 | 80.3 | 13.0 | 1103 | 15186 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.059 | 1872 | -629.3 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15489 | 38.3 | 14.0 | 1164 | 15496 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 3293 | 623.2 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15559 | 28.6 | 14.0 | 1177 | 15567 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.058 | 1866 | -625.9 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15693 | 10.2 | 13.8 | 1202 | 15699 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1865 | - | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 3.1 | 13.7 | 1211 | 15749 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.063 | 3301 | 624.3 | 168.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.050 | 178 | 25.8 | 2.17 | 0.054 | 1960 | 783.4 | 173.67 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||